eth模型是什么
㈠ 通讯接口采用OPC和Ethetnet/IP是什么概念
1、在控制领域中，系统往往由分散的各子系统构成；并且各子系统往往采用不同厂家的设备和方案。用户需要，将这些子系统集成，并架构统一的实时监控系统。 2、这样的实时监控系统需要解决分散子系统间的数据共享，各子系统需要统一协调相应控制指令。 3、再考虑到实时监控系统往往需要升级和调整。 4、就需要各子系统具备统一的开放接口。 5、OPC(OLE for Process Control) 规范正是这一思维的产物。 6、OPC 基于Microsoft公司的 Distributed interNet Application (DNA) 构架和 Component Object Model (COM) 技术的，根据易于扩展性而设计的。OPC规范定义了一个工业标准接口。 7、OPC是以OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。OLE/COM是一种客户/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。OPC规范了接口函数，不管现场设备以何种形式存在，客户都以统一的方式去访问，从而保证软件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出来。 8、OPC定义了一个开放的接口，在这个接口上，基于PC的软件组件能交换数据。它是基于Windows的OLE——对象链接和嵌入、COM——部件对象模型(Component Object Model)和DCOM——分布式COM(Distributed COM)技术。因而，OPC为自动化层的典型现场设备连接工业应用程序和办公室程序提供了一个理想的方法。 OPC应用领域 1、工控解决方案用户 2、楼控解决方案用户 3、工控解决方案厂商 4、楼控解决方案厂商 5、工控解决方案集成商 6、楼控解决方案集成商 7、 All Automation Fields OPC是为了连接数据源(OPC服务器)和数据的使用者(OPC应用程序)之间的软件接口标准。数据源可以是PLC，DCS，条形码读取器等控制设备。随控制系统构成的不同，作为数据源的OPC服务器即可以是和OPC应用程序在同一台计算机上运行的本地OPC服务器，也可以是在另外的计算机上运行的远程OPC服务器。 OPC接口既可以适用于通过网络把最下层的控制设备的原始数据提供给作为数据的使用者(OPC应用程序)的HMI(硬件监督接口)／SCADA(监督控制与数据采集)，批处理等自动化程序，以至更上层的历史数据库等应用程序，也可以适用于应用程序和物理设备的直接连接。所以OPC接口是适用于很多系统的具有高厚度柔软性的接口标准。 OPC解决了什么？ OPC诞生以前，硬件的驱动器和与其连接的应用程序之间的接口并没有统一的标准。例如，在FA(FactoryAutomation)——工厂自动化领域，连接PLC(Programmable Logic Controller)等控制设备和SCADA／HMI软件，需要不同的FA网络系统构成。根据某调查结果，在控制系统软件开发的所需费用中，各种各样机器的应用程序设计占费用的7成，而开发机器设备间的连接接口则占了3成。此外，在PA(Process Automation)——过程自动化领域，当希望把分布式控制系统(DCS——Distributed Control System)中所有的过程数据传送到生产管理系统时，必须按照各个供应厂商的各个机种开发特定的接口，例如，利用C语言DLL(动态链路数据库)连接的DDE(动态数据交换)服务器或者利用FTP(文件传送协定)的文本等设计应用程序。如由4种控制设备和与其连接的监视、趋势图以及表报3种应用程序所构成的系统时，必须花费大量时间去开发分别对应设备A，B，C，D的监视，趋势图以及表报应用程序的接口软件共计要用12种驱动器。同时由于系统中共存各种各样的驱动器，也使维护运转环境的稳定性和信赖性更加困难。 而OPC是为了不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交换更加简单化的目的而提出的。作为结果，从而可以向用户提供不依靠于特定开发语言和开发环境的可以自由组合使用的过程控制软件组件产品。 利用OPC的系统，是由按照应用程序(客户程序)的要求提供数据采集服务的OPC服务器，使用OPC服务器所必需的OPC接口，以及接受服务的OPC应用程序所构成。OPC服务器是按照各个供应厂商的硬件所开发的，使之可以吸收各个供应厂商硬件和系统的差异，从而实现不依存于硬件的系统构成。同时利用一种叫做Variant的数据类型，可以不依存于硬件中固有数据类型，按照应用程序的要求提供数据格式。 利用OPC使接口标准化可以构成如图5所示的系统。从图5可此看出，用户可以不依存于设备A，B，C，D的内部结构及它的供应厂商，来选用监视，趋势图以及表报应用程序。 为什么开发自主OPC Server和OPC Gateway？ 1、国外原厂商的高价格 2、国外原厂商面对项目的不灵活性 3、国内项目中子系统的多样性难以提供DRIVER 4、自主OPC服务器追求的是稳定、实时、迅速。 5、众多子系统的不规范性 6、总包项目在投标前后可能出现的不一致性 7、价格昂贵的原厂平台服务器软件 8、总包商集成是否投入大量的人力开发 9、平台和子系统的兼容性 10、建立了OPC平台和子系统的互通 11、解决厂商和集成商在项目集成的烦恼 12、解决厂商和集成商分散资源进行二次开发 13、解决项目中子系统厂商的困扰 14、为上下位的数据通讯提供透明的通道 kayak,2009-07-31 12:53:18 OPC接口楼上写了很多。
㈡ 盘点全球著名结构工程师
盘点全球著名结构工程师
结构工程师是指合理的将建筑物的结构承重体系(包括水平承重体系的楼、屋盖等和竖向承重体系的砌体、柱子、剪力墙等)建立和布置起来，以满足房屋的承载力、安全、稳定和使用等方面的职务和工作。结构工程师即取得相应资质，进行结构计算和绘制结构图的人。大家知道全球著名结构工程师有哪些吗?下面是我为大家整理的是盘点全球著名结构工程师的内容，欢迎阅读与借鉴!想要了解更多的内容，欢迎关注论坛!
这是个非常有意思，也非常有代表性的问题。一个建筑系的学生会问“著名建筑师有哪些吗?”不会，因为随便找一个建筑系学生，他至少也能说出柯布、密斯、赖特、安藤、扎哈、赫尔佐格、库哈斯、妹岛、王澍……但是，随便拉一个结构工程系的学生，问他著名的或者说优秀的结构工程师有哪些，怕是很难说出几个。
结构工程师的种类很多：学术界工业界双栖、乐于为建筑师跨刀的、不理建筑师自己单干的、自己建筑结构两门抱的、会结构设计并且还很不错的建筑师……从工业革命到现在，整个近现代结构工程的历史里，时间跨度也很大，我把时间界定在活跃在20世纪初以后的工程师，活跃在19世纪的布鲁奈尔、艾菲尔、罗布林、泰尔福特等等，暂时不包括在内。
而且，由于中文资料的不完备，很多人没有中文译名，或者不同的版本里有不同的中文译名，我就一律写英文姓名，有中文译名的我会追加注明。另外，结构工程是一个非常复杂的系统工程，并不是一个人能够完成的。这里列出的代表作，是说结构工程师做出了主导性的、决定性的工作和贡献，而不是说所有的工作都是他一个人完成的。
以下无责任榜单 TOP20，按出生年份排序，也算是一个结构工程发展历史的回顾。个人偏见和偏好，不足为凭，仅供参考。
Vladimir Shukhov(1853～1939)。舒霍夫老师绝对是大神级的存在，我不知道为什么很多人追捧特斯拉，却无人知晓舒霍夫。舒霍夫是梁、壳和膜体系在弹性理论下的应力应变实用数学分析方法研究的先驱。借助这一领域的研究，他创造性的发展了双曲壳塔、网状壳体、张拉结构、栅格壳体以及储油罐、输油管、工业锅炉塔架、船只和驳船等各种各样的结构体系。此外，他还是一位化学工程师、机械工程师和设备工程师，他设计了石油的“舒霍夫裂解”的工艺流程、新型油泵、使用裂解油渣作为燃料的新型锅炉、巴库油田的输油管网、好几座城市的主干给排水网络……此外，可能有建筑师熟悉梅尔尼科夫这个名字，舒霍夫在多个建筑项目中与梅尔尼科夫合作，为梅尔尼科夫跨刀。当然，最为著名的还是时至今日依然有很多屹立在俄罗斯大地上的独具匠心的“舒霍夫”双曲壳塔。
Robert Maillart(1872～1940)。Maillart 毕业于苏黎世联邦高工 ETH，是混凝土结构的先驱，也是 David Billington 非常推崇的结构工程师。在那个混凝土刚刚开始兴起的年代，Maillart 赋予了混凝土结构灵性和活力，发明了无梁楼盖、蘑菇柱帽。更为突出的成就是他的混凝土桥梁设计，尤其是混凝土三铰拱，堪称是力与美的完美结合。旷世之作 Salginatobel 桥被国际桥协评为20世纪最优美的桥梁，被 ASCE 列入土木工程历史遗产。Maillart 对图解分析的娴熟应用，我觉得依然能够给现在的.工程师启发和创意。
Othmar Ammann(1879～1965)1964年美国国家科学奖。Ammann 也是苏黎世联邦高工 ETH 的毕业生，与 Maillart 一样师从 Wilhelm Ritter 教授。此后在美国执业，作为一位顶尖桥梁工程师，Ammann 的根据地在纽约，设计了连接曼哈顿、纽约、新泽西的众多大跨桥梁，包括 George Washington 桥、Bayonne 桥、Verrazano-Narrows 桥、Bronx–Whitestone 桥、Triborough 桥。Ammman 作为顾问也参与了金门大桥的设计工作。
Eugene Freyssinet(1879～1962)1957年 IStructE 金奖。与同时代的 Maillart 并称为混凝土双子星，预应力混凝土的开拓者。完成了大量的设计作品，包括自锚悬索桥、混凝土拱桥、预应力混凝土梁桥、刚构桥等等。与坪井善胜、莱昂哈特类似，Freyssinet 的公司培养出了 Michel Virlogeux、Jean Muller、Michel Placidi 等优秀法国结构工程师。FIB 的结构混凝土奖章以 Freyssinet 的名字命名。
Pier Luigi Nervi(1891～1979)1967年 IStructE 金奖。“混凝土诗人”之一的奈尔维，出生于意大利，毕业于博洛尼亚大学。奈尔维的突出贡献在于他完善了混凝土的设计理论，借助着二战之后百废待兴、大兴土木的形势，成功的让混凝土成为了主流的建筑结构材料，让高层混凝土剪力墙体系成为了主流的解决方案。作为结构工程师，奈尔维以混凝土薄壳、肋壳、折板薄壳见长，并且对混凝土预制化有着深刻的理解。他设计建造的壳体，不仅美观、受力合理、用料节省，而且工期短、预制化程度非常高。代表作包括罗马奥运会的大小体育馆、联合国教科文组织总部会议厅。
Sir Ove Arup(1895～1988)1973年 IStructE 金奖。阿鲁普爵士出生于英格兰，毕业于丹麦工业大学，此后创办了自己的工程公司，二战中为盟军建造了一些预制混凝土的临时港口。之后创办了著名的奥雅纳工程咨询公司，时至今日，奥雅纳的业务遍布全球，已经是工程咨询设计领域的巨头。阿鲁普本人在商业、管理方面的才能令人惊叹。此外，作为结构工程师，阿鲁普主持设计的代表作包括高层混凝土剪力墙体系的早期试水之作 Highpoint I、悉尼歌剧院、Kingsgate 步行桥。阿鲁普本人非常喜欢 Kingsgate 步行桥，他去世后，家人按照他的愿望在这座桥上撒下了他的骨灰。
Eardo Torroja(1899～1961)。托罗哈也是一位混凝土诗人，国际空间结构协会 IASS 的创始人和第一任主席。在西班牙工程师群星中，他上承高迪，下启坎德拉。托罗哈擅长混凝土壳体、悬挑、空间网格壳体、预应力混凝土的设计和分析，在西班牙内战前后等困难时期用最少的材料、最低的造价完成了很多优美的作品。国内罗福午教授最是推崇托罗哈，《建筑结构概念设计及案例》一书专门列举了托罗哈的作品集。IASS 的终身成就奖以托罗哈的名字命名，颁发给对空间结构工程做出贡献的结构工程师。
Yoshikatsu Tsuboi(坪井善胜)(1907～1990)1976年 IASS 托罗哈奖，曾任 IASS 主席。坪井善胜是杰出的日本工程师，在日本战后经济腾飞的那个黄金时代，坪井善胜和建筑师丹下建三合作，完成了很多标志性的工程，包括东京奥运会代代木体育馆、大阪世博会场馆。同时，坪井善胜堪比日本的莱昂哈特，致力于培养年轻工程师，在注重师承传统的日本业界堪称一代宗师。坪井善胜也参与了很多 IASS 的工作，IASS 专门设有坪井善胜优秀论文奖。
Fritz Leonhardt(1909～1999)1975年 IStructE 金奖，1981年 IABSE 国际桥协奖章。莱昂哈特先后就读于普渡大学、斯图加特大学，此后在斯图加特大学任教，同时也有自己的工程咨询公司。他是施莱希的导师和引路人，施莱希的职业生涯就是在莱昂哈特公司起步。莱昂哈特对现代斜拉桥、混凝土电视塔、箱梁桥的发展做出了突出贡献，发明完善了顶推施工方法，设计了大量的优美的悬索桥、斜拉桥和混凝土塔。莱昂哈特的作品还包括著名的慕尼黑奥林匹克体育场。德国工程师协会的结构工程师奖项以莱昂哈特的名字命名。
Felix Candela(1910～1997)1960年 IStructE 金奖。坎德拉也算是个懂结构的建筑师，但是懂的非常好，可能超过了很多结构工程师。坎德拉最为著称的是他的混凝土薄壳，几乎把混凝土壳体的美丽和优雅发挥到了极限，代表作包括 Los Manantiales 餐厅、L'Oceanogràfic 餐厅、1968年墨西哥城奥运会场馆。传奇之作 Los Manantiales 餐厅的花瓣形壳体跨度30米，厚度仅仅4厘米，令人叹为观止。
Tung-Yen Lin(林同炎)(1912～2003)美国工程院院士，1986年美国国家科学奖。林同炎毕业于加州大学伯克利分校，后来也在该校任教。林同炎最大的成就是他对预应力混凝土的研究和发展，极大的促进了预应力在实际工程中的大规模应用。美国土木工程师协会 ASCE 将自己的预应力混凝土奖项命名为林同炎奖。同时，林同炎也有自己的工程咨询公司，工程设计包括在尼加拉瓜地震废墟中屹立不倒的美洲银行大厦、若干桥梁工程。此外，还有未建成的停留在图板上的 Ruck-A-Chucky 曲面曲线悬索桥。
Heinz Isler(1926～2009)1996年 IASS 托罗哈奖，2006年 Freyssinet 奖。Isler 也是苏黎世联邦高工 ETH 的毕业生，一生致力于混凝土壳体的设计和建造，守护着混凝土薄壳最后的荣耀，在美丽的瑞士留下了许多更美丽的混凝土壳体。他对模型设计无比钟爱，很多工程的设计都是用缩尺模型进行研究，比如一张薄膜，按照支撑条件吊挂好，然后浇上水放在室外，第二天早上，水都冻成了冰，把这个薄膜反过来，这块冰的形状就是混凝土壳体的初始合理构型。据说，Isler 老师的小院子里堆满了各种小模型，Isler 老师还修了一个小铁路模型，搭配小桥梁模型，玩具火车每天穿行其中，这样的生活，想想就令人神往。
Christian Menn(1927～)，2009年 IABSE 国际桥协奖章。Menn 是一位极其优秀的桥梁工程师，任教于瑞士苏黎世联邦高工 ETH，研究领域主要集中在预应力混凝土。此外也有大量的工程实践，主要以混凝土桥见长，尤擅板式斜拉桥、矮塔斜拉桥等等，建成作品有一百多座，代表作包括 Ganter Bridge、Sunniberg Bridge。
Leslie E. Robertson(1928～) 2004年 IStructE 金奖，2004年 Khan 终身成就奖，2011年 IABSE 国际桥协奖章。Robertson 毕业于加州大学伯克利分校，是 LERA 理雅的创始人，超高层结构专家。代表作包括纽约世贸中心双子塔(2001年毁于9.11恐怖袭击)、上海环球金融中心、香港国际金融中心、香港中国银行大厦。Robertson 跟贝聿铭合作颇多，香港中银大厦、苏州博物馆、日本美秀美术馆的结构顾问均为理雅。
Fazlur Khan(1929～1982)1982年 IABSE 国际桥协奖章，美国工程院院士。Khan 出生于孟加拉，在美国 UIUC 取得博士学位，此后一直在 SOM 工作，是 SOM 的合伙人。可以说 Khan 是高层建筑的一代宗师，提出并且完善了筒体、桁架筒体、束筒的概念，让 SOM 成为超高层建筑的领头羊，让人类可以在经济合理的范围内突破400米大关。Khan 同时还提出了电梯分区分段运行和电梯转换层的设计思路，解决了超高层建筑的竖向交通问题。代表作包括雄踞世界第一高楼名号近30年、束筒体系的西尔斯大厦、桁架筒体的汉考克中心。在他英年早逝之后，美国 Council on Tall Buildings and Urban Habitat 的终身成就奖以他的名字命名，颁发给对高层结构工程作出贡献的结构工程师。
Jorg Schlaich(1934～)1990年 IStructE 金奖，2002年莱昂哈特奖，1991年 IABSE 国际桥协奖章，2004年 IASS 托罗哈奖，美国科学院院士。我是施莱希老师的脑残粉，如假包换。就像郑板桥的“青藤门下牛马走”，我也很想给自己刻一个这种印章。施莱希是德国斯图加特大学的教授，学术成就包括完善了混凝土的 Strut-and-Tie 模型。更突出的工作是他的工程实践，优秀作品无数，而且花样繁多，包罗万象，大项目做的经济合理，小项目做的别出心裁。青马大桥、孟买大桥、A380 车间、汉诺威世博会展馆、各种跨线桥、各种人行桥、各种折叠桥、各种可折叠可收放屋面、各种玻璃幕墙和索穹顶……此外，他还关注能源问题，致力于研发太阳能电站相关技术，完善了热空气流动型的太阳能电站的工艺和结构，并且已经在西班牙和澳大利亚付诸实施。此外，施莱希老师跟爱因斯坦、福尔摩斯这些高智商大神们一样，也爱拉小提琴。
Cecil Balmond(1943～)。至少我个人觉得，巴尔蒙德其实更接近于一个懂结构设计的建筑师，而且接近的很严重。巴尔蒙德是奥雅纳的副主席，目前负责奥雅纳的 AGU 高级几何学小组，此外还是哈佛、耶鲁的客座教授。巴尔蒙德出生于斯里兰卡，后来在英国读书，先后就读于南安普顿、帝国理工。巴尔蒙德最为著名的就是他与库哈斯、伊东丰雄、西扎等新锐建筑师的合作，将很多纸面上的炫目之作变成了现实。代表作 CCTV 新楼、蛇形画廊。巴尔蒙德很有才情，写过好几本书，Number 9，Element，Informal，此外还热爱音乐，当年可是在吉他手和结构工程师之间忍痛割爱放弃了吉他手。如果你觉得 CCTV 大裤衩已经超越你的想象了，请看它右边那一个。
Michel Virlogeux(1946～)1996年 IStructE 金奖，1999年莱昂哈特奖，2003年 IABSE 国际桥协奖章，2006年 Freyssinet 奖，法国科学院院士。毕业于法国巴黎高科桥路学院。Virlogeux 起步于 Freyssinet 的工程公司，是一位非常杰出的桥梁工程师，尤其擅长体外预应力、斜拉桥，代表作世界第一高的米约高架桥、诺曼底大桥等等。
Santiago Calatrava (1951～)1992年 IStructE 金奖。卡拉特拉瓦毕业于苏黎世联邦高工 ETH，是典型的建筑结构两门抱的工程师加建筑师，作品着眼于结构的表现力和雕塑感，灵感往往来自于仿生学，追求的是动感的平衡，非常擅长可折叠可转动结构的设计。作品包括各种人行桥、景观桥、交通建筑、艺术场馆等等。斋藤公男在他的《空间结构的发展与展望》一书中讲过这么一个段子，两位教授碰面，谈到卡拉特拉瓦，其中一位立马单腿金鸡独立，身体下弯，双臂伸展，做了一个瑜伽动作，两人相视一笑。这就是卡拉特拉瓦的个人独特标记。
William F. Baker(Bill Baker)(1953～)2010年 IStructE 金奖，2009年莱昂哈特奖，2008年 Khan 终身成就奖。毕业于 UIUC，SOM 合伙人，顶尖的高层结构专家。代表作世界第一高的迪拜哈里发塔、伦敦 Exchange House、芝加哥 Trump 大厦、南京紫峰大厦、迪拜无限塔。
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㈢ 什么是以太币/以太坊ETH
以太币（ETH）是以太坊（Ethereum）的一种数字代币，被视为“比特币2.0版”，采用与比特币不同的区块链技术“以太坊”（Ethereum），一个开源的有智能合约成果的民众区块链平台，由全球成千上万的计算机构成的共鸣网络。开发者们需要支付以太币（ETH）来支撑应用的运行。和其他数字货币一样，以太币可以在交易平台上进行买卖 。
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㈤ ETH 四足机器人 动力学《Robot Dynamics Lecture Notes》读书笔记
在《Robot Dynamics Lecture Notes》一书中，作者深入剖析了机器人动力学中的关键概念。首先，矩阵和姿态变换是理解机器人运动的基础，如SO(3)中的旋转矩阵，它用于描述B系到A系的旋转过程。书中还提及了欧拉角的定义，以及Z-Yaw-Yaw-Pitch-X的罗德里格斯参数（Roll-Pitch-Yaw, XYZ）和四元数旋转矩阵的转换方式，这些都是控制理论中的重要工具。
关于机器人控制，文中详细讲解了浮动基座控制和虚拟模型控制（VMC）的原理。浮动基座控制涉及机体角速度与欧拉角速度之间的映射，而VMC则是通过虚拟模型来实现精确的控制，如MIT论文中的理论。雅克比矩阵在末端位置和角度的映射以及多任务逆动力学控制中起着核心作用，通过调整权重矩阵，可以实现任务零空间控制，即在满足特定任务的同时保持其他关节的自由度。
在多体动力学中，固定基座和浮动基座的处理是关键，如机械臂的重力补偿和逆动力学控制。计算期望加速度时，会利用零空间任务控制来由末端速度生成关节加速度，以实现精确的运动规划。虚拟模型控制（Quasi-static Control）则在静态分析中考虑了外部作用力，通过计算期望力矩来抵消系统的动态效应，同时还要考虑转动惯量的补偿。
总的来说，这本书深入浅出地阐述了机器人动力学控制的各个方面，从基础的矩阵操作到高级的控制策略，为读者提供了全面的机器人控制理论知识。
㈥ 比特币可以成为货币，那eth和eos又有什么作用呢可以投资么
比特币根本就不是货币，能买东西吗，能买火车票吗，能交房租费吗，怎么没有用比特币开工资的，eth和eos的作用就是割韭菜的工具，所以不可以投资！
㈦ 一文读懂以太坊—ETH2.0，是否值得长期持有
这几天一直在看关于ETH伦敦升级方面的资料，简单的聊一下，在加密货币的世界里，无论是投资机构、区块链应用开发者、矿机商，还是个人投资者、硬件供应商、 游戏 行业从业者等等，提起以太坊，或多或少都会有一些了解。
一方面取决于以太坊代币 ETH 本身的造富效应。从 2014 年首次发行以来，投资回报率已经超过 7400 倍。
另一方面，以太坊作为应用最广泛的去中心应用编程平台，引来无数开发者在其之上开发应用。这些应用不仅产生了巨大的商业价值，伴随 DEFI 生态、NFT 生态、DAO 生态蓬勃发展，也给 ETH 带来了更多使用者。
随着“伦敦升级计划”临近，ETH 再次聚集所有人的关注目光。
以太坊 2.0 到底是什么？包含哪些升级？目前进展如何？
以太坊 2.0 到来，会对现有以太坊生态的去中心化应用产生哪些影响？
ETH 是否值得持续投资？看完相信你会有自己的判断。
如果将搭建应用比作造房子，那么以太坊就提供了墙面、屋顶、地板等模块，用户只需像搭积木一样把房子搭起来，因此在以太坊上建立应用的成本和速度都大大改善。以太坊的出现，迅速吸引了大量开发者进入以太坊的世界编写出各类去中心应用，极大丰富人们对去中心应用场景的需求。
以太坊应用开发模型示意
以太坊与ETH
现有市场的加密货币，只是在区块链技术应用在某一场景下的单一代币。
以太坊也不例外，它的完整项目名称是“下一代智能合约与去中心化应用平台”，Ether（以太币）是其原生加密货币，简称 ETH。
ETH 除了可以用来与各种类型数字资产之间进行有效交换，还提供支付交易费用的机制，即我们现在做链上操作时所支付的 GAS 费用。GAS 费用机制的出现，即保护了以太坊网络上创建的应用不会被恶意程序随意滥用，又因为 GAS 收入归矿工所有，让更多的用户参与到以太坊网络的记账当中成为矿工，进一步维护了以太坊网络安全与生态发展。
与 BTC 不同的是，ETH 并没有采用 SHA256 挖矿算法，避免了整个挖矿生态出现由 ASIC（专用集成电路）矿机主导以至于大部分算力被中心化机构控制所带来的系统性风险。
以太坊最初采用的是 PoW（Proof of Work）的工作量证明机制，人们需要通过工作量证明以获取手续费回报。我们经常听说矿工使用显卡挖矿，他们做的就是 POW 工作量证明。显卡越多，算力越大，那么工作量就越大，收入也就越高。
当前，整个以太坊网络的总算力大约为 870.26 TH/s，用我们熟悉的消费级显卡来对比，英伟达 RTX 3080 的显卡算力大约为 92-93 MH/s，以太坊网络相当于 936 万张 3080 显卡算力的总和。
以太坊白皮书内非常明确提到之后会将 PoW 工作证明的账本机制升级为 POS （Proof of Stake）权益证明的账本机制。
ETH经济模型
与 BTC 总量 2100 万枚不同，ETH 的总量并没有做上限，而是在首次预售的 ETH 数量基础上每年增发，增发数量为 0.26x（x 为发售总量）。
但也不用担心 ETH 会无限通胀下去，长期来看，每年增发币的数量与每年因死亡或者粗心原因遗失币的数量大致相同，ETH 的“货币供应增长率”是趋近于零的。
ETH 分配模型包含早期购买者，早期贡献值，长期捐赠与矿工收益，具体分配比例如下表。
现在每年将有 60,102,216 * 0.26 = 15,626,576 个 ETH 被矿工挖出，转成 PoS 后，每年产出的 ETH 将减少。
目前，市场上流通的 ETH 总量约为 116,898,848 枚，总市值约为 2759 亿美元。
以太坊发展历程
1. 边境阶段（2015年）：上线后不久进行了第一次分叉，调整未来挖矿的难度。此版本处于实验阶段，技术并未成熟，最初只能让少部分开发者参与挖矿，智能合约也仅面向开发者开发应用使用，并没有用户参与，以太坊网络处于萌芽期。
边境阶段 ETH 价格：1.24 美元。
2. 家园阶段（2016年）：以太坊主网于 2016 年 3 月进行了第二次分叉，发布了第一个稳定版本。此版本是第一个成熟的正式版本，采用 100% PoW 证明，引入难度炸弹，随着区块链数量的增加，挖矿难度呈指数增长，网络的性能大幅提升，以太坊项目也进入到快速成长期。在”家园“版本里，还发生了著名的”The DAO 攻击事件“，以太坊被社区投票硬分叉为以太坊（ETH）与以太经典（ETC）两条链，V 神站在了 ETH 这边。
家园阶段 ETH 价格：12.50 美元。
3. 都会阶段（2017~2019年）：都会的开发又分为三个阶段，升级分成了三次分叉，分别是 2017 年 10 月的“拜占庭”、2019 年 2 月底的“君士坦丁堡“、以及 2019 年 12 月的“伊斯坦布尔”。这些升级主要改善智能合约的编写、提高安全性、加入难度炸弹以及一些核心架构的修改，以协助未来从工作量证明转至权益证明。
在都会阶段，以太坊网络正式显现出其威力，正式进入成熟期。智能合约让不同链上的加密货币可以互相交易，ERC-20 也在 2017 代币发行的标准，成千上万个项目在以太坊网络进行募资，被称作“首次代币发行（ICO）”，相信很多币圈的老人都是被当时 ICO 造富效应带进来的。到 2019 年，随着DeFi 生态的崛起，金融产品正式成为以太链上最大的产业。
都会阶段 ETH 价格：151.06 美元。
4. 宁静阶段（2020-2023年）：与都会分三阶段开发相同，宁静阶段目前预计分成三次分叉：柏林（已完成）、伦敦（即将到来）、以及后面的第三次分叉。“宁静”阶段又称为“以太坊 2.0”，是项目的最终阶段，以太坊将从工作量证明方式正式转向权益证明，并开发第二层扩容方案，提高整个网络的运行效率。
宁静阶段可以说是以太坊网络的集大成之作，如果说前个三阶段只是让以太坊的愿景展现的实验平台，宁静阶段之后的以太坊，将正式成为完全体，不仅有完备的生态应用，超级快的处理速度，众多网络协同发展，而且 PoS 机制会非常节约能源，真正代表了区块链技术逐渐走向成熟的标志。
宁静阶段 ETH 价格：2021 年 4 月 15 日完成的柏林阶段，当天价格为 2454 美元。
即将到来的伦敦协议升级
以太坊生态
以太坊的生态发展，从属性划可分为两大类：一是以太坊网络生态应用建设，二是以太坊网络扩容建设。两者相互融合，互相成就，应用需要更健壮强大的网络作为承载，网络需要功能完善的应用场景服务用户。
先说应用生态，以太坊的生态我们又可以分为以下几大类：
1. 去中心化自制组织（DAO）生态
什么是去中心化自制组织？还是以我们熟悉的比特币举例：比特币目前市值七千多亿美金，在全球资产市值类排名第九，但比特币并不是某一公司发布的产品，也没有特定公司组织招聘人员进行维护。比特币现有的一切，都源于比特币持有者、比特币矿工自发形成的分布式组织，他们通过投票方式规划比特币发展路线，自发参与维护比特币程序与网络 —这仅仅因为只要拥有比特币，所有人都是比特币网络建设中的受益者，一切维护都源于自身的利益关系。
比特币的发明与成功运行，突破了由荷兰人创建、至今流行 400 多年的公司商业架构，开创出一种全新的、无组织架构的、全球分布式的商业模式，这就是 DAO。
再说回以太坊，以太坊的 DAO 可以由智能合约编写，用户自定义应用场景。简单说就是我们规定出程序执行条件与执行范围，真实世界里只要触发设定好的条件，程序就会自动执行运行，且所有过程都会在以太坊的网络上进行去中心化公开验证，不需要经过人工或者任何第三方组织机构确认。
以太坊 DAO 生态演化出许多商业场景，有慈善机构使用 DAO 建立公开透明的捐款与使用机制，有风投机构使用 DAO 建立公平分配的风险基金。
以太坊生态的很多项目都采用 DAO 自治，代表项目有：Uniswap，AAVE，MakerDAO，Compound，Decred，Dash 等。
2. 去中心化金融（DEFI）生态
在传统商业世界里，我们如果需要借钱、存钱，或者买某一公司股票，或者做企业贷款、融资，只要是进行金融活动，总离不开与银行、证券机构、会计事务所这些金融机构打交道。
而在去中心的世界里，区块链本质就是集合所有人交易记录且公开的大账本，我们可以非常容易的追溯到每一个钱包地址发生过的每一笔交易，查询到任意一个钱包地址的余额信息，从而对钱包地址里的资产做评估。
举个例子：全世界个人贷款最贵的国家是印度，印度的年轻人房贷利率目前是 8.8%，最高曾经到过 20%；与此对应，全世界个人存款利率最低的国家是日本，日本政府为了鼓励民众消费，在很长一段时间里银行存款利率是负值，日本人在银行存款不仅没有利息，还要给银行交保管费。理论上，如果日本人将自己的存款借与印度人，双方都能获得利益最大化，但现实生活中这样的场景很难发生。一是每个国家都有外汇管制，日本人的钱并不容易能给到印度人，二是印度人的信用如何日本人也不好评估，大家没有统一标准，万一借出去的钱无法归还，不能没了收益还要蒙受损失。
但在去中心的世界里，这样的事情就简单的多。
如果印度人的钱包地址里有比特币，我们就可以利用智能合约，印度人将自己的比特币质押进去，根据比特币当时的价格，系统自动给印度人一个授信额度，印度人就可以拿着这个额度去和日本人借款，并规定好还款的周期与利率。如果印度人违约，合约自动将印度人质押进去的比特币扣除，优先保障日本的权利，这样，日本人不用担心安全问题放心享受收益，印度人也有了更多的款项做为流动资金。
这个例子就是去中心金融的简单应用，实际上，这就是我们参与 DEFI 挖矿是质押理财的原理 —— 当然真正应用实现算法与场景要复杂的多。
DEFI 根据场景不同，又可以分为很多赛道，比如稳定币、预言机、AMM 交易所、衍生品、聚合器等等。
DEFI 代表项目有：Dai，Augur，Chainlink，WBTC，0x，Balance，Liquity 等。
3. 非同质化代币（NFT）生态
世界名画《蒙娜丽莎》，只有达·芬奇的原版可以展览在法国卢浮宫博物馆，哪怕现代的技术可以无比精细地复刻出来，仿品都不具备原版的收藏价值。
这就是 NFT 的应用场景。NFT是我们可以用来表示独特物品所有权的代币，它们让我们将艺术品、收藏品甚至房地产等现实事物唯一代币化。虽然文件（作品）本身是可以无限复制，但代表它们的代币在链上可以被追踪，并为买家提供所有权证明。
相比现实中实物版权、物权的双重交割相比，NFT 只需要交割描述此物品的唯一代币。NFT 作品往往存储在如 IPFS 这样的分布式存储网络里，随用随取，永不丢失，加之交割简单方便，很快吸引了大量玩家与投资者收藏转卖，NFT 出现也给艺术家提供了全新的收入模式。
类似 DEFI 生态，NFT 生态根据应用场景不同也产生了不同赛道，目前比较火热的赛道有 NFT 交易平台，NFT 游戏 平台，NFT 艺术品平台， NFT 与 DEFI 结合在一起的金融平台。
NFT 代表项目有：CryptoKitties，CryptoPunks，Meebits，Opensea，Rally，Axie Infinity，Enjin Coin，The Sandbox 等。
4. 标准代币协议（ERC-20）生态
与 NFT 非同质化代币所对应的，就是同质化代币。比如我们使用的人民币就是一种同质化代币，我们可以用人民币进行价值交换，即使序号不同也不影响其价值，如果面额相同，不同的钞票序号对持有者来说没有区别。
BTC，ETH 和所有我们熟知的加密货币，都属于同质化代币。同种类的一个比特币和另一个比特币没有任何区别，规格相同，具有统一性。在交易中，只需关注代币交接的数量即可，其价值可能会根据交换的时间间隔而改变，但其本质并没有发生变化。
以太坊的 ERC-20 就是定义这种代币的标准协议，任何人都可以使用 ERC-20 协议，通过几行代码，发布自己在以太坊网络上的加密货币。
现在，以太坊网络上运行的代币种类有上百万个，上边提到的项目，大多也在以太坊网络中发布了自己的同质化代币。
ERC-20 代表项目有：USDT，USDC，WBTC 等。
以太坊网络扩容性
我们先引入一个概念：区块链的不可能三角，即无论何种方法，我们都无法同时达到可扩展、去中心化、安全，三者只能得其二。
这其实很好理解，如果我们要去中心化和安全，就需要更多有节点参与网络进行验证，从而导致验证人增多、网络效率降低，扩展性下降。网络性能建设就是在三者之间找到平衡点。
用数据举例，目前比特币可处理转账 7 笔 / 秒，以太坊是 25 笔 / 秒，而 VISA 平均为 4500 笔 / 秒，峰值则达每秒上万笔。这种业务处理能力的差别，我们就可以简单理解为是「吞吐量」的差距。而想要提高吞吐量，则需要扩展区块链的业务处理能力，这就是所谓的扩展性。
根据优化方法不同，以太坊网络性能扩容方案可以分为：
1. Layer 1 链上扩展，所有交易都保留在以太坊上的扩展解决方案，具有更高的安全性。
链上扩展的本质还是改进以太坊主链本身，使整个系统拥有更高的拓展性与运行效率。一般的方法有两种，要么改变共识协议，比如 ETH 将从 PoW 转变为 PoS；要么使用分片技术，优化方法使网络具有更高效率。
2. Layer 2 链下扩展，在以太坊协议之上分层单独做各场景解决方案，具有更好的扩展性。
链下扩展可以理解为把计算、交易等业务处理场景拿到以太坊主链之外计算，最后将计算好的结果传回主链，主链只反映最终的结果而不用管过程，这样，无论多么复杂的应用都不会对主链产生影响。
我们并不需要明白具体技术实现，只需知道：相比 Layer 1 方案，Layer 2 方案网络不会干扰底层区块链协议，可以替 Layer 1 承担大部分计算工作，从而降低主网络的负担提高网络业务处理效率，是目前公认比较好的扩容方案。
以太坊2.0
终于讲到以太坊 2.0，回到主题。
通过回顾以太坊的发展 历史 ，以太坊 2.0 并不是新项目，它只是以太坊开发进程的最后一个阶段，它将由整个以太坊生态多个团队协同完成，目标是使以太坊更具可扩展性、更安全和更可持续，最终成为主流并为全人类服务。
ETH2建设目标:
1. 更具可扩展性。每秒支持 1000 次交易，以使应用程序使用起来更快、更便宜。
2. 更安全。以太坊变得更加安全，以抵御所有形式的攻击。
3. 更可持续。提高网络性能的同时减少对能源的消耗，更好地保护环境。
最重要的变化，ETH2 将从 ETH1 使用的 PoW（Proof of Work）工作量证明机制升级为 POS （Proof of Stake）权益证明机制。不再以算力做为验证方式，而是通过质押加密货币的数量做为验证手段。矿工不需要显卡也能挖矿，既节省了时间成本与电力成本，又提高了 ETH 的利用率，非常类似钱存在银行获得利息。
ETH2 主要使用的技术是分片分层技术实现整个网络扩容。
ETH2 升级将分为三个阶段进行：
1. 阶段0（正在进行）：信标链的创建与合并。信标链是 ETH2 的主链，如同人类的大脑，是 ETH2 得以运行的基础。
2. 阶段1（预计2022年）：分片链的创建与应用。当信标链与 ETH1 合并完成后，就进入分片链的开发阶段。分片链可以理解为将 ETH2 主链的整块数据按一定规则拆分存放，单独建立新链处理，用来分担主链上的数据压力，目前规划是建立 64 条分片链。
举个例子，从北京到上海，原来的交通工具只有一条公路，所有的车辆都需要在上边运行，就会非常拥挤；现在通过分片技术，多出来高铁、飞机等交通方式，分流的车辆同时到达速度更快，这就是分片链起到的作用。
分片链与主链交互示意图
3. 阶段2（预计2023年）：整个网络功能的融合。到了此阶段，整个系统的功能全面开始融合，分片链的功能会更加强大，新的处理机制开始支持账户、智能合约、开发工具的创建，新的生态应用等。
此阶段是以太坊网络的最终形态，网络性能得到全面提升，生态应用全面爆发。但要服务全人类，ETH2 每秒 1000 次的交易效率显然还是远远不够，以太坊也会为它的目标持续优化下去。
ETH2对于大家有什么影响？
1. 对于以太坊生态开发者。ETH2 在部署应用的时候，是需要选择应用在哪条分片网络进行部署，造成这种差异的原因是跨分片通信不同步，这就意味着开发者需要根据自己发展计划做不同的组合。
2. 对与 ETH 持币者。ETH2 与 ETH1 数据完全同步，代币也不会有任何变化，你可以继续使用现在的钱包地址继续持有 ETH。
3. 对于矿工。虽然 PoW 与 PoS 还会并行一段时间，可以预计的 PoW 矿机的产出会越来越少，应该开始减少 PoW 矿机的投资，开始转向 PoS 机制。
4. 对于用户。ETH2 速度更快，交易手续费更低，网络体验会非常好，唯一值得注意的是，由于 Dapp 部署在不同的分片网络上，可能需要手动选择应用的网络选项。
ETH是否值得投资？
ETH 是除了 BTC 以外市场的风向标，明确了解 ETH2 非常有助于我们理解其他区块链项目，理解二级市场。
简单总结几个点吧：
1. 通过以太坊的项目分析，我们可以清晰地看到：在比特币之后，以太坊项目的发展史就是目前区块链应用生态的发展史。无论 DEFI 生态，NFT 生态，DAO 生态还是代币、合约、协议生态，其实在以太坊发布白皮书时已有预见，后来出现的项目，都是围绕以太坊做验证。
2. 以太坊的联合创始人里，只有 V 神还在为以太坊事业做贡献，但这并不影响以以太坊繁荣发展。以太坊初始团队只是创建了它，后续的发展是社区、开发者、矿工与用户共同建立的结果，现在的以太坊早已不是某一个人的思维，它是所有以太坊生态参与者共同的结晶，它属于全人类。
3. 以太坊在过去的几年一直沿着既定的开发轨迹发展，虽然中途一度出现过危机，以太坊“被死亡”了好几百次，以太坊还是顽强的发展下来，并且拥有了繁荣生态。ETH2 还要两三年时间才能落地，中间也充满变数，比如其他的公链抢占先机，但可以预见，ETH2 后的以太坊会更加健壮。
4. 不要在抱有任何 BTC 会死亡，区块链行业会消失这样的伪命题。BTC、ETH 让我们看到了突破原有公司组织架构，一种全新无组织架构的商业模式存在，这种商业模式显然更符合这个时代的发展需求，无论项目地发起团队在不在，无论各国政府如何打压，只要技术对人类有贡献，就会由人员自发组织维护，区块链技术是革命。
5. ETH2 的上线，短期看 PoW 奖励与 PoS 奖励并行，可能会让 ETH 总通胀率短期内飙升，长期看 ETH 通胀率始终保持平衡。加上 ETH 本身的生态与应用场景，ETH是值得投资的，目前看不到有其他公链代替以太坊公链的可能性，ETH2 的上线，甚至会对其他公链造成“虹吸效应”，万链归一。
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