lqr对算力要求

A. rulqr的汉语意思是什么

ruler 尺子

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如对本题有疑问可追问，Good luck!

B. MATLAB dlqr函数（）报错，求高手指点

原因以及解决方法已经说得比较清楚了吧？
1、确信系统矩阵A所有的不稳定极点都是可以通过B控制的（可使用minreal检查）；
2、修改权值矩阵Q和R，确保 [Q N;N' R]正定（使用eig函数检查）。由于题主调用时未指定N，默认的N为0。