矿机提升机控制系统组成结构

『壹』 提升机的组成部分

结构

机首部件

由上部机壳，主动轴部件，减速机、连轴器、电机等组装成一体。

中部机壳

根据需要提升的高度、配置不同数量的中部机壳迭加起来既能满足需要。

下部部件

由底部机壳，从动轴部件及张紧装置结成一体。机壳侧面有门可以打开，对其内部进行检查如清扫。

链条及料斗

链条为圆钢焊接环链。料斗用螺母定在链条的接头上。不同高度的斗提机现套相应数量的链条、接头、及料斗。

『贰』 矿井生产系统由哪几部分组成，各自作用如何矿井提升机的现状及发展方向时什么样的应注意哪些问题

1.矿井生产系统由哪几部分组成，各自系统的作用如何？

答：1.主电机（交流或者直流） 用作提升机的动力装置
减速机构（如果采用大容量低速电机则不需要减速机构） 用来改变输出转速和输出转矩的
2.滚筒 用于挂钢丝绳的 分为摩擦式和缠绕式
3.天轮 单绳落地缠绕式提升机用来将钢丝绳挂起的 同时天轮轴上安装编码器作为主控或者监控的速度检测
多绳子缠绕式提升机用来增大摩擦力矩的 同时天轮轴上安装编码器作为主控或者监控的速度检测
4.液压站 用于提升机急停抱闸和跳绳的
5.润滑站 用于减速机的润滑
6.罐笼 用于提人或者提矿的
7.箕斗 提矿专用

2矿井提升机的技术现状及发展方向时什么样的？

当前国内提升机电控绝大多数还是转子回路串电阻分段控制的交流绕线式电机继
电器接触器系统，设备陈旧、技术落后。而且这种控制方式存在着很多的问题:
l)转子回路串接电阻，消耗电能，造成能源浪费。
2)电阻分级切换，为有级调速，设备运行不平稳，容易引起电气及机械冲击。
3)继电器、接触器频繁动作，电弧烧蚀触点，影响接触器使用寿命，维修成本较高。
4)交流绕线异步电动机的滑环存在接触不良问题，容易引起设备事故。
5)电动机依靠转子电阻获得的低速，其运行特性较软。
6)提升容器通过给定的减速点时，由于负载的不同，而将得到不同的减速度，不能
达到稳定的低速爬行，最后导致停车位置不准，不能正常装卸载。
上述问题使提升机运行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。因此，需要研制更
加安全可靠的控制系统，使提升机运行的可靠性和安全性得到提高。在提升机控制系统
中应用计算机控制技术和变频调速技术，对原有提升机控制系统进行升级换代。
就计算机技术在工业现场应用情况而言，可编程控制器(PLC)是目前作为工业控
制最理想的机型，它是采用计算机技术、按照事先编好并储存在计算机内部一段程序来
完成设备的操作控制。采用PLC控制，硬件简洁、软件灵活性强、调试方便、维护量
小，PLC技术己经广泛应用于各种提升机控制，配合一些提升机专用电子模块组成的提
升机控制设备，可供控制高压带动力制动或低频制动，单、双机拖动等lz]。操作、监控
和安全保护系统选用可编程控制器。主控计算机应用软件能完成提升机自动、半自动、
手动、检修、低速爬行等各种运动方式的控制要求
而在PLC电控系统的基础上配合变频调速装置，运用现在先进的矢量控制技术，
不但适合提升机运行工艺的要求，还将解决整套提升机系统的电力拖动方面的一系列问
题。如图1一3所示，变频装置取代复杂的串联电阻切换装置，对提升机运行速度曲线、
转矩大小的要求都由变频器来完成，简化了控制操作流程，提高了控制精度[’“】。
3.2研究意义
在调研中发现，目前山西省各大煤矿的矿井提升机系统的调速方案大多采用继电器
接触器控制的转子串电阻调速。该方案耗能大，占地面积大，已不能适应现代矿业发展
的需要。因此有必要对其调速方案进行改造。在广泛考察现行的变频调速方案后，本文
提升机系统控制单元采用目前工控适用的可编程控制器来控制，具有编程简单和控制可
靠性高的优点;电力拖动系统中，选用先进的变频传动装置，运用先进的矢量控制技术，
优化了调速系统的性能，这一控制方法目前仍为现代交流调速的重要研究方向之一。
采用先进的工业计算机、现场总线和工业自动化技术[l’][l2]，按照结构标准化、产品
系列化、性能现代化、体积小型化的原则，研制生产适合矿井提升机电控设备是进行技
术改造和新建矿井设备选型的理想选择。使用上位机监控系统，采用组态模式，实现良
好的人一机对话;实时监控提升机的运行状态，上位机动态模拟显示及故障闭锁;可进
行故障报警、数据查询、报表打印;记录提升钩数以及每班、每日、每月、每年的提升
量累计;故障声光指示、记忆及部分传感器上位机的紧急处理。
为保证提升设备无事故，在提升设备有可能出现故障的各个重要环节上，设置双回
路系统，并在系统的各个环节上设有各种检测、控制、自诊断以及记录和保护装置(如
负载、速度、加减速、产量、运行时间等记录)。
本文从解决实际矿井提升系统存在的问题出发，对传统的调速方案进行了控制方式
的革新和数字化改造，降低了成本，提高了控制精度，加强了系统稳定性。

在矿井提升机控制过程中应注意哪些问题？

最关键的是液压站 要确定正常工作阀 调绳阀 电液比例阀等

『叁』 采煤机液压调节系统由哪些液压元件组成

由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
1、动力元件
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。
2、执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
3、控制元件
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
4、辅助元件
辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等。
5、液压油
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。