機械爪的夾力怎麼算

A. 上下料機械手的夾緊力是多少

要根據型號來訂，大的機械手力就大，最小的一般是3公斤的力。

B. 刀具切削於CNC車床夾爪的夾持長度該如何計算決定呢

一般而言，當刀具加工第一工程內容包含著端面切削，外徑切削，內徑切削三種加工方式且約略為中切削~重切削時，想當然爾我們會盡量將夾持長度延長，並計算適合之壓力．問題（一）：如不以經驗判斷之時，該如何計算最短之夾持長度？ 問題（二）：如不以經驗判斷之時，該如何計算適當之夾持壓力？ 首先要釐清一個觀念:在加工一個工件時.第一個要想的是如何把工件剖成"兩半"?在將工件剖成兩半時就要考慮到一個重要問題? 怎麽夾?夾多長?內夾.外夾?基準線(面)要訂在哪? 當工件只有普通的外徑加工通常不用考慮以上的問題，但是當工件需要內外徑都要加工的時候就要考慮壁厚(壓力過大會變形)總和以上問題的答案:決定挾持面 挾持面的壁厚(直徑2mm壓力最大1kg/cm平方) 壓力越大粗車的每刀吃刀量越大,反之粗車的每刀吃刀量越小 壓力越大轉速越快，反之壓力越小轉速越慢 夾持越短車削長度越短，反之夾持越長車削長度越長 壓力越大則進給越快，反之壓力越小進給越慢 舉例來說:夾持面15mm長壓力大(大到不會造成任何夾傷)無內孔粗車的吃刀量可以以單邊4mm進給0.5mm/rev車削總長度可達150mm仍然不會成振刀夾持長度及壓力並無公式可以對，因為要考慮的因素太多(工件形狀.吃刀量.進給....)綜觀以上建議如下當壁厚單邊1mm壓力最大隻能到1kg/cm平方 轉速可達800r.p.m.夾持面則需要3mm(含)以上

C. 機械手夾持力的計算公式

缸徑面積×壓力大小，注意單位

D. 三爪卡盤的夾緊力計算

需要的夾緊力已經知道的話，就需要知道爪上的螺紋是多大的受力截面積，然後受力截面積乘最小抗拉強度，得到的力大過需要的夾緊力就行了！

E. 防止重物下落,需要的夾持力如何計算

被夾持的受重力G夾持力(彈力）N 靜摩擦力f
由共點力平衡條件2f=G
由 f=μN
N=G/2μ μ物體和夾持物間的摩擦因數
夾持力 N≥G/2μ就一定不出問題

F. JCS-013型自動換刀鏜銑車床機械手的夾緊力計算 N≥K1×K2×K3×G K1安全系數 K2動載荷 K3方位系數

角度 我做過機械手有個角度 不能直接用12 KG 明白吧

G. 如何計算夾持力

幾個爪要說明，摩擦系數表格網上有，這里傳不上，夾持力按重力加摩擦力再放大30%，由n個爪分擔。

H. 機械手的臂力，握力要怎麼算呢首先要知道哪些條件

機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構方程，得出各桿件所需的尺寸（當然是你設計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。 3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎麼要求的。

I. 液壓三爪卡盤夾外徑的壓力公式怎麼計算

需要的夾緊力已經知道的話，就需要知道爪上的螺紋是多大的受力截面積，然後受力截面積乘最小抗拉強度，得到的力大過需要的夾緊力就行了！

J. 請教如下機械手的夾緊力怎麼計算啊~！！也就是下面褐色推桿向下的拉力。工件質量定為5kg,求告知，重謝

自己畫受力圖算。不過這個估計用靜力算不出來，除非假設那倆黃色的拉力相等。但看著好像又可以，因為黃色的是兩點受力。