直角彎桿算a端的約束力
A. 已知直角折桿AB上作用一矩為M的力偶,不計折桿自重，求在圖a情況下鉸支座A.B處的約束力
A處只有豎向力，關於B點平衡，
YA=M/2l，向上。水平力XA=0；
整個體系靜力平衡，水平方向平衡，XB+XA=0，XB=0
YA+YB=0，YA=-YB，豎直向下。
解題方法，無非兩點：（1）x，y方向，力平衡；（2）對於任意一點，力矩平衡。一般選擇支座，該支座上的力的力臂為0（通過該支座），彎矩為零，可以簡化計算。
B. 直角折桿所受載荷、約束及尺寸均如下圖所示。試求A處全部約束力。
由水平方向平衡得A處水平方向約束力XA=0；
由垂向平衡得A處豎直方向約束力YA=F (向上）；
由A點力矩平衡得A處AB平面內約束力偶MA=F×d-MB (逆時針為正）。
答案與尺寸 l 無關。
C. 圖示平面結構有直角彎桿ABC和直桿CD.DE在接觸處相互鉸接而成，已知圖中a，q，F=qa，M=2qa²，
圖示平面結構屬靜定結構，可直接按幾何方法計算；
首先分析桿件 CD：其相當於兩端鉸接的簡支梁，中點受水平力 F 作用，兩鉸接端 C、D 各自受力 F/2，再通過該兩鉸點將力分別傳遞至 A 點和 E 點；C 點受到的力使得 A 點受壓（AB段梁軸力 F/2 ）和受負彎矩 Mf=-(F/2)*(2a)=-Fa；
DE 樑上的彎矩 M 使得 E 支座受壓、D 交接點受到向上的力 Fm=M/(2a)，該力使 ABC 梁固端 A 受到向上的剪力 Fm 和正彎矩 Mm=Fm*(3a)==[M/(2a)]*(3a)=1.5M；
AB 樑上的分布荷載 q 使得梁端 A 處受到向下的剪力 Fq=(q*3a)/2=1.5qa、負彎矩 Mq=q(3a)²/2=4.5qa²；
匯總 A 點受力：水平力 F/2=qa/2；
豎向力（剪力）Fq-Fm=1.5qa-[M/(2a)]=1.5qa-qa=0.5qa；
彎矩 Mm+Mf+Mq=1.5M-Fa-4.5qa²=1.5*2qa²-qa*a-4.5qa²=-4qa²；
D. 《理論力學》西工大2020年10月大作業參考答案有嗎
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E. 各桿自重不計,f=qa,m=qa2,求支座a.b的約束力
工程力學，求各梁的支座約束力： （b） A端剪力：FQA=Fsin30°+q*1m=-0.5F+q（使隔離體順時針轉動趨勢） A端彎矩MA=Fsin30°*1m+q*1m*1.5m=F/2+1.5q（上拉下壓）。
得出：Fb=2qa/3(向上)解：圖示結構均為靜定結構；
b）對A點求矩，Fa=qa/；得出：Fb=2qa(向上)，均假設B點支座反力為Fb，A點支座反力為Fa，對A點求矩，同時平面力系平衡，建立兩個方程求解。
a）對A點求矩：Fb*3a-M-F*a=0；力系平衡：Fb*2a-M-F*3a=0；力系平衡：Fa+Fb=F;3(向上)：Fa+Fb=F+q*2a；得出：Fa+Fb=F，Fb=-qa(向下)。
(5)直角彎桿算a端的約束力擴展閱讀：
約束作用於非自由質點系的力稱為約束力。約束力的方向總是與約束所阻礙的運動方向相反。常見的約束力類型見表1。約束力的大小是未知的，取決於非自由質點系的運動狀態和作用於非自由質點系的其他力，應通過力學定律（如運動微分方程）確定。
例如，火車受到鋼軌的約束，不論運動的起始條件和火車所受的推力如何，行駛中的火車（在幾何上）總是沿著預定的曲線軌道運動。鋼軌迫使火車按預定曲線運動的力就是約束力，其大小取決於火車所受的其他力和火車的速度、加速度。
又如，長為l的細剛桿（重量可忽略）的一端連以小球，另一端O以球鉸鏈懸掛而組成球面擺。小球受剛桿約束，而在重力和剛桿所加約束力作用下，以O點為中心，作半徑為l的球面運動，剛桿加於小球的約束力的大小，取決於小球所受的重力和速度（速度決定向心加速度的大小）。
F. 工程力學題目，求A、B的約束反力
先分析BC桿，就兩個力Fc和Fb，而且方向沿桿
再分析AC桿，共有三個力：P和兩端的力Fc、Fa
根據對BC桿的分析，Fc與水平線成30°角，由三力匯交可知Fa與水平線成150°角
剛好三個力平移後可以形成等邊三角形，所以Fa=P，Fb=Fc=P
G. 理論力學問題，受力分析。如圖AD桿是二力桿，滾動支座給的力是豎直方向，那麼BA桿在A端的力能否確定
確定的！打相應記號的力都是作用力與反作用力，在畫受力圖時要注意它們的方向（相反）。還有就是柔性約束的約束反力都是沿繩索背離物體的，絕不允許搞反。
H. 求鋼架的約束反力a 為固定端約束
A,固定端支座對桿件有平面內的約束（即X、Y方向）,還有轉動約束,阻止桿件端部在平面內的位移和轉動的位移,所以,有兩個方向的反力,和約束力偶.
I. 理論力學計算題求大神幫忙
如圖
取整體：
∑Fx=0 ，NAx-6=0 (1)
∑Fy=0 ，NAy+ND-4=0 (2)
∑MA=0 ，M+6*2-4*5.5+ND*6=0 (3)
取COD：
∑MC=0 ，3ND+r.p-(1.5+r)p=0 (4)
聯立可解得：NAx、NAy、ND，M ，若求得某力（偶）為負，則該力（偶）實際方向與所設相反。
J. 桿端彎矩是主動力還是約束反力
。。。。明顯主動力，怎麼能跟約束反力掛上鉤？
在保守系統內，其做的功可作為外力勢考慮。
ps，你問得問題也蠻垃圾的