電控ETH

1. 各位!有誰知道CANBUS技術是怎麼回事

CANBUS介紹
作為ISO11898CAN標準的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是製造廠中連接現場設備（感測器、執行器、控制器等）、面向廣播的串列匯流排系統，最初由美國通用汽車公司（GM）開發用於汽車工業，後日漸增多地出現在製造自動化行業中。
1、CANBus系統組成及性能
CANBus系統通過相應的CAN介面連接工業設備（如限位開關、光電感測器、管道閥門、電機啟動器、過程感測器、變頻器、顯示板、PLC和PCI作站等）構成低成本網路。直接連接不僅提供了設備級故障診斷方法，而且提高了通信效率和設備的互換性。CANBus數據傳輸速率為1Mbit/s，線路距離lkm，基本站點數64，傳輸媒體是屏蔽雙絞線或光纖。
2、CANBus數據鏈路控制特點
CANBus數據鏈路層協議採用平等式（Peer to peer）通信方式，即使主機出現故障，系統其餘部分仍可運行（當然性能受一定影響）。當一個站點狀態改變時，它可廣播發送信息到所有站點。
CANBus的信息傳輸通過報文進行，報文幀有4種類型：數據幀、遠程幀、出錯幀和超載幀，其中數據幀格式如圖8所示。CANBus幀的數據場較短，小於8B，數據長度在控制場中給出。短幀發送一方面降低了報文出錯率，同時也有利於減少其他站點的發送延遲時間。幀發送的確認由發送站與接收站共同完成，發送站發出的ACK場包含兩個「空閑」位（recessive bit），接收站在收到正確的CRC場後，立即發送一個「佔有」位（dominant bit），給發送站一個確認的回答。CANBus還提供很強的錯誤處理能力，可區分位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。
CANBus應用一種面向位型的損傷仲裁方法來解決媒體多路訪問帶來的沖突問題。其仲裁過程是：當匯流排空閑時，線路表現為「閑置」電平（recessive level），此時任何站均可發送報文。發送站發出的幀起始欄位產生一個「佔有」電平（dominant level），標志發送開始。所有站以首先開始發送站的幀起始前沿來同步。若有多個站同時發送，那麼在發送的仲裁場進行逐位比較。仲裁場包含標識符ID（標准為llbit），對應其優先順序。每個站在發送仲裁場時，將發送位與線路電平比較，若相同則發送；若不同則得知優先順序低而退出仲裁, 不再發送。系統響應時間與站點數無關，只取決於安排的優先權。可以看出，這種媒體訪問控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA協議那樣會造成數據與信道帶寬受損。
3、CANopen協議
CANBus除配置設備網（DevicnNet）協議外，還提供基於CAL（CANA pllicationlayer) 的CANopen協議（CiA DS-301），即支持設備參數的直接訪問，又可實現有苛刻時間要求的過程數據通信。
CANBus的DeviceNet協議具有開放性，用戶無須購買加入系統所需的硬體、軟體和允許權，多廠家設備能夠在單一網路上相互操作。CANhs也允許與Ethernet或其他區域網相連，接人控制演算法組態及管理信息PC系統，從而形成管控一體化的工業網路。

http://www.zidonghua.com.cn/News/detail.asp?id=1325

什麼是CAN-BUS？
CAN-BUS控制器區域網絡匯流排技術（ControllerAreaNetwork-BUS）已經成為判斷一部汽車是否「數字化」的一個重要標志.

實質上，CAN-BUS是一種實時數據匯流排技術。通過遍布車身的感測器，在收集到車輛行駛的各種信息後，不需要給出信號接收者的地址，信號發送者就可以將安全編碼後的數據發送給所有的接收者，以短幀多發的方式實現數據的高實時性；高速的CAN-BUS每毫秒內可以傳送32位元組的有效數據，每個信號接收者從匯流排上自行讀取其所需的數據。

採用CAN-bus能大幅縮減電線的使用量，相對的也減少了許多線路上的接點， CAN-bus依其傳輸速度的差異進而區分為高速(HSCAN)、中速(MSCAN)與低速(LSCAN)網路。

一般而言，與安全性、操控性相關的計算機架構於高速網路；與音響及空調相關的於中速網路；而屬於輔助性的配備則相接於低速網路。而各個網路間會由擔任中繼閘門的計算機相互交換信息。 CAN—BUS，至少在25萬之上的車輛才能配備這樣的組件，
我來說明什麼是CAN—BUS，我用最簡單的話讓各位可能了解的，過去把發動機打開以後，可以看到一連串的線路，這些線路全部沒有了，變成一條光纖，如果我把它剪斷，變成兩頭的話，如果不碰，你馬上可以看到有亮光，傳輸速度非常快，它的成本自然不在話下，非常高。

各位可以想到，這個東西在一部車里鏈接的時候，如果還要一大把線路，線路是不是包裝的，塑膠的，而且裡麵包有銅絲，那麼塑膠用久了以後會老化，更何況車在行使的過程中溫度那麼高，所以塑膠會破損，就會產生短路現象，所以使用一年兩年三年以上的車的時候，不是這里就是那裡出毛病，其實都是線路出問題，

現在把這些線變成一條光纖，第一，當我們打開車蓋的時候，只有一條光纖；第二，沒有線路老化，會產生故障、產生短路的現象，但是成本會非常高，基本上我們要用區域網控制系統。越高檔的車裡面的CAN—BUS越多，有兩個、三個、四個，當然價位不一樣，現在我們看到的25萬以上的車才有這個東西，不要小看這個東西，其實他是一個模塊，這個模塊裡面有很多開關，零組件、介面，如果這兩個模塊之間CAN—BUS的設置，如果沒有，保證它的科技、成本還達不到標准，因此還不能稱之為好車在此舉一最常見的例子說明現今汽車與以往車輛的差異：傳統在車輛引擎上會有兩組冷卻水溫度感測器分別告知引擎控制計算機與透過儀錶板的水溫表告知駕駛人；而在配備CAN-bus的車輛則是採取一個冷卻水溫度感知器經引擎控制計算機轉換成訊號，再送至儀錶板的水溫表。在傳統的車上，會有額外的線路自冷卻水溫度感知器接到儀錶板以提供水溫表所須的信息；然而在現今汽車即可減少這些多餘的纜線與不必要的接頭，進而降低其故障產生的可能。

POLO CAN-BUS 隨著上海大眾POLO轎車在市場上的走俏，POLO轎車上配置的眾多先進技術裝備，也日益成為消費者關注的焦點。最近不少車主向來信向我們咨詢，提問最多的便集中在POLO轎車上神秘的CAN-BUS技術。CAN-BUS技術的最大優點，是減少了線束的數量和控制器介面的引腳數，與此同時可以更簡單、迅速地實現在線編程、在線診斷，甚至多個控制器共同作用等新功能。

CAN-BUS技術中的通訊節點是控制器、智能感測器或智能執行單元，在POLO整車上，僅用六個通訊節點就代替繁雜的線束，輕松實現了全車數據共享。 全車數據共享讓POLO轎車成為一個智能化的整體，從而具有自我調節能力，舉個例子，當停車發動機熄火時，CAN-BUS的舒適型系統將自動處於休眠狀態，整個系統處於最低耗電狀態，從而節省能源的消耗。一旦接受到車門開啟信號，無需啟動發動機，系統立即被喚醒激活，開始接受各處節點傳遞的信息，將整車調整到最佳工作狀態。高度智能化的CAN-BUS技術，運用在POLO轎車上的CAN-BUS技術，也擔負著同樣的角色。POLO轎車上配備的第三代電子防盜系統（WFS-III），其先進的防盜設計正是基於CAN-BUS技術。首先，確認鑰匙合法性的校驗信息通過CAN-BUS進行傳遞，改進了加密演算法，其校驗的信息比以往的防盜系統更豐富；其次，車鑰匙、防盜控制器和發動機控制器相互儲存對方信息，無法進行破譯，提高安全性。

SEAT CAN-BUS 斯柯達汽車是最具「實用性」的典型代表車型。自從在國內亮相以來，以其簡約流暢的外型、卓越的安全性能和優異的性價比在進口車銷售市場中獨領風騷。特別值得一提的是，04款歐雅系列採用了目前歐洲非常先 進的CAN-Bus系統。 此外，

04款歐雅配備了全新的中央門鎖（通過設在駕駛座門上的開關，可以同時控制全車車門關閉與開啟的一種控制裝置，有了它就算窗戶被打破後也無法從外面開門入車。）新型的智能鑰匙，在防盜系統起作用時，如果沒有正確的密碼，就算是外形一模一樣的鑰匙在啟動發動機後，3秒內將會自動熄火。 這種技術，在同級車中是少有的 Touran CAN-BUS 從04年到05年，這個名字在整個中國車壇顯得格外耀眼，成為人們談論的中心話題。MPS新理念的提出，在一夜之間顛覆了人們局限於MPV的狀態，並給多功能車定義出了新的標准。無論對整個國內汽車市場，還是對於途安迷來說都是一個令人激動的消息。

途安1.8T同樣結合了先進的Bosch Motronic ME7.5, 32MHz電控系統，能大大減少發動機運轉的機械損失，使發動機在全部運行工況下都能具有良好的燃料經濟性，實現了小心臟大輸出。此外，途安1.8T還採用CAN-BUS區域網匯流排功能，將動力系統與ABS、MSR、MASR系統控制器，組合儀表及自動變速箱等控制器相連，在獲得較大動力的同時，又具備良好的經濟性和操控性，更能滿足對排放的要求。 驅動系統、舒適性系統和信息系統三大板塊。給出信號接收者的地址，信號發送者將安全編碼後的數據發送給所有的接收者，高速的CAN匯流排每毫秒內可以傳送32 bytes的有效數據，每個信號接收者從匯流排上自行讀取其所需的數據。

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CAN-BUS
什麼是CAN—BUS，我用最簡單的話讓各位可能了解的，過去把發動機打開以後，可以看到一連串的線路，這些線路全部沒有了，變成一條光纖，如果我把它剪斷，變成兩頭的話，如果不碰，你馬上可以看到有亮光，傳輸速度非常快，它的成本自然不在話下，非常高。各位可以想到，這個東西在一部車里鏈接的時候，如果還要一大把線路，線路是不是包裝的，塑膠的，而且裡麵包有銅絲，那麼塑膠用久了以後會老化，更何況車在行使的過程中溫度那麼高，所以塑膠會破損，就會產生短路現象，所以使用一年兩年三年以上的車的時候，不是這里就是那裡出毛病，其實都是線路出問題，現在把這些線變成一條光纖，第一，當我們打開車蓋的時候，只有一條光纖；第二，沒有線路老化，會產生故障、產生短路的現象，但是成本會非常高，基本上我們要用區域網控制系統。越高檔的車裡面的CAN—BUS越多，有兩個、三個、四個，當然價位不一樣，一般25萬以上的車才有這個東西，不要小看這個東西，其實他是一個模塊，這個模塊裡面有很多開關，零組件、介面，如果這兩個模塊之間要連接的時候，只剩下這一條光纖，所以傳輸快，不會出問題，因此在選擇的時候，先問你這個車輛有沒有CAN—BUS的設置，如果沒有，保證它的科技、成本還達不到標准，因此還不能稱之為好車。
CAN-BUS中的CAN，用中文解釋是"控制器聯網技術"，包括驅動系統、舒適性系統和信息系統三大板塊。CAN實質上是一種實時數據匯流排，不需要給出信號接收者的地址，信號發送者將安全編碼後的數據發送給所有的接收者，高速的CAN匯流排每毫秒內可以傳送32 bytes的有效數據，每個信號接收者從匯流排上自行讀取其所需的數據。CAN技術由於其具有極強的抗干擾能力及糾錯能力，最早被美國軍方廣泛應用於導彈、飛機和坦克電子系統的通訊聯絡上。通俗地講，說來神秘的CAN-BUS是一項 "軍轉民"技術。
CAN-BUS顧名思義，就是車載CAN匯流排技術。CAN技術最早開始被運用於汽車的電子系統通訊上起源於歐洲，專門裝備高檔車型。CAN-BUS技術的最大優點，是減少了線束的數量和控制器介面的引腳數，與此同時可以更簡單、迅速地實現在線編程、在線診斷，甚至多個控制器共同作用等新功能。CAN-BUS技術中的通訊節點是控制器、智能感測器或智能執行單元，在POLO整車上，僅用六個通訊節點就代替繁雜的線束，輕松實現了全車數據共享。
CAN-BUS技術在轎車上的主要用途就是「全車數據共享」。全車數據共享讓轎車成為一個智能化的整體，從而具有自我調節能力。舉個例子，當停車發動機熄火時，CAN-BUS的舒適型系統將自動處於休眠狀態，整個系統處於最低耗電狀態，從而節省能源的消耗。一旦接受到車門開啟信號，無需啟動發動機，系統立即被喚醒激活，開始接受各處節點傳遞的信息，將整車調整到最佳工作狀態。高度智能化的CAN-BUS技術，就如同精明的管家一樣，將一個大家庭的千頭萬緒打理得有條不紊。
CAN-BUS技術另一個重要職能就是保衛安全，先進的防盜設計正是基於CAN-BUS技術。首先，確認鑰匙合法性的校驗信息通過CAN-BUS進行傳遞，改進了加密演算法，其校驗的信息比以往的防盜系統更豐富；其次，車鑰匙、防盜控制器和發動機控制器相互儲存對方信息，而且在校驗碼中攙雜隨機碼，無法進行破譯，大大提高了防盜系統的安全性。

http://www.chinaecho.com:81/archiver/?tid-14530.html

2. defi項目是什麼意思

1、DeFi 是 Decentralized Finance 的簡稱。

它指的是在傳統金融系統之外重建傳統金融產品的協議、平台、應用程序和工具的生態系統。DeFi 解決方案不是由銀行提供的，而是使用開源軟體和不可審查的網路構建的。因此，DeFi 產品本質上是透明的，並且對任何能夠連接到互聯網的人開放。

2、數字式電子控制燃油噴射（Digital electronic control fuel injection）

它是汽油發動機取消化油器而採用的一種先進的噴油裝置，從汽油機上普及電控汽油噴射技術，汽油機混合氣形成過程中，液體燃料的霧化得到改善，更重要的是可以根據工況的變化精確地控制燃油噴射量，使燃燒將更充分，從而提高功率，降低油耗，並滿足排放法規的要求。

相關內容介紹：

DeFi領域的增長價值超過6.75億美元的價值被鎖定在DeFi協議內。在過去的12個月里很多人密切關注著這個領域的發展。DeFi正在變成一個與傳統的中央銀行、桑坦德銀行、德意志銀行和養老基金並存的平行金融體系。

幾乎所有的DeFi解決方案都是建立在以太坊上的，以太坊是一個公開的區塊鏈平台，在開發和活躍用戶方面是最好的。

DeFi解決方案由區塊鏈技術提供支持，使用了該技術最強大的功能：可編程數字資產，例如比特幣(BTC)和以太坊(ETH)。這些數字資產具有貨幣價值，主要是因價值儲存特性。由於這些資產是可編程的，因此我們可以鎖定在智能合約中，作為抵押品(類似於房屋抵押貸款)。

3. 帝卡組的其他相關

1、攻擊力2400以上而守備力1000的怪獸
※注1：不包括額外卡組的怪獸
※注2：不包括5星以下的怪獸
※注3：不包括不能通常召喚的怪獸。 中文名稱日文名稱英文名稱等級攻擊力種類滅絕國王鮭ジェノサイドキングサーモンTerrorking Salmon52400通常怪獸機殼匯編器 不安定クリフォート・アセンブラQliphort Monolith52400通常怪獸曼陀林草龍マンドラゴンMandragon52400靈擺/通常怪獸電氣尾龍エレキテルドラゴンWattaildragon52500通常怪獸玄化武裝龍メタファイズ·アームド·ドラゴンMetaphys Armed Dragon52800通常怪獸超電磁稼動伏特龍超電磁稼動ボルテック·ドラゴンSuper-Electromagnetic Voltech Dragon52400效果怪獸守護者·格拉爾ガーディアン·グラールGuardian Grarl52500效果怪獸念力帝皇サイコ·エンペラーPsychic Emperor62400效果怪獸機殼檔案 色慾クリフォート・アーカイブQliphort Carrier62400靈擺/效果怪獸機殼基因組 貪欲クリフォート・ゲノムQliphort Helix62400靈擺/效果怪獸威光魔人威光魔人Majesty's Fiend62400效果怪獸電控魔術師サイバネティック·マジシャンCybernetic Magician62400效果怪獸咬噬龍バイトロンBitelon62400效果怪獸強風龍ストロング·ウィンド·ドラゴンStrong Wind Dragon62400效果怪獸母腦魚マザー·ブレインCranium Fish62400效果怪獸幻想奪取者イリュージョン・スナッチIllusory Snatcher72400效果怪獸水精鱗 利茲深淵魚水精鱗－リードアビスMermail Abyssleed72700效果怪獸神鳥 斯摩夫神鳥シムルグSimorgh, Bird of Divinity72700效果怪獸暗黑神鳥 斯摩夫ダーク·シムルグDark Simorgh72700效果怪獸機殼存取 殘酷クリフォート・アクセスQliphort Cephalopod72800靈擺/效果怪獸機殼磁碟 無感動クリフォート·ディスクQliphort Disk72800靈擺/效果怪獸魔王 迪亞波羅斯魔王ディアボロスDiabolos, King of the Abyss72800效果怪獸帝王海蛇カイザー・シースネーク-82500效果怪獸劍斗獸 奧古斯都剣闘獣アウグストルGladiator Beast Augustus82600效果怪獸機殼殼層 拒絕クリフォート・シェルQliphort Shell82800靈擺/效果怪獸機殼別名 愚鈍クリフォート・エイリアスQliphort Stealth82800靈擺/效果怪獸冰結界的虎將 神兵氷結界の虎將 グルナードGeneral Grunard of the Ice Barrier82800效果怪獸地球巨人地球巨人 ガイア·プレートGaia Plate the Earth Giant82800效果怪獸雲魔物 台風眼雲魔物－アイ·オブ·ザ·タイフーンCloudian - Eye of the Typhoon83000效果怪獸DDD 死偉王 地獄終末神DDD死偉王ヘル·アーマゲドンD/D/D Doom King Armageddon83000靈擺/效果怪獸2、攻擊力800/守備力1000的怪獸
中文名日文名英文名等級卡片種類單車機人サイクロイドCycroid3通常怪獸拉瓦斯ラーバスLarvas3通常怪獸棱鏡人プリズマンPrisman3通常怪獸阿羅妮アルラウネArlownay3通常怪獸天使魔女エンジェル·魔女Angelwitch3通常怪獸催眠羊スリーピィMystical Sheep #23通常怪獸怪龜モンスタートルMonsturtle3通常怪獸機械蝸牛メカニカルスネイルMechanical Snail3通常怪獸沙漠守護者砂漠の守護者Desert Protector4效果怪獸燃燒拳擊手 擊後腦勺拳手BK ラビット·パンチャーBattlin' Boxer Rabbit Puncher3效果怪獸幻影騎士團 沾塵袍幻影騎士団ダスティローブThe Phantom Knights of Ancient Cloak3效果怪獸冰帝家臣 埃舍爾氷帝家臣エッシャーEscher the Frost Vassal3效果怪獸邪帝家臣 盧基烏斯邪帝家臣ルキウスLucius the Shadow Vassal1效果怪獸風帝家臣 迦樓姆風帝家臣ガルームGarum the Storm Vassal3效果怪獸地帝家臣 蘭羅布地帝家臣ランドローブLandrobe the Rock Vassal4效果怪獸炎帝家臣 貝利尼斯炎帝家臣ベルリネスBerlineth the Firestorm Vassal3效果怪獸雷帝家臣 密特拉雷帝家臣ミスラMithra the Thunder Vassal2效果怪獸冥帝從騎 哀多斯冥帝従騎エイドスEidos the Underworld Squire2效果怪獸天帝從騎 愛迪婭天帝従騎イデアEdea the Heavenly Squire1效果怪獸古怪惡魔エキセントリック・デーモンArchfiend Eccentrick3效果/靈擺怪獸