步進電機扭矩算力

① 請問步進電機的扭矩單位n.m 是什麼概念呢和力矩怎麼區別

是牛.米 扭矩公式為 9549*千瓦/輸出轉速
輸出轉速不一樣 扭矩不一樣 轉速越低 扭矩越大

② 步進電機扭力

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
步進電機的扭力和扭矩有關，扭矩越大，扭力越大。
步進電機在構造上有三種主要類型：反應式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
步進電機和驅動器的選擇方法：

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需採用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。
選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
工作原理
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

③ 求解 步進電機扭矩大小和什麼有關 謝謝

轉矩與速度和功率有關，和速度成反比，功率成正比。

閉環步進電機有電流的閉環控制，這樣在高轉速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。另外一種可以換60開環步進電機，60步進電機的安裝孔和57的安裝孔一樣，可以直接替換，但是由於體積變大，所以扭矩可以做的更大一些。

利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

(3)步進電機扭矩算力擴展閱讀：

當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。

它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

④ 步進電機扭矩如何計算

0.75KW的減速機，速比1：30，算出來的扭力是多大？單位是什麼？能帶動多重的東西？0.75（減速電機功率）x9550x減速機傳動效率x30／輸入轉速＝扭矩如果電機為四級電機:1380轉/分 即：0.75x9550x30/1380=155.7(N.M)若求扭矩，只需代入轉動效率、輸入轉速的參數值。扭矩的單位是牛頓·米（N·m）或公斤·米（Kg·m）。減速機扭矩=9550*電機功率/減速機輸出轉數*減速機效率這是扭矩的公式電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數

⑤ 步進電機力矩計算

步進電機力矩計算方法
1，選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大於負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械繫統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載並有一定的餘量保證其運行可。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。
2，選擇步進電機需要進行以下計算：
（1）計算齒輪的減速比
根據所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步進電機的步距角（o/脈沖）
S －－-絲桿螺距（mm）
Δ－－-(mm/脈沖)
（2）計算工作台，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2）
式中Jt －－-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 －－-齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js －－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2) W－－-工作台重量（N）
S －－-絲桿螺距（cm）
（3）計算電機輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma －－-電機啟動加速力矩（N.m）
Jm、Jt－－-電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2)
n－－-電機所需達到的轉速（r/min）
T－－-電機升速時間（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf－－-導軌摩擦折算至電機的轉矩（N.m）
u－－-摩擦系數
η－－-傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt－－-切削力折算至電機力矩（N.m）
Pt－－-最大切削力（N）
（4）負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系，其估算公式為
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq－－-帶載起動頻率（Hz）
fq0－－-空載起動頻率
Ml－－-起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m）
若負載參數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
（5）運行的最高頻率與升速時間的計算。由於電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，並留有足夠的餘量。
（6）負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大於Mf與Mt之和，並留有餘量。一般來說，Mf與Mt之和應小於（0.2 ～0.4）Mmax.
3，選擇步進電機時，應使步距角和機械繫統匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。
（1）在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。
（2）但細分只能改變其解析度，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
4，選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的餘量，使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。

⑥ 步進電機怎麼選型，要什麼參數，比如扭矩，功率等

步進電機選擇方法：

1、判斷需多大力矩：

靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需採用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

2、判斷電機運轉速度：

轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。

3、選擇電機的安裝規格：

如57、86、110等，主要與力矩要求有關。

4、確定定位精度和振動方面的要求情況：

判斷是否需細分，需多少細分。

(6)步進電機扭矩算力擴展閱讀：

步進電機轉矩的選擇注意事項：

1、步進電機的保持轉矩,近似於傳統電機所稱的「功率」。當然,有著本質的區別。步進電動機的物理結構,完全不同於交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。

2、通常根據需要的轉矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。

3、大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇10、130等規格的步進電機。

網路-步進電機

⑦ 步進電機輸出扭矩如何計算

你用的誰家的電機呢， 轉速多少 應該有矩頻特性曲線的 這樣有一個大概的東西 電機要帶多重的負載呢 這些有了才能算出來

⑧ 步進電機在多少轉的時候，扭矩能基本保持在額定扭矩

步進電機並沒有額定扭矩這個參數，一般有保持力矩和制動力矩兩個力矩參數，保持力矩是通電不發脈沖狀態下的鎖定力，是步進電機最大扭矩，制動力矩是步進電機不通電狀態下的保持力矩，比保持力矩小很多。步進電機實際工作力矩隨驅動電流、轉速、驅動電壓、驅動器特性等很多因素有關，距頻圖可以作為什麼轉速對應多大輸出扭矩的參考資料。步進電機有額度電流的參數，但也是一個推薦值，不是步進電機固有特性值。因此，沒有在多大轉速可以達到額度扭矩的答案，因為本來也沒有額度扭矩。