無人駕駛要求的算力

1. 無人駕駛需要實現什麼樣的技術

階段一：輔助駕駛階段。車道保持、自適應巡航等輔助駕駛功能，均屬於這個階段的技術，不過駕駛員仍舊是操作主體。

階段二：半自動駕駛。在這個階段中，電腦操縱下的自動駕駛已經可以完成前往目的地的過程，其可作為備用系統完成行駛，但受限於法律法規等因素，其仍舊不能作為整個駕駛行為的主體存在。

階段三：全自動駕駛。技術、成本、法衡去規等因素都不再成為影響普及的因素，電腦控制的系統已經作為駕駛主體而存在，駕駛員也可以隨時接管操作系統。

由於技術和法規等的限制，目前的無人駕駱氣車大多處於第＝階段。當前主流的無人駕駛汽車技術有激光雷達式和攝像頭+;%距雷達式兩種。

2. 無人駕駛汽車什麼時候能夠普及

預計至少20年才能普及。

一方面，在技術上，無人駕駛的研究面臨著很多的困難。駕駛並不是一件簡單的事情，突發情況很多。比如突然冒出的行人，前方突然急剎的車輛等，交通情況是很復雜的。如果無人駕駛技術發展不成熟，在面對這些問題的時候，很可能會造成嚴重的交通事故。

另一方面，在管理上，無人駕駛的普及也面臨著很大的困難。無人駕駛最需要保障的，就是安全。如果要普及無人駕駛，那麼交通規則也需要進行相應的更改，在面對人類和機器的對錯關系的時候，要做出公正合理的判斷和管理。

發展歷程：

2019年9月26日，網路在長沙宣布，自動駕駛計程車隊Robotaxi試運營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的「紅旗EV」Robotaxi車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營。

2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩和舒適。

3. 無人駕駛汽車對硬體的要求有哪些

在30多年前，天上就有了無人駕駛的飛機，不過無人駕駛的飛機並不是為了載客和載貨物，而基本是用於軍事目的，如偵察、監視、通信、電子對抗和對地攻擊等。美國有名的U2飛機就是一種能在高空飛行的無人偵察機。人們不禁推想，在天空里都有無人駕駛的飛機，在地面上能不能有無人駕駛的汽車呢？

地面上的交通環境要比空中嚴峻得多。空中空域大，而地面上幾厘米的誤差，就會導致可怕的車禍，因此無人駕駛的汽車必須應用最先進的電腦，達到高輸出、高水平才行。

過去也曾出現過一種簡單的無人駕駛汽車，它採用的無線電遙控技術，像無線電遙控飛機模型飛翔一樣。這樣的汽車只能按人事先設定的程序，機械地在地面運動，因此，它只是無人駕駛汽車的雛型。

隨著電子計算機的發展，電腦裝備汽車已成為未來發展的趨勢，最近國外已研製出了無人駕駛汽車，也稱為智能汽車、電腦汽車。

這種汽車裝備了完備的電子計算機系統和電視攝像機。它的前座上可以沒有司機，而在後座上坐著乘客。汽車像有人駕駛一樣運行自如，甚至比最熟練的司機更為在行。它沿著馬路行駛，如果突遇障礙物，汽車會自動剎住，而當障礙物移走時，它又恢復行駛，疾馳而去，直到自動地行進到目的地停止。

4. 無人駕駛汽車的價格

某品牌汽車宣布旗下所有汽車都支持自動駕駛技術，但是其最便宜的汽車是Model 3，該車在美國起售價格為3.5萬美元，在國內售價保守估計也是30萬左右，而且，這樣的售價並不包括自動駕駛技術套件。

雖然該品牌稱所有汽車都支持自動駕駛技術所需要的全部硬體，但用戶需要花費額外的錢去購買，也就是說用戶需要額外再花費8000美元，相當於5萬多的人民幣，這樣一來，最便宜的自動駕駛汽車也需要40萬左右。

無人駕駛系統是一項成熟的技術, 在設計、施工和設備製造等方面已經取得了豐富的經驗, 作為先進的客運交通系統, 正引導城市軌道交通的發展趨勢。

世界上一些大城市經過幾十年甚至上百年的建設, 已形成了城市軌道交通網, 城市軌道交通已成為市民出行的主要公共交通工具。近十餘年來, 我國城市軌道交通發展速度明顯加快, 特別是北京、上海、廣州等城市, 正在加速新線建設並逐步形成城市軌道交通網路, 這將從根本上解決城市的公交困難狀況。

隨著科學技術的發展以及自動化程度的提高,世界上城市軌道交通系統的運行模式也在發生變化。近幾十年中, 其發展大致經歷了三個階段：

1、人工駕駛模式

列車的駕駛員根據運行圖在獨立的信號系統中駕駛列車運行, 並得到ATP(列車自動保護系統)的超速監控與保護。

2、人工駕駛的自動化運行模式

列車設駕駛員, 主要操作任務是為乘客上下車開、關車門, 給出列車起動的控制信號;而列車的加速、惰行、制動以及停站, 均通過ATC(列車自動控制)信號系統與車輛控制系統的介面, 經協調配合自動完成。

5. 無人駕駛汽車還需要多久才能普及呢

一排排自動駕駛的汽車井然有序的在縱橫交錯的公路上賓士不歇，遠處摩天大樓盤旋交錯。隨著自動駕駛計程車正式投入運營，自動駕駛汽車已經從您在科幻電視電影里看到的那些畫面走入了現實中。10月10日，網路低調宣布在北京正式全面開放自動駕駛計程車服務。隨著活動的開放，許多市民朋友紛紛慕名打卡，日訂單量突破2600，試乘場面火爆。

但是美國公路安全管理局NHTSA提出的指導性意見，和1966年頒布實施的聯邦機動車輛安全標准之間存在著一定的技術標准差異。

6. 無人駕駛還需要方向盤嗎

需要。

無人駕駛的智能轉向系統方案，當然了，在做到無人駕駛這個程度的時候，可以有一些更復雜的方案，比如說前輪分別主動轉向控制。

用一個電機控制左前輪的轉向另一個電機控制右前輪的轉向，可以實現更復雜的轉向功能。再比如說線控轉向系統，有點類似於咱們以前在電腦面前用方向盤玩的極品飛車，方向盤與轉向器之間沒有剛性連接，只通過線束來進行連接，而車輪的轉向也是完全通過電動機來進行控制的。

無人駕駛注意事項

需要注意無人駕駛汽車還停留在醞釀和標准如何制定，技術上還有待進一步完善，可靠性有待提高。還沒有到牌照如何辦理的時候。與此同時無人駕駛的系統的安全性不可能100%。

無人駕駛系統有可能會出現故障，也有可能會被黑客攻擊，雖然這種意外情況很低，但是只要有可能，我們就不得不去考慮這種狀況。一旦遇到這種事情，就需要司機自己操縱方向盤，自己拯救自己，所以駕駛證還是需要的。

7. 無人駕駛汽車基本工作量要求

按照每年駕駛600個小時計算，
如果每秒鍾產生1GB數據，
那無人駕駛車每年平均會產生大約2PB數據。

8. 無人駕駛的前景怎麼樣

無人駕駛汽車的前景是顛覆性的，其意義遠不是當下人們想的只是無人駕駛汽車進入城市服務的模式，什麼司機失業，這些都把無人駕駛汽車這個技術的前景看小了，可以明確的說，在未來這個技術會改造現有城市的形態，從城市規劃，道路設計，建築創新，技術安全，新材料等幾個方面進行傳導，重新改變整個工業社會。

這一段話絕對不是吹牛B，搞廣告夯吹。

就談一個點，過去的有人駕駛汽車行業推動了人類文明的發展，其自身也在漫長的進化過程中建立一套適應自身發展的准則，從內部來說，汽車是四個輪子，前後排，流線型外觀等等，從外部來說，人們建立了紅綠燈，人行天橋，地面劃線，交規考試駕照準入等。

而現在談的無人駕駛技術，是以過去有人駕駛技術這一套范疇內，希望無人駕駛能夠套在這個殼上進行發展，這個思路對不對？要打一個巨大的問號。就像當初把汽車套在馬車規則下進行發展的「紅旗法案」一樣，很可笑。

汽車能不能不要四個輪子？只要一個輪子？這種問題在有人駕駛汽車的當下是可笑愚蠢的，但是，放在計算機強大算力的無人駕駛汽車模式下來思考，這便絕對不是一個可笑的問題，就像一個普通人來玩獨輪車走鋼絲，這是絕對走不好的，但是，一個AI獨輪車來走鋼絲呢？我想沒人會嘲笑，反而會期待。

所以，未來的無人駕駛汽車，放下有人汽車的包袱，出現什麼樣的巨大變化，我都不會感到驚訝。

9. 英國將在年底前允許無人駕駛汽車上路，無人駕駛的安全性誰來保證

個人認為無人駕駛在未來肯定會實現，現在很多車型所謂的無人駕駛只是一個駕駛輔助，還沒有真正實現無人駕駛功能，在如今復雜的道路上，單靠目前的無人駕駛電腦信息，還無法應對目前的道路狀況，目前只是車輛輔助駕駛系統，現在很多車型帶到自動巡航和自適應巡航其實就是自動駕駛的前期研發產品，自動駕駛其實就是車輛很多安全輔助模塊同時工作，對車輛周邊進行感應分享，通過車載電腦系統分析，從而實現避開障礙物。

汽車無人駕駛技術在理論上是要比有人駕駛高出幾個安全數量級的。

因為在汽車無人駕駛的過程中，一定區域內的車載電腦可實現聯網，並由統一的控制中心進行控制，那麼在理論上這塊區域內的所有汽車就可以做到車速一定，車距一定，這樣就可以極大減少潛在的交通風險。

目前，很多企業已經意識到了在數據方面的不足，並投入大量的人力與物力彌補，相信隨著數據標注行業的發展，標注數據集在數量與質量上會更加滿足無人駕駛汽車的需求。

10. 製造工程機械要求無人駕駛需要學習那些電子技術，

需要學習機械自動化技術，自動控制技術，比如單片機與介面技術，PLC，感測器技術，無人駕駛還要學習通訊技術，網路技術，還得學習一些演算法知識，這個是智能製造的時代，是機械裝備無通訊技術深度融合的技術，需要學習的很多。