lqr對算力要求

A. rulqr的漢語意思是什麼

ruler 尺子

為你解答，如有幫助請採納，
如對本題有疑問可追問，Good luck!

B. MATLAB dlqr函數（）報錯，求高手指點

原因以及解決方法已經說得比較清楚了吧？
1、確信系統矩陣A所有的不穩定極點都是可以通過B控制的（可使用minreal檢查）；
2、修改權值矩陣Q和R，確保 [Q N;N' R]正定（使用eig函數檢查）。由於題主調用時未指定N，默認的N為0。