直角弯杆算a端的约束力
A. 已知直角折杆AB上作用一矩为M的力偶,不计折杆自重，求在图a情况下铰支座A.B处的约束力
A处只有竖向力，关于B点平衡，
YA=M/2l，向上。水平力XA=0；
整个体系静力平衡，水平方向平衡，XB+XA=0，XB=0
YA+YB=0，YA=-YB，竖直向下。
解题方法，无非两点：（1）x，y方向，力平衡；（2）对于任意一点，力矩平衡。一般选择支座，该支座上的力的力臂为0（通过该支座），弯矩为零，可以简化计算。
B. 直角折杆所受载荷、约束及尺寸均如下图所示。试求A处全部约束力。
由水平方向平衡得A处水平方向约束力XA=0；
由垂向平衡得A处竖直方向约束力YA=F (向上）；
由A点力矩平衡得A处AB平面内约束力偶MA=F×d-MB (逆时针为正）。
答案与尺寸 l 无关。
C. 图示平面结构有直角弯杆ABC和直杆CD.DE在接触处相互铰接而成，已知图中a，q，F=qa，M=2qa²，
图示平面结构属静定结构，可直接按几何方法计算；
首先分析杆件 CD：其相当于两端铰接的简支梁，中点受水平力 F 作用，两铰接端 C、D 各自受力 F/2，再通过该两铰点将力分别传递至 A 点和 E 点；C 点受到的力使得 A 点受压（AB段梁轴力 F/2 ）和受负弯矩 Mf=-(F/2)*(2a)=-Fa；
DE 梁上的弯矩 M 使得 E 支座受压、D 交接点受到向上的力 Fm=M/(2a)，该力使 ABC 梁固端 A 受到向上的剪力 Fm 和正弯矩 Mm=Fm*(3a)==[M/(2a)]*(3a)=1.5M；
AB 梁上的分布荷载 q 使得梁端 A 处受到向下的剪力 Fq=(q*3a)/2=1.5qa、负弯矩 Mq=q(3a)²/2=4.5qa²；
汇总 A 点受力：水平力 F/2=qa/2；
竖向力（剪力）Fq-Fm=1.5qa-[M/(2a)]=1.5qa-qa=0.5qa；
弯矩 Mm+Mf+Mq=1.5M-Fa-4.5qa²=1.5*2qa²-qa*a-4.5qa²=-4qa²；
D. 《理论力学》西工大2020年10月大作业参考答案有吗
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E. 各杆自重不计,f=qa,m=qa2,求支座a.b的约束力
工程力学，求各梁的支座约束力： （b） A端剪力：FQA=Fsin30°+q*1m=-0.5F+q（使隔离体顺时针转动趋势） A端弯矩MA=Fsin30°*1m+q*1m*1.5m=F/2+1.5q（上拉下压）。
得出：Fb=2qa/3(向上)解：图示结构均为静定结构；
b）对A点求矩，Fa=qa/；得出：Fb=2qa(向上)，均假设B点支座反力为Fb，A点支座反力为Fa，对A点求矩，同时平面力系平衡，建立两个方程求解。
a）对A点求矩：Fb*3a-M-F*a=0；力系平衡：Fb*2a-M-F*3a=0；力系平衡：Fa+Fb=F;3(向上)：Fa+Fb=F+q*2a；得出：Fa+Fb=F，Fb=-qa(向下)。
(5)直角弯杆算a端的约束力扩展阅读：
约束作用于非自由质点系的力称为约束力。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。常见的约束力类型见表1。约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应通过力学定律（如运动微分方程）确定。
例如，火车受到钢轨的约束，不论运动的起始条件和火车所受的推力如何，行驶中的火车（在几何上）总是沿着预定的曲线轨道运动。钢轨迫使火车按预定曲线运动的力就是约束力，其大小取决于火车所受的其他力和火车的速度、加速度。
又如，长为l的细刚杆（重量可忽略）的一端连以小球，另一端O以球铰链悬挂而组成球面摆。小球受刚杆约束，而在重力和刚杆所加约束力作用下，以O点为中心，作半径为l的球面运动，刚杆加于小球的约束力的大小，取决于小球所受的重力和速度（速度决定向心加速度的大小）。
F. 工程力学题目，求A、B的约束反力
先分析BC杆，就两个力Fc和Fb，而且方向沿杆
再分析AC杆，共有三个力：P和两端的力Fc、Fa
根据对BC杆的分析，Fc与水平线成30°角，由三力汇交可知Fa与水平线成150°角
刚好三个力平移后可以形成等边三角形，所以Fa=P，Fb=Fc=P
G. 理论力学问题，受力分析。如图AD杆是二力杆，滚动支座给的力是竖直方向，那么BA杆在A端的力能否确定
确定的！打相应记号的力都是作用力与反作用力，在画受力图时要注意它们的方向（相反）。还有就是柔性约束的约束反力都是沿绳索背离物体的，绝不允许搞反。
H. 求钢架的约束反力a 为固定端约束
A,固定端支座对杆件有平面内的约束（即X、Y方向）,还有转动约束,阻止杆件端部在平面内的位移和转动的位移,所以,有两个方向的反力,和约束力偶.
I. 理论力学计算题求大神帮忙
如图
取整体：
∑Fx=0 ，NAx-6=0 (1)
∑Fy=0 ，NAy+ND-4=0 (2)
∑MA=0 ，M+6*2-4*5.5+ND*6=0 (3)
取COD：
∑MC=0 ，3ND+r.p-(1.5+r)p=0 (4)
联立可解得：NAx、NAy、ND，M ，若求得某力（偶）为负，则该力（偶）实际方向与所设相反。
J. 杆端弯矩是主动力还是约束反力
。。。。明显主动力，怎么能跟约束反力挂上钩？
在保守系统内，其做的功可作为外力势考虑。
ps，你问得问题也蛮垃圾的