stm32eth中断

『壹』 STM32CubeMX生成FreeRTOS+LwIP的工程进入Hardfault的问题

芯片是STMH750，固件包版本STM32Cube FW_H7 V1.8.0，CubeMX 版本6.0.1。

1、不加入lwip，单跑FreeRTOS，运行正常；
2、加入lwip，检查ETH外设中断的优先级，将优先级调整比 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 大，进入Hardfault，排除中断导致的可能；
3、增加各个任务的任务栈大小，由于是加入lwip后才出现的，所以先 分别 调整lwip相关的任务的颤凳栈大小为茄猛旅原来的4倍。共三个， EthLink 、 EthIf 和 tcpip_thread ，进入Hardfault，排除这三个任务的问题；
4、最后一个任务是启动任务 defaultTask ，调整该任务的栈大小，运行正常知悔。