can算力網路

『壹』 汽車CAN網路上與方向盤角度感測器通訊故障什麼意思

你好，建議您用解碼儀進行解碼，找到故障，去找專業人士為您檢測維修，希望我的回答對你有幫助，望採納！

『貳』 can 網路是什麼意思

什麼是CAN ?

CAN，全稱為「Controller Area Network」，即控制器區域網，是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一。最初，CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網路。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主幹系統中，均嵌入CAN控制裝置。

一個由CAN 匯流排構成的單一網路中，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點數目受網路硬體的電氣特性所限制。例如，當使用Philips P82C250作為CAN收發器時，同一網路中允許掛接110個節點。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬體的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。

CAN 是怎樣發展起來的？

CAN最初出現在80年代末的汽車工業中，由德國Bosch公司最先提出。當時，由於消費者對於汽車功能的要求越來越多，而這些功能的實現大多是基於電子操作的，這就使得電子裝置之間的通訊越來越復雜，同時意味著需要更多的連接信號線。提出CAN匯流排的最初動機就是為了解決現代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號線。於是，他們設計了一個單一的網路匯流排，所有的外圍器件可以被掛接在該匯流排上。1993年，CAN 已成為國際標准ISO11898(高速應用)和ISO11519（低速應用）。

CAN是一種多主方式的串列通訊匯流排，基本設計規范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10Km時，CAN 仍可提供高達50Kbit/s的數據傳輸速率。

由於CAN匯流排具有很高的實時性能，因此，CAN已經在汽車工業、航空工業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。

CAN 是怎樣工作的？

CAN通訊協議主要描述設備之間的信息傳遞方式。CAN層的定義與開放系統互連模型（OSI）一致。每一層與另一設備上相同的那一層通訊。實際的通訊發生在每一設備上相鄰的兩層，而設備只通過模型物理層的物理介質互連。CAN的規范定義了模型的最下面兩層：數據鏈路層和物理層。下表中展示了OSI開放式互連模型的各層。應用層協議可以由CAN用戶定義成適合特別工業領域的任何方案。已在工業控制和製造業領域得到廣泛應用的標準是DeviceNet，這是為PLC和智能感測器設計的。在汽車工業，許多製造商都應用他們自己的標准。

表1 OSI開放系統互連模型

7
應用層
最高層。用戶、軟體、網路終端等之間用來進行信息交換。如：DeviceNet

6
表示層
將兩個應用不同數據格式的系統信息轉化為能共同理解的格式

5
會話層
依靠低層的通信功能來進行數據的有效傳遞。

4
傳輸層
兩通訊節點之間數據傳輸控制。操作如：數據重發，數據錯誤修復

3
網路層
規定了網路連接的建立、維持和拆除的協議。如：路由和定址

2
數據鏈路層
規定了在介質上傳輸的數據位的排列和組織。如：數據校驗和幀結構

1
物理層
規定通訊介質的物理特性。如：電氣特性和信號交換的解釋

CAN能夠使用多種物理介質，例如雙絞線、光纖等。最常用的就是雙絞線。信號使用差分電壓傳送，兩條信號線被稱為「CAN_H」和「CAN_L」，靜態時均是2.5V左右，此時狀態表示為邏輯「1」，也可以叫做「隱性」。用CAN_H比CAN_L高表示邏輯「0」，稱為「顯形」，此時，通常電壓值為：CAN_H = 3.5V 和CAN_L = 1.5V 。

CAN 有哪些特性？

CAN具有十分優越的特點，使人們樂於選擇。這些特性包括：
1，低成本
2，極高的匯流排利用率
3， 很遠的數據傳輸距離(長達10Km)
4， 高速的數據傳輸速率（高達1Mbit/s）
5，可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文
6， 可靠的錯誤處理和檢錯機制
7，發送的信息遭到破壞後，可自動重發
8，節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出匯流排的功能
9， 報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優先順序信息

『叄』 CAN組成的網路中，CAN控制器、CAN收發器、CAN驅動器的區別是什麼，can匯流排結構中他們都是必須的嗎

can匯流排結構中CAN控制器、CAN收發器、CAN驅動器不是必須的。

1，CAN控制器從控制單元中的微處理器接收數據，處理數據並將其傳遞給CAN收發器。CAN收發器數據發送到匯流排或從匯流排接收到控制器。收發器也可以稱為驅動器。

2，更為重要的一點是，CAN控制器是實現CAN匯流排，生成完整的CAN幀並將其以二進制流發送到CAN收發器的協議基礎層和數據鏈路層。您使用的所有操作都在CAN控制器中實現。例如：幀ID，幀數據，幀格式，幀類型和其他參數的成幀處理，CRC校驗，響應檢測，硬體過濾等。

3，CAN收發器是CAN匯流排的物理層。工作是將二進制流轉換為差分信號。

(3)can算力網路擴展閱讀:

CAN功能：

完成通信數據的成幀處理。

理論上網路中的節點數不受限制。 CAN協議的最大特點之一是取消了傳統的站地址編碼，並替換了通信數據塊。這種方法的優點是理論上網路中的節點數不受限制。節點之間可以實現自由通信。 CAN以消息形式發送數據。

結構簡單，僅2條線連接到外部。傳輸距離和速度。通信速率可以高達1Mbps。

『肆』 CAN匯流排網路結構

1，收發器
2.雙絞線
3.終端電阻

『伍』 CAN網關在汽車中的功能都有哪些。。。求全面

在對電動汽車上各節點的實時性進行了分析之後，根據各節點對實時性的要求，設計了高、低速兩個速率不同的CAN通信網路。將實時性要求嚴格的節點組成高速CAN通信網路，將其他實時性要求相對較低的節點組成低速CAN通信網路，並架設網關將這兩個速率不同的CAN通信網路連接起來，實現全部節點之間的數據共享。

『陸』 can匯流排有哪幾種形成的網路故障

某一節點失效，導致以下節點不能上網。
線纜連接混亂，很不慎會連接到別交換機，會導致環路等等情況發生。

『柒』 CAN網路中兩個控制單元同時發送信號,如何處理

不需要什麼特殊處理，CAN匯流排本來就是帶有競爭機制的，只要兩個幀的ID不同就能區分出先後次序，優先順序高的幀先搶占匯流排並發出，優先順序低的幀搶占失敗後會在下一個匯流排空閑窗口重新參與競爭。

『捌』 請問：網路通信相對於CAN通信，485,232等通信，它的優勢和劣勢在哪兒

CAN與RS-485的特點比較：
CAN匯流排在通訊等方面的性能都優於RS-485協議。
其中CAN在訪問機制、通訊速度、節點容量、通訊距離和可靠性上有突出的優勢。

特性 RS-485 CAN bus

1 最大通訊距離 1.2Km 10Km
2 單匯流排最大節點數量 32 110
3 通訊可靠性 無校驗 硬體自動校驗
4 實時性 低——只能輪詢 高 ——可主動發送
5 網路特性 單主節點 不分主從，各節點地位平等
6 有效通訊波特率 300～115.2Kbps 5K～1Mbps
7 匯流排利用率 低 高
8 匯流排節點損壞影響 致使匯流排癱瘓 不影響匯流排通訊
9 開發難度 低 低
10 網路成本 網路越大成本增長越高 網路越大成本增長越低
11 後期維護成本 高 低

『玖』 簡述can匯流排系統和lin匯流排系統的區別

一、含義不同

1、CAN匯流排系統：CAN屬於現場匯流排的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串列通信網路。較之許多RS-485基於R線構建的分布式控制系統而言

2、LIN匯流排系統：LIN匯流排是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串列通訊網路，是對控制器區域網路(CAN)等其它汽車多路網路的一種補充，適用於對網路的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。

二、傳輸速率不同

1、CNA匯流排系統：CAN匯流排的位速率較高，在汽車中使用時通常為500kb/s，最低的也達到100kb/s。

2、LIN匯流排系統：LIN匯流排的最高位速率為2Okb/s，通常使用19200b/s或9600b/s的速率。

三、系統結構不同

1、CNA匯流排系統：CAN匯流排為多主機系統，即接人匯流排的任一電子單元都可通過匯流排仲裁來獲取匯流排控 制權，並向匯流排系統中發送信息，單元在發出完整的ID時即為主機。CAN匯流排使用11位 ID(甚至更多)，在一個子系統中可有較多的單元。

2、LIN匯流排系統：LIN匯流排為單主機多從機系統，每一子系統中有且只有一個主機，所有的信息傳送都 由主機控制，從機必須等待主機發出了與它對應的ID後才能發送信息。LIN匯流排使用6位 ID，在一個子系統中只能有較少的單元。

『拾』 請問通過乙太網和can網路對比我們都能夠得到什麼啟發呢

感謝題主的邀請，我來說說我的看法：

對比來看，CAN匯流排基本是應用在工業控制領域里的，而乙太網則是生活工作兩不誤，貌似乙太網更為優秀一點。具體來看，乙太網的數據傳輸速度，傳輸距離，可連接節點設備數都強於CAN匯流排，但在抗外界干擾能力，壓縮維護成本等方面，CAN匯流排還是比它強的。所以，我們應該集合兩者的優點，利用能夠進行CAN匯流排和乙太網匯流排相互數據轉換的設備，實現CAN匯流排的遠距離中繼，更好得為工業控制項目所服務。如果你還有更多疑問的話，請登錄GCGD官網進行具體咨詢。