車晶元算力

① 單顆算力200TOPS、7nm、車規級！寒武紀切入自動駕駛晶元

在剛剛結束的2021世界人工智慧大會上，寒武紀創始人兼CEO陳天石透露正在設計一款算力超200TOPS智能駕駛晶元，該晶元繼承寒武紀一體化、統一、成熟的軟體工具鏈，採用7nm製程，擁有獨立安全島，符合車規級標准，其定位為「高等級自動駕駛晶元」。

寒武紀是目前國際上少數幾家全面系統掌握了智能晶元及其基礎系統軟體研發和產品化核心技術的企業之一，能提供雲邊端一體、軟硬體協同、訓練推理融合、具備統一生態的系列化智能晶元產品和平台化基礎系統軟體。公司掌握的智能處理器指令集、智能處理器微架構、智能晶元編程語言、智能晶元高性能數學庫等核心技術，具有壁壘高、研發難、應用廣等特點，對集成電路行業與人工智慧產業具有重要的技術價值、經濟價值和生態價值。

目前，寒武紀已與智能產業的眾多上下游企業建立了良好的合作關系，在未來，寒武紀將繼續秉承開放共贏的姿態，與全球諸多合作夥伴一起共建智能新生態，用人工智慧晶元技術的突破與創新，驅動人工智慧計算力引擎。寒武紀憑借領先的核心技術，較早實現了多項技術的產品化，例如推出全球首款商用終端智能處理器IP產品寒武紀1A、中國首款高峰值雲端智能晶元思元100等。

在2020年，寒武紀推出了思元290訓練晶元和玄思1000智能加速器，補足人工智慧訓練產品線，標志著寒武紀已初步建立「雲邊端一體、軟硬體協同、訓練推理融合」的新生態。不久前，寒武紀在與投資者互動時表示，寒武紀目前尚未涉足車載智能晶元領域，向行歌 科技 增資並引入投資者綜合考量了寒武紀中長期發展的戰略需求。而陳天石此次透露的算力超200TOPS智能駕駛晶元或許就是寒武紀正式切入自動駕駛的開始。

200TOPS什麼概念？

說起自動駕駛，大家首先想到的就是特拉斯，因為它是自動駕駛的頭號選手。自動駕駛最核心的硬體就是自動駕駛的晶元，它是自動駕駛的心臟，自動駕駛晶元的特點就是高算力，它的單位是tops，1tops就等於每秒運行1萬億次。隨著自動駕駛級別越來越高，自動駕駛的晶元的算力也越來越強！目前在售車型里，特拉斯的自動駕駛晶元算力最強，特斯拉HW3.0，單晶元算力72tops，目前特拉斯旗下所有車型均採用雙晶元方案，算力高達144tops。

自動駕駛晶元算力盤點

隨著各大廠商的越來越重視自動駕駛的研發，自動駕駛的晶元已經不再是特拉斯一家獨大了，自動駕駛晶元也呈現百花齊放的景象。

英偉達

全球圖形處理晶元的王者，在 汽車 自動駕駛晶元同樣是王者。目前已經量產的英偉達Xavier，單晶元算力30tops，首先搭載於小鵬P7身上。能實現L2-L3的自動駕駛。2021量產的英偉達Orin是Xavier的升級版，採用台積電7nm製程，性能提升接近7倍，單晶元算力200tops，性能超越特拉斯HW3.0。

今年4月份，英偉達正式發布了最新一款智能 汽車 和自動駕駛 汽車 晶元組——DRIVE Atlan，單顆晶元的算力達到了1000TOPS，將應用於L4及L5級別自動駕駛。

不過該晶元最快將於2023年開始向 汽車 製造商和開發者提供樣品，2025左右上市的車型才可能搭載。

Mobileye

屬於英特爾旗下的晶元公司，目前量產的EyeQ4晶元，算力2.5tops，能實現L2級別的移動輔助駕駛，目前蔚來ES6和歐拉好貓等車型在用。2021年即將量產的是EyeQ5晶元，性能提升10倍，算力達到25tops，能實現L3級別的自動輔助駕駛，領克zero將採用EyeQ5H，採用的雙晶元組合，算力達到50tops，值得期待。高通

在自動駕駛晶元領域，高通推出了Snapdragon Ride自動駕駛平台。支持L1-L5級別的自動駕駛，晶元總算力高達700tops，功耗僅為130W，比特斯拉的FSD晶元功耗還低。採用高通自動駕駛晶元的 汽車 最早要2023年才會推出市場，敬請期待吧。

華為

華為早在2018年10月就發布了升騰310，12nm製程，也是一顆自動駕駛AI晶元，其單晶元算力16tops，華為基於升騰310組合的多晶元方案MDC600，算力352tops，是目前國內算力最強大的自動駕駛晶元，支持L3-L4級別的自動駕駛。

地平線

國內人工智慧晶元的佼佼者，今年5月，地平線第三代車規級產品，面向 L4 高等級自動駕駛的大算力征程 5 系列晶元一次性流片成功。作為業界第一款集成自動駕駛和智能交互於一體的全場景整車智能中央計算晶元，征程 5 系列單顆晶元 AI 算力最高可達 128 TOPS。此外，基於征程 5 系列晶元，地平線將推出 AI 算力高達 200 1000TOPS 的系列智能駕駛中央計算機，兼備業界最高 FPS（frame per second） 性能與最低功耗。

此外還有黑芝麻、零跑等國內廠商也都推出了自己的高算力自動駕駛晶元，這里就不一一介紹了。

② 汽車cpu晶元排行

汽車cpu晶元排行如下：

1、寒武紀思元370：思元370是寒武紀首款採用chiplet（芯粒）技術的AI晶元，集成了390億個晶體管，是寒武紀第二代產品思元270算力的2倍。憑借寒武紀最新智能晶元架構MLUarch03，思元370實測性能表現更為優秀。

cpu晶元

集成電路（integrated circuit）是電路（主要包括半導體設備，也包括被動組件等）小型化的方式，採用一定的工藝，把一個電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起，製作在一小塊或幾小塊半導體晶片或介質基片上，然後封裝在一個管殼內，成為具有所需電路功能的微型結構；其中所有元件在結構上已組成一個整體，使電子元件向著微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面邁進了一大步。

③ 特斯拉晶元算力排行

第一的是英偉達:全球圖形處理晶元的王者，在汽車自動駕駛晶元同樣是王者。目前已經量產的英偉達Xavier，單晶元算力30tops，首先搭載於小鵬P7身上。能實現L2-L3的自動駕駛。2021年即將量產的英偉達Orin是Xavier的升級版，採用台積電7nm製程，性能提升接近7倍，單晶元算力200tops，性能超越特拉斯HW3.0。更牛逼的是它可以使用兩顆Orin Soc和兩顆安培GPU組合形成的DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平台，性能可以達到2000TOPS，能實現L4-L5級別的自動駕駛。目前已經確認理想和小鵬下一代車型將採用英偉達Orin晶元。

②Mobileye:屬於英特爾旗下的晶元公司，目前量產的EyeQ4晶元，算力2.5tops，能實現L2級別的移動輔助駕駛，目前蔚來ES6和歐拉好貓等車型在用。2021年即將量產的是EyeQ5晶元，性能提升10倍，算力達到25tops，能實現L3級別的自動輔助駕駛，領克zero將採用EyeQ5H，採用的雙晶元組合，算力達到50tops，值得期待。

③高通:作為移動晶元領域絕對王者，高通也是非常重視汽車晶元，不僅殺入了車機晶元，推出了驍龍820A吸引了諸如理想One，小鵬P7等造車新勢力的青睞。更是在自動駕駛晶元領域一步到位推出了高通的Snapdragon Ride自動駕駛平台。王者的實力就是不一般，一經推出，就站在了制高點。高通Snapdragon Ride平台支持L1-L5級別的自動駕駛，晶元總算力高達700tops，功耗僅為130W，比特斯拉的FSD晶元功耗還低。採用高通自動駕駛晶元的汽車最早要2023年才會推出市場，敬請期待吧。

④華為:華為早在2018年10月就發布了升騰310，12nm製程，也是一顆自動駕駛AI晶元，其單晶元算力16tops，華為基於升騰310組合的多晶元方案MDC600，算力352tops，是目前國內算力最強大的自動駕駛晶元，支持L3-L4級別的自動駕駛。北汽全新高端品牌ARCFOX在2021年推出的新車HBT將搭載華為MDC600晶元，非常值得期待。

⑤地平線:國內人工智慧晶元的佼佼者，目前已經量產的征程2，晶元製程28nm，單晶元算力4tops，超越了EyeQ4晶元，目前搭載於長安Uni-T和奇瑞大螞蟻。2020年9月26日，發布了征程3，單晶元算力5tops，晶元製程16nm。2021年地平線將直接跳過征程4，發布征程5，性能提升近20倍，單晶元算力達到96tops，組合晶元可以達到192-384tops，性能全面超越特斯拉HW3.0，非常值得期待。

⑥黑芝麻:國內自動駕駛晶元的後起之秀，2020年6月發布的華山二號A1000晶元，晶元製程16nm，單晶元算力40-70tops，超越了英偉達Xavier，功耗僅為8w，能效比全球領先。其組合的多晶元FAD方案算力最高達280tops，全面超越特拉斯HW3.0。黑芝麻華山二號晶元有望搭載到明年蔚來中大型轎車ET7上面，敬請期待。

⑦零跑:零跑屬於國內造車新勢力的第二梯隊成員，目前已經推出零跑S01和零跑T03兩款車型。今年廣州車展發布了旗下首款中型SUV零跑C11搭載了零跑自主研發的自動駕駛晶元凌芯01，成為除了特斯拉外，全球唯二自主研發自動駕駛晶元的汽車廠商（蔚來今年也宣布晶元自研，預計蔚來自研晶元要2023年才會推出）。凌芯01採用28nm製程，功耗4w，單晶元算力4.2tops，領先EyeQ4。零跑C11採用的是雙晶元方案，算力8.4tops，支持L2-L3價格的自動輔助駕駛。

④ 零跑汽車發布自動駕駛晶元：算力4.2TOPS 支持L3級自動駕駛

國家發改委產業發展司機械裝備處處長吳衛

未來，中國製造的汽車將是全球新技術融合最多、創新融合最多的，也必將領跑全球汽車工業。

同時，汽車晶元領域的競爭也異常激烈。相比於消費電子產品的晶元，汽車晶元對安全性、穩定性的要求更高，是晶元行業共同面對的難題，這也是中國晶元公司的機會。

結語：自研技術讓零跑更具競爭力

零跑汽車是中國造車新勢力企業中第一個自主研發汽車自動駕駛晶元的，搭載這款晶元的量產車零跑C11下月就將發布。零跑汽車在自動駕駛領域的飛速進步，也得到了用戶的認可。

統計數據顯示，零跑汽車兩款量產車型從今年7月以來銷量逐步攀升，9月銷量破千，10月銷量有望突破1600輛，大量的自研技術讓零跑這一造車新勢力具備了更強的競爭力。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

⑤ 汽車晶元幹嘛用的

汽車晶元可以負責算力和處理、負責功率轉換、用於自動駕駛各種雷達。

按照功能劃分，汽車晶元大致可以分為三類：第一類負責算力和處理，比如用於自動駕駛感知和融合的AI晶元，用於發動機/底盤/車身控制的傳統MCU（電子控制單元）；第二類負責功率轉換，如IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）等功率器件。

第三類是感測類晶元，用於自動駕駛各種雷達，以及氣囊、胎壓檢測等等。傳統汽車的晶元數量大約在500~600個左右，隨著自動駕駛、新能源等功能的增加，現在的晶元數量大約在1000~1200個左右了。而一些以智能為主打的車型，則需要的晶元數量更多。

汽車晶元的重要性：

機動車輛裡面的晶元，是行車電腦非常重要的組成部分，晶元出現了故障，或者是缺少晶元，行車電腦將無法運行。行車電腦關繫到機動車輛能否正常的運行，機動車輛相關部位感測器收集的數據會傳回到行車電腦，由行車電腦控制車輛的相關輔助系統工作。

讓機動車輛正常運行，不出現問題。

⑥ 國內首款百TOPS大算力晶元征程5，Q4將落地車企正式SOP

地平線聯合創始人&CTO黃暢博士現場分享

近日，地平線對外公布了其大算力晶元平台的最新進展和成果。地平線聯合創始人、CTO黃暢博士對外表示，大算力AI自動駕駛晶元征程5將於2022年內完成全部車規可靠性與功能安全相關認證，正式達到量產成熟水平，並將於Q4在某頭部造車新勢力車型上率先SOP，征程5現已在實車環境下完成針對復雜城區自動駕駛場景的閉環驗證。

地平線黃暢博士、呂鵬接受媒體采訪

此前，地平線先後推出征程2和征程3車規級自動駕駛晶元，加速推進了我國車規級人工智慧晶元量產的先河。繼征程2和征程3之後，地平線推出的第三代車規級自動駕駛晶元征程5，兼具高性能和大算力特點，通過軟硬協同，征程5的AI性能（FPS）刷新至1531FPS。

地平線將大算力自動駕駛晶元的比拼看作是一場世界盃的決賽。AI算力可以看作是預選賽，安全可靠性是小組賽，開發環境1/8決賽，演算法驗證是1/4決賽，生態支持可以看作是半決賽，量產則如同決賽。

地平線表示，征程5與英偉達一道率先進入TOPS晶元前裝量產的階段，提前鎖定了決賽席位。

地平線是唯一完成量產級別測試流程的國內企業

地平線指出，這不是一場不戰而勝的比賽，真正在量產決賽上見分曉前，每個環節都是作為一家AI晶元公司必經的考驗。無論是對AI算力的比拼，安全可靠性要求，還是開發環境成熟水平，完成開發到產品閉環的驗證，是否有軟硬體生態支持到是否能拿到正式的量產定點項目，每一個環節其實都充滿了挑戰。

2022年4月份，征程5在實車環境下完成了城區復雜場景自動駕駛的閉環驗證。同時，在持續打磨征程5的AI工具鏈，從2022年6月份開始，有多家軟體生態夥伴推出基於征程5開發的高等級自動駕駛方案，並陸續推出原型Demo。

地平線智能駕駛產品規劃與Marketing高級總監呂鵬現場分享

後續地平線會持續地推動征程5完成全部車規可靠性測試與全面功能安全認證工作，並在年內達到量產成熟水平。年末基於征程5晶元的首個量產項目也會正式SOP。

當前，地平線通過持續的積累有幸鎖定了大算力晶元的世界盃決賽。

「軟硬結合」是地平線對自己的技術路線一直秉承的重要方針。

征程5率先斬獲多家車企量產定點

黃暢博士表示，「晶元的計算性能之所以能夠持續更新，這是因為軟體架構是可以不斷更新的。雖然晶元的硬體架構已經沒有辦法改變，但晶元的軟體架構一直在進行升級，由此才實現了征程5晶元的「持續成長」。

實際上，地平線的「軟硬結合」就是在晶元設計、測試驗證、量產上車的各個步驟都執行軟體和硬體並行的操作模式。

高性能、大算力自動駕駛晶元征程5

在核心架構上，地平線征程5晶元的CPU部分採用8核心ARM Cortex A55，AI運算單元採用雙核心地平線貝葉斯架構BPU（Brain Processor Unit）。同時，征程5晶元還有2個ISP核心、計算機視覺引擎、2個DSP核心、視頻編碼解碼單元。

黃暢博士在媒體開放日介紹，去年7月份的發布會上128 TOPS，1283FPS，這是一個比較復雜的檢測模型在MS COCO數據集上跑出來一個結果。最低延遲可以到60個毫秒，整個系統的平均功耗是30W左右。再告訴大家一個好消息，我們把計算性能這個數字提升了，上次發布會的時候是1283，通過我們的努力，現在把它提升到1531FPS。大家可能會覺得有點神奇，為什麼一顆晶元不到一年前說是1283，今天反而變高了，硬體架構沒有任何變化，演算法也沒有變，但是軟體的架構變了。

正是基於這種理念，地平線最近幾年迅速組建起了一支龐大的軟體團隊，甚至規模還超過了硬體團隊。

其公司總計有1000多名員工，70%以上為研發人員。而研發人員中，演算法、軟體研發人員數量達到600人，並且軟體研發人員的增長速度是最快的。

而受益於地平線的軟硬結合的技術路徑，地平線的征程5晶元也實現了AI計算性能的提升，實現更加高效的利用率。

隨著 汽車 越來越智能，對於時延的要求也就越來越高，據悉基於征程5晶元的前視感知可以做到60毫秒，同時具備30瓦的低功耗。

征程5是全面滿足高等級自動駕駛量產需求的晶元

征程5晶元自動駕駛計算延遲為60毫秒，這是指從攝像頭感知、目標檢測、判斷應作出加速或減速動作時的延遲。而目前，市面上絕大多數產品都只能實現150毫秒左右的延遲。

黃暢博士介紹：「自動駕駛的延遲每下降60毫秒，可以減少1米多的剎車距離，也就意味著有可能就挽救一個人的生命。」

為了降低延遲，地平線針對自動駕駛場景，從攝像頭在線輸入、離線DDR，通過金字塔核心、拼接光流處理，能夠在預處理階段大幅降低延遲。在BPU核心中，地平線選擇針對一次高效處理一張圖片做架構優化，實現低延遲。

征程5是全面滿足高等級自動駕駛量產需求的晶元

「現在大多伺服器晶元會選擇通過復用神經網路的參數，一次性批量處理十餘張圖片，這樣一來，雖然處理量有所上升，但延遲會加大。」黃暢博士表示。「地平線選擇對每一張圖片進行極致的優化，而不是單純追求一次性的處理量，這能夠保證在實際場景應用中的速度最快，延遲最小。」

征程5是地平線的第三款車規級晶元，在此之前，征程2、征程3先後實現前裝量產，幫助地平線拿下智能座艙、輔助駕駛的市場份額。而征程5晶元的出現，能讓地平線在高階自動駕駛領域和全場景整車智能領域再上新台階。

總結： 隨著征程5的正式推出，地平線成為能夠覆蓋從L2到L4智能駕駛晶元方案的提供商。截至目前，征程5已獲得比亞迪、一汽紅旗和自游家 汽車 等多家車企的量產車型定點項目。在第四季度正式SOP後，未來將有更多車企在高階自動駕駛領域會與地平線產生更廣泛合作。

本文首發鈦媒體APP

⑦ 地平線已拿到蔚來新車型定點合作 單顆晶元算力高達128TOPS

易車App提供銷量、熱度、點評、降價、新能源、實測、安全、零整比、保有量等榜單數據。如需更多數據，請到易車App查看。

⑧ 汽車晶元算力tops怎麼讀

tops英[t_ps]美[tɑps]。
tops的意思最上等的，第一流的，名詞指頂（top的名詞復數）。（箱子）蓋，首位，上部。
汽車算力就是汽車晶元的運算能力。