stm32eth中斷

『壹』 STM32CubeMX生成FreeRTOS+LwIP的工程進入Hardfault的問題

晶元是STMH750，固件包版本STM32Cube FW_H7 V1.8.0，CubeMX 版本6.0.1。

1、不加入lwip，單跑FreeRTOS，運行正常；
2、加入lwip，檢查ETH外設中斷的優先順序，將優先順序調整比 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 大，進入Hardfault，排除中斷導致的可能；
3、增加各個任務的任務棧大小，由於是加入lwip後才出現的，所以先 分別 調整lwip相關的任務的顫凳棧大小為茄猛旅原來的4倍。共三個， EthLink 、 EthIf 和 tcpip_thread ，進入Hardfault，排除這三個任務的問題；
4、最後一個任務是啟動任務 defaultTask ，調整該任務的棧大小，運行正常知悔。