智能駕駛算力需求

1. 華為自動駕駛技術全球首次公開試乘，網友怎麼看

華為自動駕駛技術全球首次公開試乘，對此網友紛紛為華為點贊，還有網友表示，華為沒有吹牛，自動駕駛確實比特斯拉強。

據新華社報道，4月15日，配備華為自動駕駛技術的北汽新能源極狐阿爾法S的HI版車型，在上海進行公開試乘，這也是華為自動駕駛技術全球首次公開試乘。

據了解，現場測試車輛的行駛情況較為平穩，在紅綠燈啟停、無保護左轉、避讓路口車輛、禮讓行人、變道等情形下均能實現城區通勤無干預自動駕駛。

受此影響，16日自動駕駛概念股強勢上漲，北汽藍谷、常熟汽飾漲停，長安汽車漲超8%，亞太股份漲超7%。

(1)智能駕駛算力需求擴展閱讀：

徐直軍：華為自動駕駛比特斯拉好多了

其實，日前，在華為2021全球分析師大會上，華為副董事長、輪值董事長徐直軍就表示：「『華為inside』合作模式的車，在4月份的上海汽車展上，在上海市密集城區提供給大家進行自動駕駛的體驗，我們的團隊告訴我：他們是做得最好的，當然我期望他們是最好的，吹不吹牛我不知道。他們說，他們能夠在市區做到1000公里無干預的自動駕駛。這比特斯拉就好多了。」

在大會上，徐直軍透露，華為目前選擇了三家車企作為合作夥伴，打造三個子品牌，北汽今年四季度開始推出一系列車型；長安和廣汽的子品牌的名稱尚未確定，但與廣汽合作的L4級智能駕駛汽車計劃在2024年推出。

2. 中國車規級邊緣計算晶元或落地日內瓦 地平線吹響車上算力集結號

雖然歐洲當下也受到疫情的影響，但截至目前，將於3月5日開幕的日內瓦國際車展，官方並沒有正式發布推遲或取消的計劃。包括中國車企在內的多家汽車產業巨頭仍將如約參展。相比往年，今年中國車企的參展作品具有特別的意義，因為搭載中國車規級邊緣計算晶元的全新車型即將在車展上亮相。這意味著，中國車企的競爭力，已不再局限於以往的發動機、變速箱、車身、底盤、外觀，而是面向著汽車更高層次的發展，面向著汽車發展的未來——人工智慧，吹響集結號。而號手——這枚車規級邊緣計算晶元的生產商，便是來自中國的地平線。

地平線在自動駕駛領域的車規級晶元量產落地，對於中國汽車業整體無疑是一個好消息。可以預見的是，未來汽車以及人工智慧產業對算力的需求是驚人的。在過去的數年裡，我們看到智能駕駛的等級每提高一級，算力差不多要提升一個數量級。如果要實現全自動駕駛，車輛需要數千個TOPs量級的算力。但當下汽車市場上的產品，其平均算力也沒能達到個位數的TOPs。所以在龐大的市場需求面前，中國企業的力量就顯得至關重要。如果我們並不注重這塊戰略高地，或許依舊會像飛機發動機、汽車的動力總成一樣受制於海外。而中國國力量的出現，不僅意味著我們的戰略高地有望得到堅守，並可能在世界市場上攻城略地。有行業內專家預計，征程晶元兩年內將有望達到百萬量級的前裝裝車量，五年內則有望完成千萬量級的目標。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

3. 智能汽車圈地運動再起！極狐HBT成華為激光雷達應用第一車

綜觀自動駕駛技術現狀，車輛環境感知技術大致可分兩類，在激光雷達之外，還有特斯拉在堅持使用的攝像頭視覺識別路線。然而，隨著車企押注自動駕駛領域，級別越高的無人駕駛必將面臨更復雜的場景、路況以及更高要求的辨別、算力要求等等，不少專家都認為激光雷達是未來高階無人駕駛中不可或缺的系統。

12月21日，在歷經四年多的打磨之後，華為正式對外發布了96線車規級高性能激光雷達產品和解決方案。與此同時，ARCFOX極狐HBT諜照也同日曝光，而這也是首個搭載了華為三個激光雷達方案的智能電動車，該雷達晶元核心信息便是該車配備3顆96線車規級激光雷達、6個毫米波雷達、12個攝像頭、13個超聲波雷達及算力可達352Tops。此外，ARCFOX極狐HBT將於明年亮相發布。

據咨詢機構Yole預計，全球激光雷達出貨量將從2020年的34萬個，發展到2025年470萬個，2030年2390萬個，預計2030年全球激光雷達市場規模將超百億。單車價值量的下降也將會進一步有利於激光雷達的量產使用。

此前，王軍曾在8月的藍皮書論壇上指出，「華為研發的激光雷達技術目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。」

據了解，雖然華為的激光雷達目前還無法做到這么低的成本，但跟市面上動輒數萬甚至幾十萬的32線、64線或128線機械式激光雷達相比，這個價格已經非常具有吸引力了。

目前，激光雷達量產車儼然成為自動駕駛領域的新藍海。「我們正快速建立第一條車規級激光雷達的第一條Pilot產線，面向百萬級量產需求，華為已按照年產10萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。」華為方面如此表示。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

4. 自動駕駛升級/域集中趨勢下 東軟睿馳的「芯」變化

自動駕駛系統進化,汽車電子電氣E/E架構加速向域控架構遷移,驅使著晶元性能和結構快速升級。

域控處理器需要處理大量圖片、視頻等非結構化數據,同時還需要整合雷達、視頻等多路數據。原有單一晶元無法滿足諸多介面和算力需求,車載處理器算力呈現指數級提升,具備AI能力的主控SOC晶元成為了主流。

SoC晶元集成了CPU、AI 晶元(GPU/FPGA/ASIC)、深度學習加速單元(NPU)等多個模塊,相對於單核處理器,異構多核SoC處理器在算力、性能、成本、功耗、尺寸等方面具備更明顯的優勢。

當前,在智能汽車領域已經聚齊了各路晶元玩家,英偉達、高通等近年來在汽車主控SOC晶元領域大舉布局,分別針對ADAS、自動駕駛以及智能座艙領域推出了系列晶元,率先於傳統晶元企業在各領域快速落地;瑞薩電子、恩智浦、德州儀器(TI)等傳統汽車晶元企業不甘落後,面向智能駕駛領域積極跟進。

除了外資巨頭,在國內還有華為、地平線、黑芝麻、芯馳、芯擎科技等一大批企業已經快速崛起,為自主品牌車企提供了更多選擇。

綜合來看,主控晶元正朝向異構多核、高集成、低功耗等更高性能的方向邁進,同時也推動了域控制器升級和量產落地,東軟睿馳等Tier1企業也在晶元技術的變革之下,與合作夥伴展開更多、更深入的合作,這對電子電氣架構發展和軟體定義汽車帶來了極具意義的影響。

一、來自不同層級市場的晶元需求

一場算力競賽已經在各大晶元企業之間悄然興起。

高級別自動駕駛系統需要面對更復雜更廣泛的場景,伴隨著域內融合和跨域融合,未來晶元不會局限於自動駕駛域的計算任務,還會逐漸跨域升級成整車中央計算平台,對算力的要求呈現指數級增長。

有數據顯示,L2級自動駕駛的算力需求不到10TOPS即可,但要實現L3級自動駕駛的算力需求則要求不低於100 TOPS,而如果到L5級自動駕駛,整車的算力還需要翻十幾倍。

公開資料來看,大部分晶元企業紛紛瞄準了下一代自動駕駛大算力晶元,並且公布了相應的量產規劃。

英偉達已經推出的全新一代自動駕駛晶元Orin單顆晶元算力高達200TOPS,支持L3-L4,資料顯示蔚來ET7、上汽R ES33、智己L7都將採用英偉達Orin晶元,量產計劃在2022年。今年4月,英偉達還發布了算力高達1000TOPS的Atlan晶元,支持L4-L5,預計在2025年量產。

另一大晶元巨頭高通最新推出的Snapdragon Ride平台支持L1-L5自動駕駛,支持多晶元疊加使用,L3以下的輔助駕駛提供30 TOPs算力,面向L4-L5的自動駕駛系統提供700 TOPs的算力,量產時間節點為2022年。

自主品牌中,華為自主研發的HUAWEI MDC 810算力可高達400+TOPs,面向L4-L5級自動駕駛。地平線征程5單顆晶元AI算力為128 TOPS,組成的智能計算平台AI算力覆蓋200-1000 TOPS;黑芝麻智能今年全新推出的A1000Pro系列晶元,INT8算力達到106TOPS、INT4算力高達196TOPS。

除了面向L3及以上級別ADAS領域的高算力晶元,未來幾年L2-L2+級ADAS市場的爆發,同樣蘊藏著巨大的市場空間。

高工智能汽車研究院監測數據顯示,今年1-8月國內新車(合資+自主品牌)前裝標配搭載L2級輔助駕駛上險量為224.27萬輛,同比增長78.42%;在搭載率方面,今年1-8月國內新車前裝標配搭載L2級輔助駕駛搭載率為17.03%。

S32G使用路徑

通過這類通用域控制器可實現跨域融合,基於面向SOA的架構,在不同域中實現軟體復用和功能的遷移,大大增強了平台的可拓展性,可移植性,對電子電氣架構的集中化發展意義重大。

一直以來,晶元都處於快速發展變化的狀態,而晶元與軟體的高耦合,往往需要基於差異化的硬體進行大量的軟體定製化,這使得上層應用開發和持續迭代變得異常困難。很顯然,相對穩定的通用硬體平台,才是軟體架構和上層應用持續穩定和快速繁榮的基礎。

正如東軟睿馳汽車技術(上海)有限公司總經理曹斌表示,能夠把所有感測器集中在一起,並在感測器演算法基礎之上去迭代和創新,實現持續優化和進化的域控制器,才是智能汽車行業真正需要的。

他指出,這類域控制器需要基於較為完整和穩定的異構晶元作為底層架構,能夠支持AI加速和GPU的支持,將滿足需求的算力與分布式計算資源整合在一起,並且不斷地被上層軟體抽象且與底層晶元實現有機解耦,才能真正形成集中化並且可持續迭代升級的域控制器。

當前越來越多核異構SOC晶元的出現,在滿足基本功能算力需求的前提下,硬體架構、功能框架和劃分將有望形成相對通用化和穩定的狀態。

基於這類通用化的硬體架構,實現軟硬體分層解耦,逐漸形成了AUTOSAR、AP+CP+中間件的清晰穩定的基礎軟體架構,上層應用的快速實現與持續的迭代升級才能夠實現。

這對軟體定義汽車來說,可以說是非常關鍵性同時也是極具標志性的階段。

5. 汽車品評 | 聊聊華為，5G與智能汽車生態圈

文 字?| 秦方輝
設 計?| 小宇宙
在銷量低迷，硬體同質化的當下，汽車產品若想在差異化競爭中贏取先機，必須專注於軟體技術的提升。
對於積極擁抱新技術、新概念這一點，中國汽車行業似乎有著先天優勢。
作為目前最熱門的科技概念，5G聯結了物聯網、無線通信、智慧城市等多種新興概念，算得上新時代的鋼性基礎建設。
因此，5G技術攜手汽車行業並非偶然，更被汽車業寄予厚望。
隨著汽車智能化日漸深入人心，其高速率、低時延和高可靠度，將給智能網聯、智能交通、自動駕駛等場景打開全新的想像空間。
而華為作為全球5G技術的領軍者，當然不甘心僅在通信領域止步不前。
於是，華為正式開啟了在汽車行業的攻城略地。
不久前，華為宣布成立「5G汽車生態圈」，旨在加速5G技術在汽車產業的商用進程，推動汽車產業新的技術革新，共同打造消費者感知的5G汽車。
據了解，這一「5G汽車生態圈」是華為與首批18家車企共同合作的產物，這也是華為迄今為止展開與車企的合作中，涉及到的車企范圍及業態最廣的跨產業合作之一。
它們分別為一汽集團(一汽紅旗、一汽奔騰、一汽解放)、長安汽車、東風集團(東風乘用車、東風小康)、上汽集團(上汽乘用車、上汽通用五菱)、廣汽集團(廣汽新能源)、北汽集團(北汽新能源)、比亞迪、長城汽車、奇瑞控股、江淮汽車、宇通(客車)、賽力斯、南京依維柯、T3出行等。
據介紹，華為此次成立5G生態圈，是希望通過其增量部件的優勢，面向消費者1+8+N的全場景體驗以及5G網路解決方案的能力，向生態圈夥伴貢獻更多技術、平台和創意，更系統地服務好車企開展5G汽車的創新驗證。
「5G汽車生態圈」的建立是華為踐行自己「1+8+N」戰略的重要一步。1是指手機，8是指車機、音箱、耳機、手錶/手環、平板、大屏、PC、AR/VR，N則泛IOT設備，豐富的產品將為華為搭建一套完善的5G服務生態體系。
「1+8+N」戰略非常清楚地展現了華為的全場景智慧生活戰略，顯示華為以通信優勢為核心構築智慧社會的雄心。
需要注意的是，雖然多次表示「不會直接造車」，但華為卻一直在汽車行業積極布局。
我們知道，智能網聯服務離不開ICT（信息與通信技術）、車載硬體和軟體系統的同時升級，而全球領先的ICT服務商就是華為入局車聯網的核心立足點。
早在2013年，華為就推出車載通信模塊ME909T，並成立了車聯網業務部，這是華為車聯網謀篇布局的開端。
在之後的六年裡，華為圍繞雲、管、端三大核心半徑，逐步涉獵3G/4G/5G移動網路、車載移動通信模塊、車載計算平台、T-BOX終端，積蓄實力。
直到被稱為5G元年的2019年，華為正式發布發布全球首款5G車載模組MH5000，向生態圈夥伴與眾多車企提供了這一模組，以及5G車載終端T-Box平台等產品和技術，支撐5G汽車以及5G+C-V2X智能網聯的應用創新。
2019年5月底，華為正式成立了智能汽車解決方案部門，瞄準的是提供智能汽車ICT部件和解決方案，加大向智能網聯汽車、車載計算、自動駕駛等領域的戰略投入。
睿智的任正非曾非常明確的指出：華為不造車。華為將聚焦ICT技術，成為面向汽車的增量ICT部件供應商，幫助企業造好車。
也正是從2019年起，眾多國際國內車企基於華為5G車載通信產品與解決方案，展開各種自動駕駛、智能網聯、信息服務的創新，讓消費者逐漸感知到5G技術在汽車上的價值。
值得注意的是，美國高通公司打算藉助5G網路商用逐步落地，與多家德國車企和美國福特汽車達成合作，讓搭載C-V2X（蜂窩車聯網）技術的汽車於今年投產。
愛立信、英特爾等國外通信巨頭，也在設法搶占該領域的制高點。
在對接受新事物程度較高的中國，本土企業無疑具有更強優勢。
相信大家都不止一次聽說5G普及後各種天馬行空的場景設想了，但究竟有哪些會實現，並且會成為將來的主流，我們現在依然難以判斷。
正如3G時代，我們並未設想到4G時代短視頻和直播的興起。
可以預見的是，華為已經在自動駕駛技術上展示了極大的雄心。
「5G汽車生態圈」的建立，短期內首先受益的很可能就是自動駕駛。
提到5G與自動駕駛的關系，就不得不提自動駕駛的兩條技術路線：單車智能和車路協同。
其中，單車智能指的是把環境感知、決策和控制執行統統放在車端，即在車輛上堆砌各種雷達、電腦、感測器，硬體成本極高。
因此這類技術雖然發展了十餘年時間，並積累了大量實驗經驗，但仍不具備量產條件。
為此，近兩年業內又提出了V2X車路協同的技術路線。與單車智能相比，車路協同既要依靠車端的智能，又要側重路的智慧。通過路與車輛的雲端聯網，實現高效的信息協同感知與決策，從而實現自動駕駛。
也就是說，自動駕駛汽車要在全場景、全工況下運行，車路協同被認為是更加可行的解決方案。
技術層面，此前車路協同項目的開展主要基於4G技術，但由於其傳輸速度最高僅為100兆/S，且網路時延高達50毫秒，對於高速行駛的車輛來說，無法實現精細化操控，從而成為一大技術瓶頸。
而5G通信的傳輸速率將以每秒數Gb為單位，是現在4G傳輸速率的數十倍甚至百倍，而且端到端的時延從4G的50毫秒降低至1毫秒，1平方公里內可同時連接100萬個網路。
總的來說，5G的低延時、高數據量解決了無人駕駛最重要的技術需求。
有工程師表示，在5G推出之前，每輛車都會搭載一台電腦來進行無人駕駛的計算功能。自動駕駛對算力的需求非常嚴苛，所需電腦會佔去車上大量空間甚至整個後備廂。5G能令車載伺服器走上雲端，解放車上空間。
「5G的到來，首先能夠給車帶來強大的感知能力，加強車和路、車和車的互動，推動更智慧的交通體系，甚至智慧城市的實現。」華為戰略部總裁張文林預計，未來5G與汽車產業的結合將更加緊密。
綜合來看，此次共建「5G汽車生態圈」，或將成為華為及背後一眾車企佔領未來產業制高點的契機。
不同於手機這樣易於普及的快銷品，5G與汽車、自動駕駛的結合仍面臨不少阻礙。
例如，目前中國實際的基礎設施和道路交通條件參差不齊，自動駕駛車輛長期僅限於試運行階段；
一線城市車輛飽和，限購背景下5G新車難以快速普及；
車輛電子系統的安全性、可靠性、隱私性均需要提升；
如何控制自動駕駛車輛的成本；
如何評定駕駛員、車輛系統的責任和權力以及相關法律法規的制定等等，這都需要相當長的時間去完成
5G、自動駕駛這類關鍵詞，確實為我們帶來了眼花繚亂的美好設想。但對於企業和消費者來說，安全性能永遠是購車的首要前提。
擁抱即將到來的又一個新時代，而不是背向站立，這樣的姿態對於一個領域，一個企業，甚至每一個人，都有著最為實際的意義。
?你准備好了嗎？
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

6. 高通發布全新自動駕駛計算平台 最高算力700TOPS，2023年量產

▲高通公司總裁CristianoAmon新聞發布會上向展示了SnapdragonRide（圖源CNET/James?Martin)

SnapdragonRide通過獨特的SoC、加速器和自動駕駛軟體棧的結合，為汽車製造商提供了一種可擴展的解決方案，可在三個細分領域對自動駕駛汽車提供支持，分別是：

1、L1/L2級主動安全ADAS——面向具備自動緊急制動、交通標志識別和車道保持輔助功能的汽車。

2、L2+級ADAS——面向在高速公路上進行自動駕駛、支持自助泊車，以及可在頻繁停車的城市交通中進行駕駛的汽車。

3、L4/L5級完全自動駕駛——面向在城市交通環境中的自動駕駛、無人計程車和機器人物流。

SnapdragonRide平台基於一系列不同的驍龍汽車SoC和加速器建立，採用可擴展且模塊化的高性能異構多核CPU、高能效的AI及計算機視覺引擎，以及GPU。

其中，ADASSoC系列和加速器系列採用異構計算，與此同時利用高通的新一代人工智慧引擎，ADAS和SoC能夠高效管理車載系統的大量數據。

得益於這些不同的SoC和加速器的組合，SnapdragonRide平台可以根據自動駕駛的不同細分市場的需求進行配備，同時提供良好的散熱效率，包括從面向L1/L2級別應用的30TOPS等級的設備，到面向L4/L5級別駕駛、超過700TOPS的功耗130瓦的設備。

此外，高通全新推出的SnapdragonRide自動駕駛軟體棧是集成在SnapdragonRide平台中的模塊化可擴展解決方案。

據介紹，SnapdragonRide平台的軟體框架可同時託管客戶特定的軟體棧組件和SnapdragonRide自動駕駛軟體棧組件。

SnapdragonRide平台也支持被動或風冷的散熱設計，因而能夠在成本降低的同時進一步優化汽車設計，提升可靠性。

現在，Arm、黑莓QNX、英飛凌、新思科技、Elektrobit、安森美半導體均已加入高通的自動駕駛朋友圈，成為SnapdragonRide自動駕駛平台的軟/硬體供應商。

Arm的功能安全解決方案，新思科技的汽車級DesignWare介面IP、ARC處理器IP和STARMemorySystemTM，黑莓QNX的汽車基礎軟體OS安全版及Hypervisor安全版，英飛凌的AURIXTM微控制器，以及安森美半導體的ADAS系列感測器都會集成到高通的自動駕駛平台上。

Elektrobit還計劃與高通合作，共同開發可規模化生產的新一代AUTOSAR架構，EBcorbos軟體和SnapdragonRide自動駕駛平台都將集成在這個架構上面。

據了解SnapdragonRide將在2020年上半年交付汽車製造商和一級供應商進行前期開發，而根據QualcommTechnologies估計，搭載SnapdragonRide的汽車將於2023年投入生產。

二、深耕汽車業務多年高通賦能超百萬台汽車

在發布SnapdragonRide自動駕駛平台之前，高通已在智能汽車領域深耕多年。

十多年來，高通子公司QualcommTechnologies一直在為通用汽車的網聯汽車應用提供先進的無線通信解決方案，包括通用汽車上安吉星設備所支持的安全應用。

在車載信息處理、信息影音和車內互聯等領域，QualcommTechnologies的訂單總價值目前已超過70億美元（約合人民幣487億元）。

而根據高通在CES2020發布會現場公布的信息，迄今為止已經有超百萬輛汽車使用了高通提供的汽車解決方案。

很顯然，如今高通在汽車領域的布局又向前邁進了一步。

CES2020期間，除發布SnapdragonRide自動駕駛平台外，高通還推出了全新的車對雲服務（Car-to-CloudService），該服務預計在2020年下半年開始提供。

據介紹，由QualcommTechnologies打造的車對雲服務支持SoftSKU晶元規格軟升級能力，不僅可以幫助汽車客戶滿足消費者不斷變化的需求，還可根據新增性能需求或新特性，讓晶元組在外場實現升級、以支持全新功能。

與此同時SoftSKU也支持客戶開發通用硬體，從而節省他們面向不同開發項目的專項投入。利用高通車對雲SoftSKU，汽車製造商不僅能夠為消費者提供各種定製化服務，還可以通過個性化特性打造豐富且具沉浸感的車內體驗。

另外高通的車對雲服務也支持實現全球蜂窩連接功能，既可用於引導初始化服務，也可以在整個汽車生命周期中提供無線通信連接。

QualcommTechnologies產品管理高級副總裁NakulDuggal表示，結合驍龍汽車4G和5G平台、驍龍數字座艙平台，高通的車對雲服務能夠幫助汽車製造商和一級供應商滿足當代車主的新期待，包括靈活、持續地進行技術升級，以及在整個汽車生命周期中不斷探索新功能。

此外，QualcommTechnologies也在CES2020上宣布，表示將繼續深化和通用汽車的合作。作為長期合作夥伴，通用汽車將通過與QualcommTechnologies的持續合作來支持數字座艙、車載信息處理和ADAS（先進駕駛輔助系統）。

結語：巨頭紛紛入局自動駕駛領域風起雲涌

前有華為表示要造激光雷達、毫米波雷達等智能汽車核心感測器，後有Arm牽頭成立自動駕駛汽車計算聯盟，如今移動晶元巨頭高通也發布了全新的自動駕駛平台，在汽車和自動駕駛領域上又邁進一步。

巨頭入局有利於自動駕駛汽車更快更好地落地，然而另一方面隨著更多硬核玩家拓展業務邊界，此次市場上的競爭也必然會變得更加激烈。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

7. 零跑汽車發布自動駕駛晶元：算力4.2TOPS 支持L3級自動駕駛

國家發改委產業發展司機械裝備處處長吳衛

未來，中國製造的汽車將是全球新技術融合最多、創新融合最多的，也必將領跑全球汽車工業。

同時，汽車晶元領域的競爭也異常激烈。相比於消費電子產品的晶元，汽車晶元對安全性、穩定性的要求更高，是晶元行業共同面對的難題，這也是中國晶元公司的機會。

結語：自研技術讓零跑更具競爭力

零跑汽車是中國造車新勢力企業中第一個自主研發汽車自動駕駛晶元的，搭載這款晶元的量產車零跑C11下月就將發布。零跑汽車在自動駕駛領域的飛速進步，也得到了用戶的認可。

統計數據顯示，零跑汽車兩款量產車型從今年7月以來銷量逐步攀升，9月銷量破千，10月銷量有望突破1600輛，大量的自研技術讓零跑這一造車新勢力具備了更強的競爭力。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

8. 小米領投黑芝麻智能 助力自動駕駛計算晶元發展

本輪融資，黑芝麻智能引入了中國優質的產業資本以及專業的硬科技半導體投資機構，為公司後續發展提供產業資源+資本的雙重助力。小米長江產業基金的領投傳遞了行業頭部企業對黑芝麻智能看好的重要信息。

聞泰、富賽汽車等眾多產業投資也力挺黑芝麻智能。一汽集團、富奧汽車和德賽西威共同成立的富賽汽車本輪投資黑芝麻智能，計劃深化與黑芝麻智能在資本和商業領域的合作。

武岳峰資本、元禾璞華、臨芯資本等作為國內知名的專注硬科技和半導體領域的專業投資機構同樣看好黑芝麻智能。黑芝麻智能同時還是以上提及的機構在自動駕駛晶元領域重點投資的企業，表明了行業資本對黑芝麻智能的認可和支持。

智能汽車與集成電路行業迎來黃金發展期。據統計，2025年AI晶元市場規模達91億美元，到 2030 年 AI 晶元市場規模達 181 億美元。「智能化、電動化、網聯化、共享化」正加速重塑中國汽車產業價值鏈。汽車的功能屬性，正由傳統的出行工具向移動智能空間轉型升級。在此產業變革的交匯點上，晶元為汽車智能化轉型提供了底層硬體支撐，成為智能汽車時代下的新引擎。

黑芝麻智能成立於2016年，專注於大算力自動駕駛計算晶元與平台等技術領域的高科技研發。自成立以來，黑芝麻智能堅持立足自研核心IP，深耕人工智慧、車規晶元和自動駕駛三大領域，以自主創新技術為發展驅動力，發布了華山系列2代4顆高性能自動駕駛計算晶元產品。今年發布的華山二號A1000Pro以106(INT8)-196(INT4)的超大算力，引領自動駕駛晶元產品及技術加速前行。

與此同時，黑芝麻智能面向客戶打造高度開放的平台，提供從晶元、演算法、開發平台到工具鏈的全棧式解決方案，並可根據客戶的不同需求提供不同層次的產品交付和服務，賦予汽車感知、決策和交互的能力，助力拓展汽車全域智能。

目前，黑芝麻智能已經擁有龐大的自動駕駛朋友圈生態，與中國一汽、博世、上汽、東風悅享、中科創達、亞太、保隆集團、均聯智行、所託瑞安、紐勱科技、聯友科技等在L2/3級ADAS和自動駕駛感知系統解決方案上開展了一系列商業合作。

本輪融資完成後，黑芝麻智能估值近20億美元，成為自動駕駛晶元超級獨角獸。秉持著「用芯賦能未來出行」的准則，黑芝麻智能將不斷突破更高層次的技術與產品創新，聯合生態夥伴打造面向未來的自動駕駛技術與產品，引領中國汽車智能化產業發展。

黑芝麻智能創始人兼CEO單記章表示：「十分感謝汽車產業以及資本對黑芝麻智能的認可和支持。我們將積極把握「智能汽車」和「集成電路」戰略的時代機遇，加速推動自動駕駛晶元創新。本輪融資後，依託豐富的汽車產業資源與雄厚的資本，我們將繼續提升產品研發和商業化能力，強化技術與產品優勢壁壘，積極拓展自動駕駛產業生態圈，打造全球領先的自動駕駛晶元企業。」

小米產投合夥人孫昌旭表示：「黑芝麻智能是自動駕駛晶元領域中的佼佼者，擁有全球領先的技術、產品和團隊。小米堅持賦能型投資，未來我們將持續關注黑芝麻智能，共同探索黑科技，推動科技普慧於民。」

天際資本創始人張倩表示：「天際資本在出行領域重點聚焦電動化、智能化的布局和投資，自動駕駛算力晶元是汽車智能化重要基石，在汽車智能化轉型中尤為關鍵。作為天際資本出行智能化的重要投資布局，黑芝麻智能是國內大算力自動駕駛晶元頭部公司，產品覆蓋L2到L4級別的自動駕駛場景，算力最高可達196T，我們期待黑芝麻智能未來持續引領行業創新。」

聞泰投融資總裁謝國聲表示：「汽車電子是聞泰科技重要的戰略拓展領域之一。黑芝麻智能科技是全球自動駕駛計算晶元引領者，其優秀的團隊讓黑芝麻智能在自研核心IP、視覺感知技術以及自動駕駛晶元領域的成就令人矚目。聞泰堅定支持產投合作，聞泰與黑芝麻智能的強強聯手，將進一步夯實汽車電子產業鏈，為鑄造智能世界貢獻力量。」

黑芝麻智能科技是行業領先的車規級自動駕駛計算晶元和平台研發企業，成立於2016年。自成立以來，黑芝麻智能專注於大算力計算晶元與平台等技術領域的高科技研發，能夠提供完整的自動駕駛、車路協同解決方案，包括基於車規級設計、學習型圖像處理、低功耗精準感知的自動駕駛感知計算晶元和自動駕駛計算平台，支撐自動駕駛產業鏈相關產品方案的快速產業化落地。

9. 理想新車信息曝光：動力升級、晶元算力達200 TOPS！

增程器動力升級、車載晶元算力高達200TOPS，理想汽車加碼智能化和品牌向上。

在面對競爭對手至少已完成兩款車型投放的現實下，理想汽車第二款車型也曝出了一些新消息。

英偉達創始人黃仁勛介紹，理想汽車將成為國內第一家搭載Orin系列晶元的汽車廠商。

目前理想汽車使用的輔助駕駛晶元來自Mobileye，型號為EyeQ4，算力只有2.5TOPS，不支持理想ONEOTA更高級別的自動輔助駕駛系統。

理想汽車CTO王凱解釋稱，此前與Mobileye的合作，系統並不夠開放，「我們自己能夠參與的比例比較小」。與英偉達和德賽西威合作的前提在於更開放，理想汽車也將在感知部分進行自主研發，「對整個技術來說，完成一個閉環，並實現更快的迭代。」王凱表示。

事實上，理想汽車想要打造可持續OTA的智能汽車，就必須設計全新的電子電器架構，布局高算力計算平台。

地平線創始人余凱也曾指出，算力是智能汽車最重要的硬體基石。「當前算力不足已經成為智能汽車發展的核心瓶頸。」地平線市場拓展與戰略規劃副總裁李星宇則認為。算力的持續提升是汽車智能化進步的標志，每增加一級自動駕駛等級，算力需求十倍上升。

最後就目前已知的供應商信息來看，將於2022年推出的理想X01較理想ONE將有更多新的突破。理想汽車將繼續加碼品牌高端化和智能化。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

10. 關於智能駕駛的三種「套餐」，只有特斯拉是搭載了「旗艦版」

同樣都在宣傳了搭載L2級輔助駕駛功能，但同樣的背後卻是全然不同的「硬體套餐」。
在如今，L2級輔助駕駛系統似乎成為了各家車企宣傳產品必不可少的亮點之一，而且無論是傳統車企，還是造車新勢力皆是如此。但同樣的「幫「你開車功能，有的表現的好像一個新手司機，有的卻似乎能直接「替」你開車。
那麼同樣的功能背後為什麼會表現出不同的實力，其背後到底又有怎樣的差別呢？接下來，首席出行官便帶各位了解一下不同「配置套餐」下的L2級輔助駕駛功能。
「標配套餐：「一葷一素」的硬體支持?」
標配套餐更多還是出現在傳統車企身上，尤其以國內一眾合資品牌車型為主。
以最新的豐田RAV4為例，廠家將其支持的L2級輔助駕駛功能命名為Toyota Safety Sense智安全系統。可以實現主動剎車、自適應巡航以及車道居中保持並可以跟隨前車軌跡行駛等功能，屬於標準的L2級輔助駕駛功能配置。
實現上述功能的配套硬體主要以毫米波雷達和前置單目攝像頭為主。其中，毫米雷達主要用於對前車的速度和距離進行實時偵測，實現自適應巡航和主動剎車功能（攝像頭作為輔助和冗餘）。而前置單目攝像頭則通過對路面標線和前車行駛軌跡的識別，實現車道居中保持功能。
L2級輔助駕駛系統更多是輔助駕駛員對車輛進行橫向和縱向的控制，駕駛員依舊主導控制車輛，並不需要太強大的算力。所以，這類「標配套餐」並不會配備更高階的計算晶元。
「標配套餐」屬於最基礎的功能性配置。無論是在感知層面的硬體配置，還是決策層面的晶元配置，都僅僅是「夠用」就好，且後期並不具備OTA升級更高級別自動駕駛的能力。 這樣的「標配套餐」最大的優勢在於供應鏈足夠成熟，其成本也就得到了有效控制。 所以更多被應用到傳統汽車品牌在智能駕駛領域的「突破」。
現階段尤其以合資品牌為主，包括沃爾沃的領航輔助駕駛系統在內的各種「智行」系統在本質上都屬於基礎的L2級輔助駕駛功能，一方面是各家命名方式不同，另一方面也會針對演算法進行優化。但也都是萬變不離其宗。
對於這類品牌來說，智能輔助駕駛功能僅僅是屬於錦上添花的配置而已，現階段也並不會傾注太多的研發力度，他們所追求就是「夠用就好」。
「豪華套餐：「四菜一湯」的智能駕駛」
與傳統車企標准套餐相對的，就是造車新勢力們的智能駕駛「豪華套餐」，俗稱的配置「堆料」。尤其是對於號稱「自研」自動駕駛能力的造車新勢力來說，要想挑戰特斯拉，先得在自動駕駛能力上夠得上後者兩年前的能力。學習其單純的視覺方案已經來不及，感測融合上下功夫才是王道。
蔚來汽車便是標配了「豪華套餐」的車企之一。該公司推出的ES6與ES8在現階段雖然只能實現L2級輔助駕駛功能，但其在硬體配置上則具備了更深的開發潛力。
在感知層面的硬體配置上，蔚來的車型上搭載了1個三目攝像頭、4個全景系統攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、1個駕駛員狀態檢測攝像頭。其中，三目攝像頭和5個毫米波雷達主要用作輔助駕駛功能的感知。
由蔚來研發的前置三目攝像頭分別為28度、52度和150度，其中28度攝像頭用以識別遠距離目標和紅綠燈的檢測；52度攝像頭則用來完成對路面情況的識別；150度攝像頭則主要用來掃描車頭兩側及加塞車輛。相較於「標配套餐」的單目攝像頭來說，其最大的優勢在於可以識別到更多信息，讓車輛自己能更清晰看到周邊所處環境。其次則是用做硬體冗餘，在面對單一攝像頭被遮擋和損壞時依舊保證功能正常運行。
五個毫米波雷達除了一個前置用以實現自適應巡航功能外，在車身的四個角落還分別布置用以對盲區檢測和側方來車預警功能的數據採集。
另外，蔚來是在布局更高級別的自動駕駛能力，所以決策層面也搭載了算力更強的Mobileye EyeQ4晶元，其性能可以滿足每秒超過2.5萬億次TOPS浮點運算能力。而在Mobileye對自家Q系列晶元的介紹中也能看到，EyeQ4晶元是可以滿足L3級自動駕駛功能的算力要求。
「豪華套餐」的硬體配置，在本質上已經超越了L2級輔助駕駛功能的基本要求，是在為實現更高級別自動駕駛能力提前鋪好「底子」。相較於「標配套餐」來說，「豪華套餐」中無論是感知硬體配置還是晶元的算力性能都要遠遠更強，所以用來實現L2級輔助駕駛功能也自然是綽綽有餘。顯然，在產品定義之初就把整車OTA能力放在其中的造車新勢力們，對於「成長」這件事有更多想像力。不像「標配套餐」，整個產品周期的功能，可能與交付之初不會有太大變化。
「旗艦套餐：「滿漢全席」的自動駕駛」
嚴格意義上講，目前搭載「旗艦套餐」的車企只有特斯拉一家。畢竟目前搭載FSD晶元的特斯拉車型已經滿足了自動駕駛的硬體能力。
特斯拉在2019年便發布了完全自研的FSD晶元，該晶元實現了每秒約144萬億次TOPS浮點運算能力，是可以滿足完全自動駕駛的算力性能。特斯拉自研的FSD晶元算力是英偉達Xavier的近7倍，其特有的神經網路可以同時處理8路攝像頭產生的圖像數據，並帶有自主學習進化的能力。
其次在感知能力上，特斯拉也獨樹一幟的選擇了全視覺感知配置。特斯拉的視覺識別系統對於道路交通參與者的識別，范圍更廣，類型更加精確。通過多路攝像頭，特斯拉的目前已經量產的三輛車可以對車輛周圍進行360度的全覆蓋。不僅對於車輛所在車道，還包括左右兩邊車道。除了更廣泛的識別范圍，特斯拉對物體的識別能力也要遠強於其他車企。根據首席出行官的體驗和其他車主上傳的視頻，特斯拉除了能識別轎車、貨車和大客車外，對於道路上的行人、雪糕筒、甚至是跑在道路上的馬匹都可以進行區分。
特斯拉最「可怕」的地方在於其開創了「影子模式」，讓全球路上的每一輛特斯拉汽車都為公司智能駕駛功能的研發上傳日常行駛數據，通過更豐富的行駛數據來推動其基於多層神經網路的人工智慧演算法的不斷進化。據從公布數據來看，特斯拉已經收集了超過170億公里的真實行駛數據，其中有超過16億公里的行駛歷程是採用特斯拉的 Autopilot 智能輔助駕駛系統。
「旗艦套餐」已經不單單是對硬體配置的考量，更多是對系統本身決策和執行能力的要求。而在這一維度的基礎上再去實現L2級輔助駕駛功能，那真是用「大馬拉小車」來形容真的絲毫不為過。
「最後」
其實，傳統車企們的「標配套餐」，便已經可以很好的滿足目前ACC、LKA這樣的L2級輔助駕駛系統的基礎功能了。而「豪華」和「旗艦」套餐，則實現了更豐富的功能以及更踏實的實際體驗。
尤其對於搭載「標配套餐」的車型來說，所謂L2級輔助駕駛無非就是一個「幫你開車」功能，它的確可以在一定程度上降低駕駛員的身體疲勞度。而「豪華套餐」和「旗艦套餐」則給予駕駛員一個更放鬆的駕駛環境，甚至駕駛員開個小差也問題不大。但是，他們最大的價值在於後期OTA到更高級別自動駕駛的潛力。
從這個角度來看，如果你是一個自動駕駛愛好者，那麼恐怕一輛特斯拉、蔚來或小鵬，更適合。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。