trx4舵机臂不耐用

① 我做的机器人上机械臂用的是舵机，每次一上电，舵机都会猛地抖动一下，偏离正常位置，如何防止

舵机的起始状态是否和程序要求的状态是否相同，相同就不会抖动。一般是不同的，所以一般是会抖动的。比如开始舵机处于中间位置（及占空比1.5ms/20ms）但程序是1ms/20ms，这样上电就会转到1ms/20ms那个位置。

② 请问为什么用手掰舵机的舵臂的时候，里头齿轮的声音那么大

当你用力掰 舵机这时候偏移中立点，，电机旋转维持继续保持中立点

国产的舵机，精度较差，齿轮咬合有间隙，，这样就会发出声了，，，

③ 舵机的故障修理

舵机一般故障判断：
1）炸机后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑------------------可以断定：齿轮扫齿了，换齿轮。
2）炸机后舵机一致性锐减，现象是炸坏的舵机反应迟钝，发热严重，但是可以随着控的指令运行，但是舵量很小很慢-------------基本断定：舵机电机过流了，拆下电机后发现电机空载电流很大（>150MA），失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-90MA)，换舵机电机。
3）炸机后舵机打舵后无任何反应---------------基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的，先检查线路，包括插头，电机引线和舵机引线是否有断路现象，如果没有的话，就进行逐一排除，先将电机卸下测试空载电流，如果空载电流小于90MA，则说明电机是好的，那问题绝对是舵机驱动烧坏了，9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管，换掉就可以了，有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换，也就是SS8550，如果是有四个三极管的H桥电路，则直接用2个Y1（SS8050）和2个(SS8550)直接代换，65MG的UYR ---- 用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR------用Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代换。
4）舵机故障是摇臂只能一边转动，另外一边不动的话-----------判断：舵机电机是好的，主要检查驱动部分，有可能烧了一边的驱动三极管，按照（3）维修即可。
5）维修好舵机后通电，发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了，舵机吱吱地响--------------说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了，电机的两个接线倒个方向就可以了。
6）崭新的舵机买回来后，通电发现舵机狂抖，但用一下控的摇臂后，舵机一切正常----------说明舵机在出厂的时候装配不当或齿轮精度不够，这个故障一般发生在金属舵机上面，如果不想退货或者更换的话，自行解决的方法：卸下舵机后盖，将舵机电机与舵机减速齿轮分离后，在齿轮之间挤点牙膏，上好舵机齿轮顶盖，上好减速箱螺丝后，安上舵机摇臂，用手反复旋转摇臂碾磨金属舵机齿轮，直至齿轮运转顺滑、齿轮摩擦噪音减小后，将舵机齿轮卸下汽油清洗后，装齿轮上硅油组装好舵机，即可解决舵机故障。
7）有一种故障舵机表现很古怪：摇动控的遥感，舵机有正常的反应，但是固定控的遥感某一位置后，故障舵机摇臂还在慢慢的运行，或者摇臂动作拖泥带水，并来回动作------------------经过多次维修后发现问题所在：应该紧密卡在舵机末级齿轮中电位器的金属转柄，与舵机摇臂大齿轮（末级）结合不紧，甚至发生打滑现象，导致舵机无法正确寻找控发出的位置指令，反馈不准，不停寻找导致的，解决了电位器与摇臂齿轮的紧密结合后，故障可以排除。按照改方法检修后故障仍旧存在的话，也有可能是舵机电机的问题或电位器的问题，需要综合分析逐一排查！
8）故障舵机不停的抖舵，排除无线电干扰，动控摇臂仍旧抖动的话----------电位器老化，换之，或直接报废掉，当配件！
9）数码斜盘舵机装机过后发现舵机运行不正常，快慢不一，退回厂家，后来换回3个后还是一致性差，最后才知道是什么原因-----有些数码舵机对BEC要求，加装5.V3A 外置 BEC后，故障排除，与舵机质量无关。

④ 舵机机械臂电流堆堵时会怎样

一般的舵机没有失电复位弹簧，电机通过齿轮箱驱动输出轴，所以维持角度不需要启动电机，电流很小，但是，如果你的PWM宽度不稳定或者舵机质量不好再或者有持续的外部机械负载力矩，会有小角度的来回抖动，电机不断正反转，这个很消耗电流。

⑤ trx4攀爬车减速比多少

嗯，Trx 4攀爬车的减速比，大概是2.0

⑥ TRX4硬壳好还是软壳好

我觉得软壳比较好，因为软壳手感更好，而硬壳的话。相对于来说，手感触摸不是那么好。

⑦ 请问下图所示的那个机械臂，所需要的5个舵机的扭矩分别要多少，用的什么齿轮

金属齿轮，淘宝有卖大扭矩的

⑧ 求大神教一下舵机与舵机臂的型号怎么辨别！

舵机臂如果是塑胶的，像禾宝一样，完全不靠谱，必须得换成金属臂或者齿轮部分是金属加固的那种。短卡的转向幅度远小于遥控上100%的幅度，必须限幅。要不转向系统整体会受力过多

⑨ 遥控车舵机复位不准怎么办差那么一点车老偏，轻轻一转方向才变直

检查一下转向组的顺滑度，舵机臂有没有扫，虚位什么的，有些不回中是由于虚位产生的，或者是遥控上面没有调正舵机的方向，或者舵机臂在装舵机上面的时候有偏差

⑩ 舵机臂 25t什么意思

舵机摇臂和舵机固定时候，里面是有很多小齿的，用来防止打滑的 齿数25.