机械爪的夹力怎么算

A. 上下料机械手的夹紧力是多少

要根据型号来订，大的机械手力就大，最小的一般是3公斤的力。

B. 刀具切削于CNC车床夹爪的夹持长度该如何计算决定呢

一般而言，当刀具加工第一工程内容包含着端面切削，外径切削，内径切削三种加工方式且约略为中切削~重切削时，想当然尔我们会尽量将夹持长度延长，并计算适合之压力．问题（一）：如不以经验判断之时，该如何计算最短之夹持长度？ 问题（二）：如不以经验判断之时，该如何计算适当之夹持压力？ 首先要厘清一个观念:在加工一个工件时.第一个要想的是如何把工件剖成"两半"?在将工件剖成两半时就要考虑到一个重要问题? 怎麽夹?夹多长?内夹.外夹?基准线(面)要订在哪? 当工件只有普通的外径加工通常不用考虑以上的问题，但是当工件需要内外径都要加工的时候就要考虑壁厚(压力过大会变形)总和以上问题的答案:决定挟持面 挟持面的壁厚(直径2mm压力最大1kg/cm平方) 压力越大粗车的每刀吃刀量越大,反之粗车的每刀吃刀量越小 压力越大转速越快，反之压力越小转速越慢 夹持越短车削长度越短，反之夹持越长车削长度越长 压力越大则进给越快，反之压力越小进给越慢 举例来说:夹持面15mm长压力大(大到不会造成任何夹伤)无内孔粗车的吃刀量可以以单边4mm进给0.5mm/rev车削总长度可达150mm仍然不会成振刀夹持长度及压力并无公式可以对，因为要考虑的因素太多(工件形状.吃刀量.进给....)综观以上建议如下当壁厚单边1mm压力最大只能到1kg/cm平方 转速可达800r.p.m.夹持面则需要3mm(含)以上

C. 机械手夹持力的计算公式

缸径面积×压力大小，注意单位

D. 三爪卡盘的夹紧力计算

需要的夹紧力已经知道的话，就需要知道爪上的螺纹是多大的受力截面积，然后受力截面积乘最小抗拉强度，得到的力大过需要的夹紧力就行了！

E. 防止重物下落,需要的夹持力如何计算

被夹持的受重力G夹持力(弹力）N 静摩擦力f
由共点力平衡条件2f=G
由 f=μN
N=G/2μ μ物体和夹持物间的摩擦因数
夹持力 N≥G/2μ就一定不出问题

F. JCS-013型自动换刀镗铣车床机械手的夹紧力计算 N≥K1×K2×K3×G K1安全系数 K2动载荷 K3方位系数

角度 我做过机械手有个角度 不能直接用12 KG 明白吧

G. 如何计算夹持力

几个爪要说明，摩擦系数表格网上有，这里传不上，夹持力按重力加摩擦力再放大30%，由n个爪分担。

H. 机械手的臂力，握力要怎么算呢首先要知道哪些条件

机械手臂的计算过程大致分为：1，通过机械原理这本书中，求解机构方程，得出各杆件所需的尺寸（当然是你设计所要求的） 2，通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。这个可以通过ADAMS计算得出，这个步骤不明白可以提问。 3，得到第一步的运动学公式，可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率（当然，手指的运动学方程也得跟出来），可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。 这个设计题目是机械原理的课程设计，可以多看看机械原理和机械设计手册。如果是毕业设计的话，疲劳和载荷都得进行计算。不知道你们怎么要求的。

I. 液压三爪卡盘夹外径的压力公式怎么计算

需要的夹紧力已经知道的话，就需要知道爪上的螺纹是多大的受力截面积，然后受力截面积乘最小抗拉强度，得到的力大过需要的夹紧力就行了！

J. 请教如下机械手的夹紧力怎么计算啊~！！也就是下面褐色推杆向下的拉力。工件质量定为5kg,求告知，重谢

自己画受力图算。不过这个估计用静力算不出来，除非假设那俩黄色的拉力相等。但看着好像又可以，因为黄色的是两点受力。