can算力网络

『壹』 汽车CAN网络上与方向盘角度传感器通讯故障什么意思

你好，建议您用解码仪进行解码，找到故障，去找专业人士为您检测维修，希望我的回答对你有帮助，望采纳！

『贰』 can 网络是什么意思

什么是CAN ?

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。

一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

CAN 是怎样发展起来的？

CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。

CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。

由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。

CAN 是怎样工作的？

CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展示了OSI开放式互连模型的各层。应用层协议可以由CAN用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是DeviceNet，这是为PLC和智能传感器设计的。在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。

表1 OSI开放系统互连模型

7
应用层
最高层。用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换。如：DeviceNet

6
表示层
将两个应用不同数据格式的系统信息转化为能共同理解的格式

5
会话层
依靠低层的通信功能来进行数据的有效传递。

4
传输层
两通讯节点之间数据传输控制。操作如：数据重发，数据错误修复

3
网络层
规定了网络连接的建立、维持和拆除的协议。如：路由和寻址

2
数据链路层
规定了在介质上传输的数据位的排列和组织。如：数据校验和帧结构

1
物理层
规定通讯介质的物理特性。如：电气特性和信号交换的解释

CAN能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”，静态时均是2.5V左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和CAN_L = 1.5V 。

CAN 有哪些特性？

CAN具有十分优越的特点，使人们乐于选择。这些特性包括：
1，低成本
2，极高的总线利用率
3， 很远的数据传输距离(长达10Km)
4， 高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）
5，可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文
6， 可靠的错误处理和检错机制
7，发送的信息遭到破坏后，可自动重发
8，节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能
9， 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息

『叁』 CAN组成的网络中，CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器的区别是什么，can总线结构中他们都是必须的吗

can总线结构中CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器不是必须的。

1，CAN控制器从控制单元中的微处理器接收数据，处理数据并将其传递给CAN收发器。CAN收发器数据发送到总线或从总线接收到控制器。收发器也可以称为驱动器。

2，更为重要的一点是，CAN控制器是实现CAN总线，生成完整的CAN帧并将其以二进制流发送到CAN收发器的协议基础层和数据链路层。您使用的所有操作都在CAN控制器中实现。例如：帧ID，帧数据，帧格式，帧类型和其他参数的成帧处理，CRC校验，响应检测，硬件过滤等。

3，CAN收发器是CAN总线的物理层。工作是将二进制流转换为差分信号。

(3)can算力网络扩展阅读:

CAN功能：

完成通信数据的成帧处理。

理论上网络中的节点数不受限制。 CAN协议的最大特点之一是取消了传统的站地址编码，并替换了通信数据块。这种方法的优点是理论上网络中的节点数不受限制。节点之间可以实现自由通信。 CAN以消息形式发送数据。

结构简单，仅2条线连接到外部。传输距离和速度。通信速率可以高达1Mbps。

『肆』 CAN总线网络结构

1，收发器
2.双绞线
3.终端电阻

『伍』 CAN网关在汽车中的功能都有哪些。。。求全面

在对电动汽车上各节点的实时性进行了分析之后，根据各节点对实时性的要求，设计了高、低速两个速率不同的CAN通信网络。将实时性要求严格的节点组成高速CAN通信网络，将其他实时性要求相对较低的节点组成低速CAN通信网络，并架设网关将这两个速率不同的CAN通信网络连接起来，实现全部节点之间的数据共享。

『陆』 can总线有哪几种形成的网络故障

某一节点失效，导致以下节点不能上网。
线缆连接混乱，很不慎会连接到别交换机，会导致环路等等情况发生。

『柒』 CAN网络中两个控制单元同时发送信号,如何处理

不需要什么特殊处理，CAN总线本来就是带有竞争机制的，只要两个帧的ID不同就能区分出先后次序，优先级高的帧先抢占总线并发出，优先级低的帧抢占失败后会在下一个总线空闲窗口重新参与竞争。

『捌』 请问：网络通信相对于CAN通信，485,232等通信，它的优势和劣势在哪儿

CAN与RS-485的特点比较：
CAN总线在通讯等方面的性能都优于RS-485协议。
其中CAN在访问机制、通讯速度、节点容量、通讯距离和可靠性上有突出的优势。

特性 RS-485 CAN bus

1 最大通讯距离 1.2Km 10Km
2 单总线最大节点数量 32 110
3 通讯可靠性 无校验 硬件自动校验
4 实时性 低——只能轮询 高 ——可主动发送
5 网络特性 单主节点 不分主从，各节点地位平等
6 有效通讯波特率 300～115.2Kbps 5K～1Mbps
7 总线利用率 低 高
8 总线节点损坏影响 致使总线瘫痪 不影响总线通讯
9 开发难度 低 低
10 网络成本 网络越大成本增长越高 网络越大成本增长越低
11 后期维护成本 高 低

『玖』 简述can总线系统和lin总线系统的区别

一、含义不同

1、CAN总线系统：CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言

2、LIN总线系统：LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。

二、传输速率不同

1、CNA总线系统：CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为500kb/s，最低的也达到100kb/s。

2、LIN总线系统：LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用19200b/s或9600b/s的速率。

三、系统结构不同

1、CNA总线系统：CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控 制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。CAN总线使用11位 ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。

2、LIN总线系统：LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都 由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位 ID，在一个子系统中只能有较少的单元。

『拾』 请问通过以太网和can网络对比我们都能够得到什么启发呢

感谢题主的邀请，我来说说我的看法：

对比来看，CAN总线基本是应用在工业控制领域里的，而以太网则是生活工作两不误，貌似以太网更为优秀一点。具体来看，以太网的数据传输速度，传输距离，可连接节点设备数都强于CAN总线，但在抗外界干扰能力，压缩维护成本等方面，CAN总线还是比它强的。所以，我们应该集合两者的优点，利用能够进行CAN总线和以太网总线相互数据转换的设备，实现CAN总线的远距离中继，更好得为工业控制项目所服务。如果你还有更多疑问的话，请登录GCGD官网进行具体咨询。