eth模型是什麼
㈠ 通訊介面採用OPC和Ethetnet/IP是什麼概念
1、在控制領域中，系統往往由分散的各子系統構成；並且各子系統往往採用不同廠家的設備和方案。用戶需要，將這些子系統集成，並架構統一的實時監控系統。 2、這樣的實時監控系統需要解決分散子系統間的數據共享，各子系統需要統一協調相應控制指令。 3、再考慮到實時監控系統往往需要升級和調整。 4、就需要各子系統具備統一的開放介面。 5、OPC(OLE for Process Control) 規范正是這一思維的產物。 6、OPC 基於Microsoft公司的 Distributed interNet Application (DNA) 構架和 Component Object Model (COM) 技術的，根據易於擴展性而設計的。OPC規范定義了一個工業標准介面。 7、OPC是以OLE/COM機製作為應用程序的通訊標准。OLE/COM是一種客戶/伺服器模式，具有語言無關性、代碼重用性、易於集成性等優點。OPC規范了介面函數，不管現場設備以何種形式存在，客戶都以統一的方式去訪問，從而保證軟體對客戶的透明性，使得用戶完全從低層的開發中脫離出來。 8、OPC定義了一個開放的介面，在這個介面上，基於PC的軟體組件能交換數據。它是基於Windows的OLE——對象鏈接和嵌入、COM——部件對象模型(Component Object Model)和DCOM——分布式COM(Distributed COM)技術。因而，OPC為自動化層的典型現場設備連接工業應用程序和辦公室程序提供了一個理想的方法。 OPC應用領域 1、工控解決方案用戶 2、樓控解決方案用戶 3、工控解決方案廠商 4、樓控解決方案廠商 5、工控解決方案集成商 6、樓控解決方案集成商 7、 All Automation Fields OPC是為了連接數據源(OPC伺服器)和數據的使用者(OPC應用程序)之間的軟體介面標准。數據源可以是PLC，DCS，條形碼讀取器等控制設備。隨控制系統構成的不同，作為數據源的OPC伺服器即可以是和OPC應用程序在同一台計算機上運行的本地OPC伺服器，也可以是在另外的計算機上運行的遠程OPC伺服器。 OPC介面既可以適用於通過網路把最下層的控制設備的原始數據提供給作為數據的使用者(OPC應用程序)的HMI(硬體監督介面)／SCADA(監督控制與數據採集)，批處理等自動化程序，以至更上層的歷史資料庫等應用程序，也可以適用於應用程序和物理設備的直接連接。所以OPC介面是適用於很多系統的具有高厚度柔軟性的介面標准。 OPC解決了什麼？ OPC誕生以前，硬體的驅動器和與其連接的應用程序之間的介面並沒有統一的標准。例如，在FA(FactoryAutomation)——工廠自動化領域，連接PLC(Programmable Logic Controller)等控制設備和SCADA／HMI軟體，需要不同的FA網路系統構成。根據某調查結果，在控制系統軟體開發的所需費用中，各種各樣機器的應用程序設計占費用的7成，而開發機器設備間的連接介面則佔了3成。此外，在PA(Process Automation)——過程自動化領域，當希望把分布式控制系統(DCS——Distributed Control System)中所有的過程數據傳送到生產管理系統時，必須按照各個供應廠商的各個機種開發特定的介面，例如，利用C語言DLL(動態鏈路資料庫)連接的DDE(動態數據交換)伺服器或者利用FTP(文件傳送協定)的文本等設計應用程序。如由4種控制設備和與其連接的監視、趨勢圖以及表報3種應用程序所構成的系統時，必須花費大量時間去開發分別對應設備A，B，C，D的監視，趨勢圖以及表報應用程序的介面軟體共計要用12種驅動器。同時由於系統中共存各種各樣的驅動器，也使維護運轉環境的穩定性和信賴性更加困難。 而OPC是為了不同供應廠商的設備和應用程序之間的軟體介面標准化，使其間的數據交換更加簡單化的目的而提出的。作為結果，從而可以向用戶提供不依靠於特定開發語言和開發環境的可以自由組合使用的過程式控制制軟體組件產品。 利用OPC的系統，是由按照應用程序(客戶程序)的要求提供數據採集服務的OPC伺服器，使用OPC伺服器所必需的OPC介面，以及接受服務的OPC應用程序所構成。OPC伺服器是按照各個供應廠商的硬體所開發的，使之可以吸收各個供應廠商硬體和系統的差異，從而實現不依存於硬體的系統構成。同時利用一種叫做Variant的數據類型，可以不依存於硬體中固有數據類型，按照應用程序的要求提供數據格式。 利用OPC使介面標准化可以構成如圖5所示的系統。從圖5可此看出，用戶可以不依存於設備A，B，C，D的內部結構及它的供應廠商，來選用監視，趨勢圖以及表報應用程序。 為什麼開發自主OPC Server和OPC Gateway？ 1、國外原廠商的高價格 2、國外原廠商面對項目的不靈活性 3、國內項目中子系統的多樣性難以提供DRIVER 4、自主OPC伺服器追求的是穩定、實時、迅速。 5、眾多子系統的不規范性 6、總包項目在投標前後可能出現的不一致性 7、價格昂貴的原廠平台伺服器軟體 8、總包商集成是否投入大量的人力開發 9、平台和子系統的兼容性 10、建立了OPC平台和子系統的互通 11、解決廠商和集成商在項目集成的煩惱 12、解決廠商和集成商分散資源進行二次開發 13、解決項目中子系統廠商的困擾 14、為上下位的數據通訊提供透明的通道 kayak,2009-07-31 12:53:18 OPC介面樓上寫了很多。
㈡ 盤點全球著名結構工程師
盤點全球著名結構工程師
結構工程師是指合理的將建築物的結構承重體系(包括水平承重體系的樓、屋蓋等和豎向承重體系的砌體、柱子、剪力牆等)建立和布置起來，以滿足房屋的承載力、安全、穩定和使用等方面的職務和工作。結構工程師即取得相應資質，進行結構計算和繪制結構圖的人。大家知道全球著名結構工程師有哪些嗎?下面是我為大家整理的是盤點全球著名結構工程師的內容，歡迎閱讀與借鑒!想要了解更多的內容，歡迎關注論壇!
這是個非常有意思，也非常有代表性的問題。一個建築系的學生會問「著名建築師有哪些嗎?」不會，因為隨便找一個建築系學生，他至少也能說出柯布、密斯、賴特、安藤、扎哈、赫爾佐格、庫哈斯、妹島、王澍……但是，隨便拉一個結構工程系的學生，問他著名的或者說優秀的結構工程師有哪些，怕是很難說出幾個。
結構工程師的種類很多：學術界工業界雙棲、樂於為建築師跨刀的、不理建築師自己單乾的、自己建築結構兩門抱的、會結構設計並且還很不錯的建築師……從工業革命到現在，整個近現代結構工程的歷史里，時間跨度也很大，我把時間界定在活躍在20世紀初以後的工程師，活躍在19世紀的布魯奈爾、艾菲爾、羅布林、泰爾福特等等，暫時不包括在內。
而且，由於中文資料的不完備，很多人沒有中文譯名，或者不同的版本里有不同的中文譯名，我就一律寫英文姓名，有中文譯名的我會追加註明。另外，結構工程是一個非常復雜的系統工程，並不是一個人能夠完成的。這里列出的代表作，是說結構工程師做出了主導性的、決定性的工作和貢獻，而不是說所有的工作都是他一個人完成的。
以下無責任榜單 TOP20，按出生年份排序，也算是一個結構工程發展歷史的回顧。個人偏見和偏好，不足為憑，僅供參考。
Vladimir Shukhov(1853～1939)。舒霍夫老師絕對是大神級的存在，我不知道為什麼很多人追捧特斯拉，卻無人知曉舒霍夫。舒霍夫是梁、殼和膜體系在彈性理論下的應力應變實用數學分析方法研究的先驅。藉助這一領域的研究，他創造性的發展了雙曲殼塔、網狀殼體、張拉結構、柵格殼體以及儲油罐、輸油管、工業鍋爐塔架、船隻和駁船等各種各樣的結構體系。此外，他還是一位化學工程師、機械工程師和設備工程師，他設計了石油的「舒霍夫裂解」的工藝流程、新型油泵、使用裂解油渣作為燃料的新型鍋爐、巴庫油田的輸油管網、好幾座城市的主幹給排水網路……此外，可能有建築師熟悉梅爾尼科夫這個名字，舒霍夫在多個建築項目中與梅爾尼科夫合作，為梅爾尼科夫跨刀。當然，最為著名的還是時至今日依然有很多屹立在俄羅斯大地上的獨具匠心的「舒霍夫」雙曲殼塔。
Robert Maillart(1872～1940)。Maillart 畢業於蘇黎世聯邦高工 ETH，是混凝土結構的先驅，也是 David Billington 非常推崇的結構工程師。在那個混凝土剛剛開始興起的年代，Maillart 賦予了混凝土結構靈性和活力，發明了無梁樓蓋、蘑菇柱帽。更為突出的成就是他的混凝土橋梁設計，尤其是混凝土三鉸拱，堪稱是力與美的完美結合。曠世之作 Salginatobel 橋被國際橋協評為20世紀最優美的橋梁，被 ASCE 列入土木工程歷史遺產。Maillart 對圖解分析的嫻熟應用，我覺得依然能夠給現在的.工程師啟發和創意。
Othmar Ammann(1879～1965)1964年美國國家科學獎。Ammann 也是蘇黎世聯邦高工 ETH 的畢業生，與 Maillart 一樣師從 Wilhelm Ritter 教授。此後在美國執業，作為一位頂尖橋梁工程師，Ammann 的根據地在紐約，設計了連接曼哈頓、紐約、新澤西的眾多大跨橋梁，包括 George Washington 橋、Bayonne 橋、Verrazano-Narrows 橋、Bronx–Whitestone 橋、Triborough 橋。Ammman 作為顧問也參與了金門大橋的設計工作。
Eugene Freyssinet(1879～1962)1957年 IStructE 金獎。與同時代的 Maillart 並稱為混凝土雙子星，預應力混凝土的開拓者。完成了大量的設計作品，包括自錨懸索橋、混凝土拱橋、預應力混凝土梁橋、剛構橋等等。與坪井善勝、萊昂哈特類似，Freyssinet 的公司培養出了 Michel Virlogeux、Jean Muller、Michel Placidi 等優秀法國結構工程師。FIB 的結構混凝土獎章以 Freyssinet 的名字命名。
Pier Luigi Nervi(1891～1979)1967年 IStructE 金獎。「混凝土詩人」之一的奈爾維，出生於義大利，畢業於博洛尼亞大學。奈爾維的突出貢獻在於他完善了混凝土的設計理論，藉助著二戰之後百廢待興、大興土木的形勢，成功的讓混凝土成為了主流的建築結構材料，讓高層混凝土剪力牆體系成為了主流的解決方案。作為結構工程師，奈爾維以混凝土薄殼、肋殼、折板薄殼見長，並且對混凝土預制化有著深刻的理解。他設計建造的殼體，不僅美觀、受力合理、用料節省，而且工期短、預制化程度非常高。代表作包括羅馬奧運會的大小體育館、聯合國教科文組織總部會議廳。
Sir Ove Arup(1895～1988)1973年 IStructE 金獎。阿魯普爵士出生於英格蘭，畢業於丹麥工業大學，此後創辦了自己的工程公司，二戰中為盟軍建造了一些預制混凝土的臨時港口。之後創辦了著名的奧雅納工程咨詢公司，時至今日，奧雅納的業務遍布全球，已經是工程咨詢設計領域的巨頭。阿魯普本人在商業、管理方面的才能令人驚嘆。此外，作為結構工程師，阿魯普主持設計的代表作包括高層混凝土剪力牆體系的早期試水之作 Highpoint I、悉尼歌劇院、Kingsgate 步行橋。阿魯普本人非常喜歡 Kingsgate 步行橋，他去世後，家人按照他的願望在這座橋上撒下了他的骨灰。
Eardo Torroja(1899～1961)。托羅哈也是一位混凝土詩人，國際空間結構協會 IASS 的創始人和第一任主席。在西班牙工程師群星中，他上承高迪，下啟坎德拉。托羅哈擅長混凝土殼體、懸挑、空間網格殼體、預應力混凝土的設計和分析，在西班牙內戰前後等困難時期用最少的材料、最低的造價完成了很多優美的作品。國內羅福午教授最是推崇托羅哈，《建築結構概念設計及案例》一書專門列舉了托羅哈的作品集。IASS 的終身成就獎以托羅哈的名字命名，頒發給對空間結構工程做出貢獻的結構工程師。
Yoshikatsu Tsuboi(坪井善勝)(1907～1990)1976年 IASS 托羅哈獎，曾任 IASS 主席。坪井善勝是傑出的日本工程師，在日本戰後經濟騰飛的那個黃金時代，坪井善勝和建築師丹下建三合作，完成了很多標志性的工程，包括東京奧運會代代木體育館、大阪世博會場館。同時，坪井善勝堪比日本的萊昂哈特，致力於培養年輕工程師，在注重師承傳統的日本業界堪稱一代宗師。坪井善勝也參與了很多 IASS 的工作，IASS 專門設有坪井善勝優秀論文獎。
Fritz Leonhardt(1909～1999)1975年 IStructE 金獎，1981年 IABSE 國際橋協獎章。萊昂哈特先後就讀於普渡大學、斯圖加特大學，此後在斯圖加特大學任教，同時也有自己的工程咨詢公司。他是施萊希的導師和引路人，施萊希的職業生涯就是在萊昂哈特公司起步。萊昂哈特對現代斜拉橋、混凝土電視塔、箱梁橋的發展做出了突出貢獻，發明完善了頂推施工方法，設計了大量的優美的懸索橋、斜拉橋和混凝土塔。萊昂哈特的作品還包括著名的慕尼黑奧林匹克體育場。德國工程師協會的結構工程師獎項以萊昂哈特的名字命名。
Felix Candela(1910～1997)1960年 IStructE 金獎。坎德拉也算是個懂結構的建築師，但是懂的非常好，可能超過了很多結構工程師。坎德拉最為著稱的是他的混凝土薄殼，幾乎把混凝土殼體的美麗和優雅發揮到了極限，代表作包括 Los Manantiales 餐廳、L'Oceanogràfic 餐廳、1968年墨西哥城奧運會場館。傳奇之作 Los Manantiales 餐廳的花瓣形殼體跨度30米，厚度僅僅4厘米，令人嘆為觀止。
Tung-Yen Lin(林同炎)(1912～2003)美國工程院院士，1986年美國國家科學獎。林同炎畢業於加州大學伯克利分校，後來也在該校任教。林同炎最大的成就是他對預應力混凝土的研究和發展，極大的促進了預應力在實際工程中的大規模應用。美國土木工程師協會 ASCE 將自己的預應力混凝土獎項命名為林同炎獎。同時，林同炎也有自己的工程咨詢公司，工程設計包括在尼加拉瓜地震廢墟中屹立不倒的美洲銀行大廈、若干橋梁工程。此外，還有未建成的停留在圖板上的 Ruck-A-Chucky 曲面曲線懸索橋。
Heinz Isler(1926～2009)1996年 IASS 托羅哈獎，2006年 Freyssinet 獎。Isler 也是蘇黎世聯邦高工 ETH 的畢業生，一生致力於混凝土殼體的設計和建造，守護著混凝土薄殼最後的榮耀，在美麗的瑞士留下了許多更美麗的混凝土殼體。他對模型設計無比鍾愛，很多工程的設計都是用縮尺模型進行研究，比如一張薄膜，按照支撐條件吊掛好，然後澆上水放在室外，第二天早上，水都凍成了冰，把這個薄膜反過來，這塊冰的形狀就是混凝土殼體的初始合理構型。據說，Isler 老師的小院子里堆滿了各種小模型，Isler 老師還修了一個小鐵路模型，搭配小橋梁模型，玩具火車每天穿行其中，這樣的生活，想想就令人神往。
Christian Menn(1927～)，2009年 IABSE 國際橋協獎章。Menn 是一位極其優秀的橋梁工程師，任教於瑞士蘇黎世聯邦高工 ETH，研究領域主要集中在預應力混凝土。此外也有大量的工程實踐，主要以混凝土橋見長，尤擅板式斜拉橋、矮塔斜拉橋等等，建成作品有一百多座，代表作包括 Ganter Bridge、Sunniberg Bridge。
Leslie E. Robertson(1928～) 2004年 IStructE 金獎，2004年 Khan 終身成就獎，2011年 IABSE 國際橋協獎章。Robertson 畢業於加州大學伯克利分校，是 LERA 理雅的創始人，超高層結構專家。代表作包括紐約世貿中心雙子塔(2001年毀於9.11恐怖襲擊)、上海環球金融中心、香港國際金融中心、香港中國銀行大廈。Robertson 跟貝聿銘合作頗多，香港中銀大廈、蘇州博物館、日本美秀美術館的結構顧問均為理雅。
Fazlur Khan(1929～1982)1982年 IABSE 國際橋協獎章，美國工程院院士。Khan 出生於孟加拉，在美國 UIUC 取得博士學位，此後一直在 SOM 工作，是 SOM 的合夥人。可以說 Khan 是高層建築的一代宗師，提出並且完善了筒體、桁架筒體、束筒的概念，讓 SOM 成為超高層建築的領頭羊，讓人類可以在經濟合理的范圍內突破400米大關。Khan 同時還提出了電梯分區分段運行和電梯轉換層的設計思路，解決了超高層建築的豎向交通問題。代表作包括雄踞世界第一高樓名號近30年、束筒體系的西爾斯大廈、桁架筒體的漢考克中心。在他英年早逝之後，美國 Council on Tall Buildings and Urban Habitat 的終身成就獎以他的名字命名，頒發給對高層結構工程作出貢獻的結構工程師。
Jorg Schlaich(1934～)1990年 IStructE 金獎，2002年萊昂哈特獎，1991年 IABSE 國際橋協獎章，2004年 IASS 托羅哈獎，美國科學院院士。我是施萊希老師的腦殘粉，如假包換。就像鄭板橋的「青藤門下牛馬走」，我也很想給自己刻一個這種印章。施萊希是德國斯圖加特大學的教授，學術成就包括完善了混凝土的 Strut-and-Tie 模型。更突出的工作是他的工程實踐，優秀作品無數，而且花樣繁多，包羅萬象，大項目做的經濟合理，小項目做的別出心裁。青馬大橋、孟買大橋、A380 車間、漢諾威世博會展館、各種跨線橋、各種人行橋、各種折疊橋、各種可折疊可收放屋面、各種玻璃幕牆和索穹頂……此外，他還關注能源問題，致力於研發太陽能電站相關技術，完善了熱空氣流動型的太陽能電站的工藝和結構，並且已經在西班牙和澳大利亞付諸實施。此外，施萊希老師跟愛因斯坦、福爾摩斯這些高智商大神們一樣，也愛拉小提琴。
Cecil Balmond(1943～)。至少我個人覺得，巴爾蒙德其實更接近於一個懂結構設計的建築師，而且接近的很嚴重。巴爾蒙德是奧雅納的副主席，目前負責奧雅納的 AGU 高級幾何學小組，此外還是哈佛、耶魯的客座教授。巴爾蒙德出生於斯里蘭卡，後來在英國讀書，先後就讀於南安普頓、帝國理工。巴爾蒙德最為著名的就是他與庫哈斯、伊東豐雄、西扎等新銳建築師的合作，將很多紙面上的炫目之作變成了現實。代表作 CCTV 新樓、蛇形畫廊。巴爾蒙德很有才情，寫過好幾本書，Number 9，Element，Informal，此外還熱愛音樂，當年可是在吉他手和結構工程師之間忍痛割愛放棄了吉他手。如果你覺得 CCTV 大褲衩已經超越你的想像了，請看它右邊那一個。
Michel Virlogeux(1946～)1996年 IStructE 金獎，1999年萊昂哈特獎，2003年 IABSE 國際橋協獎章，2006年 Freyssinet 獎，法國科學院院士。畢業於法國巴黎高科橋路學院。Virlogeux 起步於 Freyssinet 的工程公司，是一位非常傑出的橋梁工程師，尤其擅長體外預應力、斜拉橋，代表作世界第一高的米約高架橋、諾曼底大橋等等。
Santiago Calatrava (1951～)1992年 IStructE 金獎。卡拉特拉瓦畢業於蘇黎世聯邦高工 ETH，是典型的建築結構兩門抱的工程師加建築師，作品著眼於結構的表現力和雕塑感，靈感往往來自於仿生學，追求的是動感的平衡，非常擅長可折疊可轉動結構的設計。作品包括各種人行橋、景觀橋、交通建築、藝術場館等等。齋藤公男在他的《空間結構的發展與展望》一書中講過這么一個段子，兩位教授碰面，談到卡拉特拉瓦，其中一位立馬單腿金雞獨立，身體下彎，雙臂伸展，做了一個瑜伽動作，兩人相視一笑。這就是卡拉特拉瓦的個人獨特標記。
William F. Baker(Bill Baker)(1953～)2010年 IStructE 金獎，2009年萊昂哈特獎，2008年 Khan 終身成就獎。畢業於 UIUC，SOM 合夥人，頂尖的高層結構專家。代表作世界第一高的迪拜哈里發塔、倫敦 Exchange House、芝加哥 Trump 大廈、南京紫峰大廈、迪拜無限塔。
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㈢ 什麼是以太幣/以太坊ETH
以太幣（ETH）是以太坊（Ethereum）的一種數字代幣，被視為「比特幣2.0版」，採用與比特幣不同的區塊鏈技術「以太坊」（Ethereum），一個開源的有智能合約成果的民眾區塊鏈平台，由全球成千上萬的計算機構成的共鳴網路。開發者們需要支付以太幣（ETH）來支撐應用的運行。和其他數字貨幣一樣，以太幣可以在交易平台上進行買賣 。
溫馨提示：以上解釋僅供參考，不作任何建議。入市有風險，投資需謹慎。您在做任何投資之前，應確保自己完全明白該產品的投資性質和所涉及的風險，詳細了解和謹慎評估產品後，再自身判斷是否參與交易。
應答時間：2020-12-02，最新業務變化請以平安銀行官網公布為准。
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㈤ ETH 四足機器人 動力學《Robot Dynamics Lecture Notes》讀書筆記
在《Robot Dynamics Lecture Notes》一書中，作者深入剖析了機器人動力學中的關鍵概念。首先，矩陣和姿態變換是理解機器人運動的基礎，如SO(3)中的旋轉矩陣，它用於描述B繫到A系的旋轉過程。書中還提及了歐拉角的定義，以及Z-Yaw-Yaw-Pitch-X的羅德里格斯參數（Roll-Pitch-Yaw, XYZ）和四元數旋轉矩陣的轉換方式，這些都是控制理論中的重要工具。
關於機器人控制，文中詳細講解了浮動基座控制和虛擬模型控制（VMC）的原理。浮動基座控制涉及機體角速度與歐拉角速度之間的映射，而VMC則是通過虛擬模型來實現精確的控制，如MIT論文中的理論。雅克比矩陣在末端位置和角度的映射以及多任務逆動力學控制中起著核心作用，通過調整權重矩陣，可以實現任務零空間控制，即在滿足特定任務的同時保持其他關節的自由度。
在多體動力學中，固定基座和浮動基座的處理是關鍵，如機械臂的重力補償和逆動力學控制。計算期望加速度時，會利用零空間任務控制來由末端速度生成關節加速度，以實現精確的運動規劃。虛擬模型控制（Quasi-static Control）則在靜態分析中考慮了外部作用力，通過計算期望力矩來抵消系統的動態效應，同時還要考慮轉動慣量的補償。
總的來說，這本書深入淺出地闡述了機器人動力學控制的各個方面，從基礎的矩陣操作到高級的控制策略，為讀者提供了全面的機器人控制理論知識。
㈥ 比特幣可以成為貨幣，那eth和eos又有什麼作用呢可以投資么
比特幣根本就不是貨幣，能買東西嗎，能買火車票嗎，能交房租費嗎，怎麼沒有用比特幣開工資的，eth和eos的作用就是割韭菜的工具，所以不可以投資！
㈦ 一文讀懂以太坊—ETH2.0，是否值得長期持有
這幾天一直在看關於ETH倫敦升級方面的資料，簡單的聊一下，在加密貨幣的世界裡，無論是投資機構、區塊鏈應用開發者、礦機商，還是個人投資者、硬體供應商、 游戲 行業從業者等等，提起以太坊，或多或少都會有一些了解。
一方面取決於以太坊代幣 ETH 本身的造富效應。從 2014 年首次發行以來，投資回報率已經超過 7400 倍。
另一方面，以太坊作為應用最廣泛的去中心應用編程平台，引來無數開發者在其之上開發應用。這些應用不僅產生了巨大的商業價值，伴隨 DEFI 生態、NFT 生態、DAO 生態蓬勃發展，也給 ETH 帶來了更多使用者。
隨著「倫敦升級計劃」臨近，ETH 再次聚集所有人的關注目光。
以太坊 2.0 到底是什麼？包含哪些升級？目前進展如何？
以太坊 2.0 到來，會對現有以太坊生態的去中心化應用產生哪些影響？
ETH 是否值得持續投資？看完相信你會有自己的判斷。
如果將搭建應用比作造房子，那麼以太坊就提供了牆面、屋頂、地板等模塊，用戶只需像搭積木一樣把房子搭起來，因此在以太坊上建立應用的成本和速度都大大改善。以太坊的出現，迅速吸引了大量開發者進入以太坊的世界編寫出各類去中心應用，極大豐富人們對去中心應用場景的需求。
以太坊應用開發模型示意
以太坊與ETH
現有市場的加密貨幣，只是在區塊鏈技術應用在某一場景下的單一代幣。
以太坊也不例外，它的完整項目名稱是「下一代智能合約與去中心化應用平台」，Ether（以太幣）是其原生加密貨幣，簡稱 ETH。
ETH 除了可以用來與各種類型數字資產之間進行有效交換，還提供支付交易費用的機制，即我們現在做鏈上操作時所支付的 GAS 費用。GAS 費用機制的出現，即保護了以太坊網路上創建的應用不會被惡意程序隨意濫用，又因為 GAS 收入歸礦工所有，讓更多的用戶參與到以太坊網路的記賬當中成為礦工，進一步維護了以太坊網路安全與生態發展。
與 BTC 不同的是，ETH 並沒有採用 SHA256 挖礦演算法，避免了整個挖礦生態出現由 ASIC（專用集成電路）礦機主導以至於大部分算力被中心化機構控制所帶來的系統性風險。
以太坊最初採用的是 PoW（Proof of Work）的工作量證明機制，人們需要通過工作量證明以獲取手續費回報。我們經常聽說礦工使用顯卡挖礦，他們做的就是 POW 工作量證明。顯卡越多，算力越大，那麼工作量就越大，收入也就越高。
當前，整個以太坊網路的總算力大約為 870.26 TH/s，用我們熟悉的消費級顯卡來對比，英偉達 RTX 3080 的顯卡算力大約為 92-93 MH/s，以太坊網路相當於 936 萬張 3080 顯卡算力的總和。
以太坊白皮書內非常明確提到之後會將 PoW 工作證明的賬本機制升級為 POS （Proof of Stake）權益證明的賬本機制。
ETH經濟模型
與 BTC 總量 2100 萬枚不同，ETH 的總量並沒有做上限，而是在首次預售的 ETH 數量基礎上每年增發，增發數量為 0.26x（x 為發售總量）。
但也不用擔心 ETH 會無限通脹下去，長期來看，每年增發幣的數量與每年因死亡或者粗心原因遺失幣的數量大致相同，ETH 的「貨幣供應增長率」是趨近於零的。
ETH 分配模型包含早期購買者，早期貢獻值，長期捐贈與礦工收益，具體分配比例如下表。
現在每年將有 60,102,216 * 0.26 = 15,626,576 個 ETH 被礦工挖出，轉成 PoS 後，每年產出的 ETH 將減少。
目前，市場上流通的 ETH 總量約為 116,898,848 枚，總市值約為 2759 億美元。
以太坊發展歷程
1. 邊境階段（2015年）：上線後不久進行了第一次分叉，調整未來挖礦的難度。此版本處於實驗階段，技術並未成熟，最初只能讓少部分開發者參與挖礦，智能合約也僅面向開發者開發應用使用，並沒有用戶參與，以太坊網路處於萌芽期。
邊境階段 ETH 價格：1.24 美元。
2. 家園階段（2016年）：以太坊主網於 2016 年 3 月進行了第二次分叉，發布了第一個穩定版本。此版本是第一個成熟的正式版本，採用 100% PoW 證明，引入難度炸彈，隨著區塊鏈數量的增加，挖礦難度呈指數增長，網路的性能大幅提升，以太坊項目也進入到快速成長期。在」家園「版本里，還發生了著名的」The DAO 攻擊事件「，以太坊被社區投票硬分叉為以太坊（ETH）與以太經典（ETC）兩條鏈，V 神站在了 ETH 這邊。
家園階段 ETH 價格：12.50 美元。
3. 都會階段（2017~2019年）：都會的開發又分為三個階段，升級分成了三次分叉，分別是 2017 年 10 月的「拜占庭」、2019 年 2 月底的「君士坦丁堡「、以及 2019 年 12 月的「伊斯坦布爾」。這些升級主要改善智能合約的編寫、提高安全性、加入難度炸彈以及一些核心架構的修改，以協助未來從工作量證明轉至權益證明。
在都會階段，以太坊網路正式顯現出其威力，正式進入成熟期。智能合約讓不同鏈上的加密貨幣可以互相交易，ERC-20 也在 2017 代幣發行的標准，成千上萬個項目在以太坊網路進行募資，被稱作「首次代幣發行（ICO）」，相信很多幣圈的老人都是被當時 ICO 造富效應帶進來的。到 2019 年，隨著DeFi 生態的崛起，金融產品正式成為以太鏈上最大的產業。
都會階段 ETH 價格：151.06 美元。
4. 寧靜階段（2020-2023年）：與都會分三階段開發相同，寧靜階段目前預計分成三次分叉：柏林（已完成）、倫敦（即將到來）、以及後面的第三次分叉。「寧靜」階段又稱為「以太坊 2.0」，是項目的最終階段，以太坊將從工作量證明方式正式轉向權益證明，並開發第二層擴容方案，提高整個網路的運行效率。
寧靜階段可以說是以太坊網路的集大成之作，如果說前個三階段只是讓以太坊的願景展現的實驗平台，寧靜階段之後的以太坊，將正式成為完全體，不僅有完備的生態應用，超級快的處理速度，眾多網路協同發展，而且 PoS 機制會非常節約能源，真正代表了區塊鏈技術逐漸走向成熟的標志。
寧靜階段 ETH 價格：2021 年 4 月 15 日完成的柏林階段，當天價格為 2454 美元。
即將到來的倫敦協議升級
以太坊生態
以太坊的生態發展，從屬性劃可分為兩大類：一是以太坊網路生態應用建設，二是以太坊網路擴容建設。兩者相互融合，互相成就，應用需要更健壯強大的網路作為承載，網路需要功能完善的應用場景服務用戶。
先說應用生態，以太坊的生態我們又可以分為以下幾大類：
1. 去中心化自製組織（DAO）生態
什麼是去中心化自製組織？還是以我們熟悉的比特幣舉例：比特幣目前市值七千多億美金，在全球資產市值類排名第九，但比特幣並不是某一公司發布的產品，也沒有特定公司組織招聘人員進行維護。比特幣現有的一切，都源於比特幣持有者、比特幣礦工自發形成的分布式組織，他們通過投票方式規劃比特幣發展路線，自發參與維護比特幣程序與網路 —這僅僅因為只要擁有比特幣，所有人都是比特幣網路建設中的受益者，一切維護都源於自身的利益關系。
比特幣的發明與成功運行，突破了由荷蘭人創建、至今流行 400 多年的公司商業架構，開創出一種全新的、無組織架構的、全球分布式的商業模式，這就是 DAO。
再說回以太坊，以太坊的 DAO 可以由智能合約編寫，用戶自定義應用場景。簡單說就是我們規定出程序執行條件與執行范圍，真實世界裡只要觸發設定好的條件，程序就會自動執行運行，且所有過程都會在以太坊的網路上進行去中心化公開驗證，不需要經過人工或者任何第三方組織機構確認。
以太坊 DAO 生態演化出許多商業場景，有慈善機構使用 DAO 建立公開透明的捐款與使用機制，有風投機構使用 DAO 建立公平分配的風險基金。
以太坊生態的很多項目都採用 DAO 自治，代表項目有：Uniswap，AAVE，MakerDAO，Compound，Decred，Dash 等。
2. 去中心化金融（DEFI）生態
在傳統商業世界裡，我們如果需要借錢、存錢，或者買某一公司股票，或者做企業貸款、融資，只要是進行金融活動，總離不開與銀行、證券機構、會計事務所這些金融機構打交道。
而在去中心的世界裡，區塊鏈本質就是集合所有人交易記錄且公開的大賬本，我們可以非常容易的追溯到每一個錢包地址發生過的每一筆交易，查詢到任意一個錢包地址的余額信息，從而對錢包地址里的資產做評估。
舉個例子：全世界個人貸款最貴的國家是印度，印度的年輕人房貸利率目前是 8.8%，最高曾經到過 20%；與此對應，全世界個人存款利率最低的國家是日本，日本政府為了鼓勵民眾消費，在很長一段時間里銀行存款利率是負值，日本人在銀行存款不僅沒有利息，還要給銀行交保管費。理論上，如果日本人將自己的存款借與印度人，雙方都能獲得利益最大化，但現實生活中這樣的場景很難發生。一是每個國家都有外匯管制，日本人的錢並不容易能給到印度人，二是印度人的信用如何日本人也不好評估，大家沒有統一標准，萬一借出去的錢無法歸還，不能沒了收益還要蒙受損失。
但在去中心的世界裡，這樣的事情就簡單的多。
如果印度人的錢包地址里有比特幣，我們就可以利用智能合約，印度人將自己的比特幣質押進去，根據比特幣當時的價格，系統自動給印度人一個授信額度，印度人就可以拿著這個額度去和日本人借款，並規定好還款的周期與利率。如果印度人違約，合約自動將印度人質押進去的比特幣扣除，優先保障日本的權利，這樣，日本人不用擔心安全問題放心享受收益，印度人也有了更多的款項做為流動資金。
這個例子就是去中心金融的簡單應用，實際上，這就是我們參與 DEFI 挖礦是質押理財的原理 —— 當然真正應用實現演算法與場景要復雜的多。
DEFI 根據場景不同，又可以分為很多賽道，比如穩定幣、預言機、AMM 交易所、衍生品、聚合器等等。
DEFI 代表項目有：Dai，Augur，Chainlink，WBTC，0x，Balance，Liquity 等。
3. 非同質化代幣（NFT）生態
世界名畫《蒙娜麗莎》，只有達·芬奇的原版可以展覽在法國盧浮宮博物館，哪怕現代的技術可以無比精細地復刻出來，仿品都不具備原版的收藏價值。
這就是 NFT 的應用場景。NFT是我們可以用來表示獨特物品所有權的代幣，它們讓我們將藝術品、收藏品甚至房地產等現實事物唯一代幣化。雖然文件（作品）本身是可以無限復制，但代表它們的代幣在鏈上可以被追蹤，並為買家提供所有權證明。
相比現實中實物版權、物權的雙重交割相比，NFT 只需要交割描述此物品的唯一代幣。NFT 作品往往存儲在如 IPFS 這樣的分布式存儲網路里，隨用隨取，永不丟失，加之交割簡單方便，很快吸引了大量玩家與投資者收藏轉賣，NFT 出現也給藝術家提供了全新的收入模式。
類似 DEFI 生態，NFT 生態根據應用場景不同也產生了不同賽道，目前比較火熱的賽道有 NFT 交易平台，NFT 游戲 平台，NFT 藝術品平台， NFT 與 DEFI 結合在一起的金融平台。
NFT 代表項目有：CryptoKitties，CryptoPunks，Meebits，Opensea，Rally，Axie Infinity，Enjin Coin，The Sandbox 等。
4. 標准代幣協議（ERC-20）生態
與 NFT 非同質化代幣所對應的，就是同質化代幣。比如我們使用的人民幣就是一種同質化代幣，我們可以用人民幣進行價值交換，即使序號不同也不影響其價值，如果面額相同，不同的鈔票序號對持有者來說沒有區別。
BTC，ETH 和所有我們熟知的加密貨幣，都屬於同質化代幣。同種類的一個比特幣和另一個比特幣沒有任何區別，規格相同，具有統一性。在交易中，只需關注代幣交接的數量即可，其價值可能會根據交換的時間間隔而改變，但其本質並沒有發生變化。
以太坊的 ERC-20 就是定義這種代幣的標准協議，任何人都可以使用 ERC-20 協議，通過幾行代碼，發布自己在以太坊網路上的加密貨幣。
現在，以太坊網路上運行的代幣種類有上百萬個，上邊提到的項目，大多也在以太坊網路中發布了自己的同質化代幣。
ERC-20 代表項目有：USDT，USDC，WBTC 等。
以太坊網路擴容性
我們先引入一個概念：區塊鏈的不可能三角，即無論何種方法，我們都無法同時達到可擴展、去中心化、安全，三者只能得其二。
這其實很好理解，如果我們要去中心化和安全，就需要更多有節點參與網路進行驗證，從而導致驗證人增多、網路效率降低，擴展性下降。網路性能建設就是在三者之間找到平衡點。
用數據舉例，目前比特幣可處理轉賬 7 筆 / 秒，以太坊是 25 筆 / 秒，而 VISA 平均為 4500 筆 / 秒，峰值則達每秒上萬筆。這種業務處理能力的差別，我們就可以簡單理解為是「吞吐量」的差距。而想要提高吞吐量，則需要擴展區塊鏈的業務處理能力，這就是所謂的擴展性。
根據優化方法不同，以太坊網路性能擴容方案可以分為：
1. Layer 1 鏈上擴展，所有交易都保留在以太坊上的擴展解決方案，具有更高的安全性。
鏈上擴展的本質還是改進以太坊主鏈本身，使整個系統擁有更高的拓展性與運行效率。一般的方法有兩種，要麼改變共識協議，比如 ETH 將從 PoW 轉變為 PoS；要麼使用分片技術，優化方法使網路具有更高效率。
2. Layer 2 鏈下擴展，在以太坊協議之上分層單獨做各場景解決方案，具有更好的擴展性。
鏈下擴展可以理解為把計算、交易等業務處理場景拿到以太坊主鏈之外計算，最後將計算好的結果傳回主鏈，主鏈只反映最終的結果而不用管過程，這樣，無論多麼復雜的應用都不會對主鏈產生影響。
我們並不需要明白具體技術實現，只需知道：相比 Layer 1 方案，Layer 2 方案網路不會干擾底層區塊鏈協議，可以替 Layer 1 承擔大部分計算工作，從而降低主網路的負擔提高網路業務處理效率，是目前公認比較好的擴容方案。
以太坊2.0
終於講到以太坊 2.0，回到主題。
通過回顧以太坊的發展 歷史 ，以太坊 2.0 並不是新項目，它只是以太坊開發進程的最後一個階段，它將由整個以太坊生態多個團隊協同完成，目標是使以太坊更具可擴展性、更安全和更可持續，最終成為主流並為全人類服務。
ETH2建設目標:
1. 更具可擴展性。每秒支持 1000 次交易，以使應用程序使用起來更快、更便宜。
2. 更安全。以太坊變得更加安全，以抵禦所有形式的攻擊。
3. 更可持續。提高網路性能的同時減少對能源的消耗，更好地保護環境。
最重要的變化，ETH2 將從 ETH1 使用的 PoW（Proof of Work）工作量證明機制升級為 POS （Proof of Stake）權益證明機制。不再以算力做為驗證方式，而是通過質押加密貨幣的數量做為驗證手段。礦工不需要顯卡也能挖礦，既節省了時間成本與電力成本，又提高了 ETH 的利用率，非常類似錢存在銀行獲得利息。
ETH2 主要使用的技術是分片分層技術實現整個網路擴容。
ETH2 升級將分為三個階段進行：
1. 階段0（正在進行）：信標鏈的創建與合並。信標鏈是 ETH2 的主鏈，如同人類的大腦，是 ETH2 得以運行的基礎。
2. 階段1（預計2022年）：分片鏈的創建與應用。當信標鏈與 ETH1 合並完成後，就進入分片鏈的開發階段。分片鏈可以理解為將 ETH2 主鏈的整塊數據按一定規則拆分存放，單獨建立新鏈處理，用來分擔主鏈上的數據壓力，目前規劃是建立 64 條分片鏈。
舉個例子，從北京到上海，原來的交通工具只有一條公路，所有的車輛都需要在上邊運行，就會非常擁擠；現在通過分片技術，多出來高鐵、飛機等交通方式，分流的車輛同時到達速度更快，這就是分片鏈起到的作用。
分片鏈與主鏈交互示意圖
3. 階段2（預計2023年）：整個網路功能的融合。到了此階段，整個系統的功能全面開始融合，分片鏈的功能會更加強大，新的處理機制開始支持賬戶、智能合約、開發工具的創建，新的生態應用等。
此階段是以太坊網路的最終形態，網路性能得到全面提升，生態應用全面爆發。但要服務全人類，ETH2 每秒 1000 次的交易效率顯然還是遠遠不夠，以太坊也會為它的目標持續優化下去。
ETH2對於大家有什麼影響？
1. 對於以太坊生態開發者。ETH2 在部署應用的時候，是需要選擇應用在哪條分片網路進行部署，造成這種差異的原因是跨分片通信不同步，這就意味著開發者需要根據自己發展計劃做不同的組合。
2. 對與 ETH 持幣者。ETH2 與 ETH1 數據完全同步，代幣也不會有任何變化，你可以繼續使用現在的錢包地址繼續持有 ETH。
3. 對於礦工。雖然 PoW 與 PoS 還會並行一段時間，可以預計的 PoW 礦機的產出會越來越少，應該開始減少 PoW 礦機的投資，開始轉向 PoS 機制。
4. 對於用戶。ETH2 速度更快，交易手續費更低，網路體驗會非常好，唯一值得注意的是，由於 Dapp 部署在不同的分片網路上，可能需要手動選擇應用的網路選項。
ETH是否值得投資？
ETH 是除了 BTC 以外市場的風向標，明確了解 ETH2 非常有助於我們理解其他區塊鏈項目，理解二級市場。
簡單總結幾個點吧：
1. 通過以太坊的項目分析，我們可以清晰地看到：在比特幣之後，以太坊項目的發展史就是目前區塊鏈應用生態的發展史。無論 DEFI 生態，NFT 生態，DAO 生態還是代幣、合約、協議生態，其實在以太坊發布白皮書時已有預見，後來出現的項目，都是圍繞以太坊做驗證。
2. 以太坊的聯合創始人里，只有 V 神還在為以太坊事業做貢獻，但這並不影響以以太坊繁榮發展。以太坊初始團隊只是創建了它，後續的發展是社區、開發者、礦工與用戶共同建立的結果，現在的以太坊早已不是某一個人的思維，它是所有以太坊生態參與者共同的結晶，它屬於全人類。
3. 以太坊在過去的幾年一直沿著既定的開發軌跡發展，雖然中途一度出現過危機，以太坊「被死亡」了好幾百次，以太坊還是頑強的發展下來，並且擁有了繁榮生態。ETH2 還要兩三年時間才能落地，中間也充滿變數，比如其他的公鏈搶佔先機，但可以預見，ETH2 後的以太坊會更加健壯。
4. 不要在抱有任何 BTC 會死亡，區塊鏈行業會消失這樣的偽命題。BTC、ETH 讓我們看到了突破原有公司組織架構，一種全新無組織架構的商業模式存在，這種商業模式顯然更符合這個時代的發展需求，無論項目地發起團隊在不在，無論各國政府如何打壓，只要技術對人類有貢獻，就會由人員自發組織維護，區塊鏈技術是革命。
5. ETH2 的上線，短期看 PoW 獎勵與 PoS 獎勵並行，可能會讓 ETH 總通脹率短期內飆升，長期看 ETH 通脹率始終保持平衡。加上 ETH 本身的生態與應用場景，ETH是值得投資的，目前看不到有其他公鏈代替以太坊公鏈的可能性，ETH2 的上線，甚至會對其他公鏈造成「虹吸效應」，萬鏈歸一。
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