trx4舵機臂不耐用

① 我做的機器人上機械臂用的是舵機，每次一上電，舵機都會猛地抖動一下，偏離正常位置，如何防止

舵機的起始狀態是否和程序要求的狀態是否相同，相同就不會抖動。一般是不同的，所以一般是會抖動的。比如開始舵機處於中間位置（及占空比1.5ms/20ms）但程序是1ms/20ms，這樣上電就會轉到1ms/20ms那個位置。

② 請問為什麼用手掰舵機的舵臂的時候，里頭齒輪的聲音那麼大

當你用力掰 舵機這時候偏移中立點，，電機旋轉維持繼續保持中立點

國產的舵機，精度較差，齒輪咬合有間隙，，這樣就會發出聲了，，，

③ 舵機的故障修理

舵機一般故障判斷：
1）炸機後舵機電機狂轉、舵盤搖臂不受控制、搖臂打滑------------------可以斷定：齒輪掃齒了，換齒輪。
2）炸機後舵機一致性銳減，現象是炸壞的舵機反應遲鈍，發熱嚴重，但是可以隨著控的指令運行，但是舵量很小很慢-------------基本斷定：舵機電機過流了，拆下電機後發現電機空載電流很大（>150MA），失去完好的性能(完好電機空載電流≤60-90MA)，換舵機電機。
3）炸機後舵機打舵後無任何反應---------------基本確定舵機電子迴路斷路、接觸不良或舵機的電機、電路板的驅動部分燒毀導致的，先檢查線路，包括插頭，電機引線和舵機引線是否有斷路現象，如果沒有的話，就進行逐一排除，先將電機卸下測試空載電流，如果空載電流小於90MA，則說明電機是好的，那問題絕對是舵機驅動燒壞了，9-13克微型舵機電路板上面就有2個或四個小貼片三極體，換掉就可以了，有2個三極體的那肯定是用Y2或IY直接代換，也就是SS8550，如果是有四個三極體的H橋電路，則直接用2個Y1（SS8050）和2個(SS8550)直接代換，65MG的UYR ---- 用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR------用Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代換。
4）舵機故障是搖臂只能一邊轉動，另外一邊不動的話-----------判斷：舵機電機是好的，主要檢查驅動部分，有可能燒了一邊的驅動三極體，按照（3）維修即可。
5）維修好舵機後通電，發現舵機向一個方向轉動後就卡住不動了，舵機吱吱地響--------------說明舵機電機的正負極或電位器的端線接錯了，電機的兩個接線倒個方向就可以了。
6）嶄新的舵機買回來後，通電發現舵機狂抖，但用一下控的搖臂後，舵機一切正常----------說明舵機在出廠的時候裝配不當或齒輪精度不夠，這個故障一般發生在金屬舵機上面，如果不想退貨或者更換的話，自行解決的方法：卸下舵機後蓋，將舵機電機與舵機減速齒輪分離後，在齒輪之間擠點牙膏，上好舵機齒輪頂蓋，上好減速箱螺絲後，安上舵機搖臂，用手反復旋轉搖臂碾磨金屬舵機齒輪，直至齒輪運轉順滑、齒輪摩擦噪音減小後，將舵機齒輪卸下汽油清洗後，裝齒輪上硅油組裝好舵機，即可解決舵機故障。
7）有一種故障舵機表現很古怪：搖動控的遙感，舵機有正常的反應，但是固定控的遙感某一位置後，故障舵機搖臂還在慢慢的運行，或者搖臂動作拖泥帶水，並來回動作------------------經過多次維修後發現問題所在：應該緊密卡在舵機末級齒輪中電位器的金屬轉柄，與舵機搖臂大齒輪（末級）結合不緊，甚至發生打滑現象，導致舵機無法正確尋找控發出的位置指令，反饋不準，不停尋找導致的，解決了電位器與搖臂齒輪的緊密結合後，故障可以排除。按照改方法檢修後故障仍舊存在的話，也有可能是舵機電機的問題或電位器的問題，需要綜合分析逐一排查！
8）故障舵機不停的抖舵，排除無線電干擾，動控搖臂仍舊抖動的話----------電位器老化，換之，或直接報廢掉，當配件！
9）數碼斜盤舵機裝機過後發現舵機運行不正常，快慢不一，退回廠家，後來換回3個後還是一致性差，最後才知道是什麼原因-----有些數碼舵機對BEC要求，加裝5.V3A 外置 BEC後，故障排除，與舵機質量無關。

④ 舵機機械臂電流堆堵時會怎樣

一般的舵機沒有失電復位彈簧，電機通過齒輪箱驅動輸出軸，所以維持角度不需要啟動電機，電流很小，但是，如果你的PWM寬度不穩定或者舵機質量不好再或者有持續的外部機械負載力矩，會有小角度的來回抖動，電機不斷正反轉，這個很消耗電流。

⑤ trx4攀爬車減速比多少

嗯，Trx 4攀爬車的減速比，大概是2.0

⑥ TRX4硬殼好還是軟殼好

我覺得軟殼比較好，因為軟殼手感更好，而硬殼的話。相對於來說，手感觸摸不是那麼好。

⑦ 請問下圖所示的那個機械臂，所需要的5個舵機的扭矩分別要多少，用的什麼齒輪

金屬齒輪，淘寶有賣大扭矩的

⑧ 求大神教一下舵機與舵機臂的型號怎麼辨別！

舵機臂如果是塑膠的，像禾寶一樣，完全不靠譜，必須得換成金屬臂或者齒輪部分是金屬加固的那種。短卡的轉向幅度遠小於遙控上100%的幅度，必須限幅。要不轉向系統整體會受力過多

⑨ 遙控車舵機復位不準怎麼辦差那麼一點車老偏，輕輕一轉方向才變直

檢查一下轉向組的順滑度，舵機臂有沒有掃，虛位什麼的，有些不回中是由於虛位產生的，或者是遙控上面沒有調正舵機的方向，或者舵機臂在裝舵機上面的時候有偏差

⑩ 舵機臂 25t什麼意思

舵機搖臂和舵機固定時候，裡面是有很多小齒的，用來防止打滑的 齒數25.