步进电机扭矩算力

① 请问步进电机的扭矩单位n.m 是什么概念呢和力矩怎么区别

是牛.米 扭矩公式为 9549*千瓦/输出转速
输出转速不一样 扭矩不一样 转速越低 扭矩越大

② 步进电机扭力

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
步进电机的扭力和扭矩有关，扭矩越大，扭力越大。
步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
步进电机和驱动器的选择方法：

判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
工作原理
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

③ 求解 步进电机扭矩大小和什么有关 谢谢

转矩与速度和功率有关，和速度成反比，功率成正比。

闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。另外一种可以换60开环步进电机，60步进电机的安装孔和57的安装孔一样，可以直接替换，但是由于体积变大，所以扭矩可以做的更大一些。

利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

(3)步进电机扭矩算力扩展阅读：

当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

④ 步进电机扭矩如何计算

0.75KW的减速机，速比1：30，算出来的扭力是多大？单位是什么？能带动多重的东西？0.75（减速电机功率）x9550x减速机传动效率x30／输入转速＝扭矩如果电机为四级电机:1380转/分 即：0.75x9550x30/1380=155.7(N.M)若求扭矩，只需代入转动效率、输入转速的参数值。扭矩的单位是牛顿·米（N·m）或公斤·米（Kg·m）。减速机扭矩=9550*电机功率/减速机输出转数*减速机效率这是扭矩的公式电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

⑤ 步进电机力矩计算

步进电机力矩计算方法
1，选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
2，选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步进电机的步距角（o/脉冲）
S －－-丝杆螺距（mm）
Δ－－-(mm/脉冲)
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2）
式中Jt －－-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2 －－-齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js －－－－丝杆惯量(Kg.cm.s2) W－－-工作台重量（N）
S －－-丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma －－-电机启动加速力矩（N.m）
Jm、Jt－－-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n－－-电机所需达到的转速（r/min）
T－－-电机升速时间（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf－－-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m）
u－－-摩擦系数
η－－-传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt－－-切削力折算至电机力矩（N.m）
Pt－－-最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq－－-带载起动频率（Hz）
fq0－－-空载起动频率
Ml－－-起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m）
若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax.
3，选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
（1）在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
（2）但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
4，选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

⑥ 步进电机怎么选型，要什么参数，比如扭矩，功率等

步进电机选择方法：

1、判断需多大力矩：

静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

2、判断电机运转速度：

转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

3、选择电机的安装规格：

如57、86、110等，主要与力矩要求有关。

4、确定定位精度和振动方面的要求情况：

判断是否需细分，需多少细分。

(6)步进电机扭矩算力扩展阅读：

步进电机转矩的选择注意事项：

1、步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。

2、通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。

3、大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择10、130等规格的步进电机。

网络-步进电机

⑦ 步进电机输出扭矩如何计算

你用的谁家的电机呢， 转速多少 应该有矩频特性曲线的 这样有一个大概的东西 电机要带多重的负载呢 这些有了才能算出来

⑧ 步进电机在多少转的时候，扭矩能基本保持在额定扭矩

步进电机并没有额定扭矩这个参数，一般有保持力矩和制动力矩两个力矩参数，保持力矩是通电不发脉冲状态下的锁定力，是步进电机最大扭矩，制动力矩是步进电机不通电状态下的保持力矩，比保持力矩小很多。步进电机实际工作力矩随驱动电流、转速、驱动电压、驱动器特性等很多因素有关，距频图可以作为什么转速对应多大输出扭矩的参考资料。步进电机有额度电流的参数，但也是一个推荐值，不是步进电机固有特性值。因此，没有在多大转速可以达到额度扭矩的答案，因为本来也没有额度扭矩。